SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.84 of 350.00 AH used of 24V (80.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 136 - - - 1099 - -126.5 -53.65 - 2976 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.7 3 107 done -1.05 12.02 0.362 2800 221.6 - - 1097 - -126.5 -8.23 - 3367 -47.5 - - - - - - - 14.40 - 14.90
404 50.4 -13.4 25 405 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 90.7 -13.3 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 135.5 -15.5 65 1005 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 176.9 -12.6 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 213.6 -11.9 105 1605 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1907 251.5 -13.6 125 1908 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 293.7 -14.3 135 2205 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 335.2 -13.3 145 2505 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 370.1 -10.8 155 2805 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 402.8 -11.2 165 3105 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 439.0 -12.8 175 3405 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 482.2 -14.9 185 3706 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 525.9 -14.3 195 4005 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 566.2 -13.0 205 4305 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 602.9 -12.1 215 4605 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 638.9 -11.9 225 4905 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5204 675.7 -12.7 235 5205 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5505 714.9 -13.0 245 5506 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5804 752.8 -12.9 255 5805 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6104 791.2 -12.9 265 6105 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6404 834.4 -14.6 275 6405 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6704 875.6 -13.4 285 6705 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7004 912.7 -11.8 295 7005 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7306 942.7 -9.6 305 7307 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7606 969.2 -8.6 315 7607 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7841 begin apogee
7847 991.2 -9.3 323 7965 done -0.28 0.85 0.186 3052 296.5 - - 1097 - - 111.82 2.038 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.64 - 13.39
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7970 993.6 - 326 8094 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.8 - - 1097 - 126.5 119.65 2.000 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.31 - 13.31
8384 964.7 8.7 341 8385 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8684 942.8 6.9 351 8706 done 1.09 - - 3488 - - - 1096 - 147.9 19.83 1.887 2245 -3.9 0.362 - - - - - - - - 13.79
8985 920.8 7.3 361 8999 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 12.77 1.818 2194 -4.0 0.373 - - - - - - - - 13.83
9285 895.5 8.9 371 9286 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9585 866.3 10.2 381 9586 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9885 832.8 11.5 391 9886 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10185 799.7 10.7 401 10186 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10485 769.2 9.9 411 10486 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10786 742.4 8.6 421 10787 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11085 718.0 7.9 431 11086 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11385 693.4 8.4 441 11386 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11685 666.7 9.2 451 11686 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11985 635.1 10.9 461 11986 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12285 601.9 11.0 471 12286 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12585 571.9 9.8 481 12586 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 160.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12885 542.3 9.6 491 12886 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 160.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13185 517.3 7.7 501 13187 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 164.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13485 494.1 7.5 511 13497 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.5 10.68 1.369 2145 -3.7 0.243 - - - - - - - - 14.11
13785 470.4 8.0 521 13786 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14085 443.6 9.5 531 14086 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14385 412.6 10.7 541 14386 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14685 378.8 11.6 551 14687 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14986 343.9 11.3 561 14988 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15286 314.4 9.0 571 15287 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 172.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15586 291.9 7.4 581 15598 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 10.30 1.135 2104 -3.8 0.180 - - - - - - - - 14.24
15885 266.6 9.0 591 15886 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16185 234.4 11.3 605 16186 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16487 197.9 12.1 625 16488 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16785 164.4 10.0 645 16786 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17085 136.6 8.7 665 17087 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17385 111.8 8.5 685 17386 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17685 86.6 8.6 705 17687 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17985 60.7 9.0 725 17986 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18285 34.6 8.6 745 18287 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18585 8.6 9.0 765 18586 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18657 begin surface coast
18673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18674 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.30 9.60 0.067 142 14.8 - - 1098 - 300.00 56.88 0.084 1627 28.6 -0.083 - - - - - -