SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.58 of 350.00 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 123 - - - 1099 - -126.5 -35.78 - 2453 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.4 2 108 done -1.05 12.07 0.360 2802 222.0 - - 1097 - -126.5 -28.35 - 3367 -32.2 - - - - - - - 14.43 - 14.90
403 49.1 -15.8 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 92.4 -14.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 132.7 -13.0 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 172.1 -13.2 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 206.9 -10.8 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 239.1 -10.9 125 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 275.7 -12.2 139 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2519 313.3 -12.7 149 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 353.8 -13.6 159 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 391.7 -12.6 169 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 425.8 -10.5 179 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 455.9 -10.1 189 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 488.1 -11.1 199 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 524.8 -12.5 209 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 563.4 -12.7 219 4621 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 601.7 -12.6 229 4920 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 636.3 -11.2 239 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 671.1 -11.5 249 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 705.6 -11.7 259 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 743.0 -12.6 269 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 781.6 -13.0 279 6421 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 819.8 -12.6 289 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 856.1 -12.1 299 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 892.0 -11.8 309 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 928.8 -12.4 319 7619 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7918 965.8 -12.2 329 7919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8125 begin apogee
8131 991.4 -12.1 336 8250 done -0.28 0.85 0.185 3053 295.3 - - 1098 - - 111.18 2.032 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.64 - 13.40
8251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8254 996.5 - 339 8377 done 1.05 1.33 0.102 3489 327.8 - - 1098 - 126.5 119.20 2.001 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.31 - 13.31
8668 969.1 9.8 354 8669 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8968 939.3 10.2 364 8969 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9268 909.5 10.1 374 9269 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9568 880.3 9.7 384 9570 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9868 851.8 9.4 394 9869 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10168 824.5 9.0 404 10169 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10468 796.7 9.2 414 10469 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10768 769.8 8.6 424 10769 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11068 745.4 7.6 434 11069 done 1.06 - - 3490 - - - 1098 - 131.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11369 722.2 7.6 444 11380 done 1.07 - - 3490 - - - 1098 - 138.7 9.45 1.587 2284 -3.3 0.275 - - - - - - - - 14.01
11668 697.9 8.4 454 11669 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11968 672.2 8.7 464 11969 done 1.07 - - 3490 - - - 1098 - 138.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12268 645.5 9.0 474 12269 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12568 619.1 9.1 484 12569 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12869 593.6 8.1 494 12870 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 138.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13168 571.9 6.6 504 13199 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 168.5 28.23 1.508 2162 -4.2 0.292 - - - - - - - - 14.04
13498 547.4 7.5 515 13509 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 9.02 1.395 2126 -4.0 0.289 - - - - - - - - 14.00
13798 524.2 8.1 525 13800 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14098 493.9 10.8 535 14099 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 177.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14398 458.8 11.9 545 14399 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14698 424.1 11.5 555 14699 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14999 394.5 9.0 565 15000 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15298 370.4 8.1 575 15299 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15598 345.4 8.5 585 15600 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15898 317.4 9.6 595 15899 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16198 287.2 10.1 605 16199 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16498 257.8 9.6 615 16499 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16798 230.0 9.0 632 16799 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17098 203.4 8.5 652 17099 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17398 174.4 10.7 672 17399 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17698 143.0 10.0 692 17699 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17998 113.3 9.8 712 17999 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18298 85.2 9.5 732 18299 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18598 49.8 12.5 752 18599 done 1.14 - - 3490 - - - 1098 - 177.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18898 20.7 7.6 772 18903 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 182.9 3.08 0.542 2103 -6.8 0.048 - - - - - - - - 14.14
19121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19121 begin surface coast
19136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19137 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.28 9.32 0.045 145 15.5 - - 1098 - 300.00 56.70 0.083 1627 28.7 -0.080 - - - - - -