ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.68 of 450.00 AH used of 24V (51.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 152 done -0.47 - - 234 - - - 1856 - -87.6 -140.30 - 3118 - - - - - - - - 14.63 13.08 14.64
155 2.3 -2.3 19 170 roll -0.47 6.38 0.371 2229 312.7 1.25 0.055 1124 -585.6 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.15 14.34 14.47
392 31.8 -10.6 64 401 done -0.47 0.03 0.444 2231 - 1.10 0.041 1793 608.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.24
588 52.3 -10.9 101 595 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.054 2517 588.6 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
669 60.9 -10.6 116 677 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.056 1831 -586.3 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.44
861 77.4 -8.8 153 868 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.072 1114 -573.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
974 86.8 -8.9 162 978 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1822 615.7 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
1286 115.1 -9.0 178 1291 roll -0.47 0.03 0.633 2231 266.7 1.15 0.050 2512 600.0 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.64
1310 117.1 -9.0 179 1315 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.056 1822 -589.7 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.69
1629 144.7 -8.5 195 1633 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.071 1109 -579.7 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
1671 148.5 -8.7 197 1675 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1819 617.4 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
1993 177.1 -8.7 213 1997 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.070 1108 -578.0 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
2027 179.0 -8.5 214 2035 done -0.47 0.03 0.434 2229 100.0 1.15 0.040 1813 613.0 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.39
2335 204.1 -7.8 230 2338 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.054 2514 609.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2398 209.0 -8.0 233 2403 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.058 1818 -594.9 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
2717 234.7 -7.9 249 2718 done -0.47 - - 2225 - - - 1819 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3017 257.6 -7.7 264 3018 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3317 281.5 -8.0 279 3321 roll -0.47 - - 2220 - 1.15 0.052 2514 604.3 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
3367 284.8 -8.0 281 3371 done -0.47 0.05 0.330 2238 360.0 1.17 0.059 1817 -595.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.54
3681 308.6 -7.4 297 3684 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.073 1121 -580.0 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
3735 311.8 -7.6 299 3742 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1823 610.4 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
4043 335.9 -7.4 315 4044 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
4345 358.0 -7.4 330 4346 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4643 379.6 -7.2 345 4647 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.070 1109 -579.7 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
4672 381.3 -7.3 346 4676 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1824 621.7 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4985 404.7 -7.3 362 4989 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1111 -579.7 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
5019 406.4 -7.5 363 5027 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.039 1819 615.7 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
5327 431.3 -7.7 379 5328 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5627 454.2 -7.6 394 5628 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5927 477.8 -8.0 409 5931 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.073 1120 -582.5 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
5977 481.3 -8.0 411 5981 done -0.47 0.05 0.328 2237 260.0 1.12 0.041 1822 626.8 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.38 14.71 14.56
6289 504.2 -7.0 427 6293 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 2523 609.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
6335 507.2 -7.0 429 6339 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.060 1826 -595.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6652 530.8 -7.4 445 6655 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.076 1113 -579.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
6696 534.1 -7.6 447 6700 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1817 628.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
7014 558.5 -7.5 463 7018 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 2520 611.3 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
7057 561.6 -7.4 465 7061 done -0.47 0.03 0.413 2232 333.3 1.17 0.061 1823 -595.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.55
7380 584.4 -7.1 481 7384 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.076 1111 -578.9 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
7429 587.6 -7.3 483 7433 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.041 1809 623.2 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
7742 610.5 -7.1 499 7746 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 2506 606.1 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
7776 612.1 -7.1 500 7784 done -0.47 0.03 0.405 2232 333.3 1.17 0.061 1816 -589.7 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.42
8084 634.3 -6.9 516 8088 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.076 1108 -575.6 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
8113 635.9 -6.9 517 8118 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.042 1814 613.9 -87.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
8427 659.0 -7.2 533 8428 done -0.47 - - 2228 - - - 1814 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8726 679.8 -6.9 548 8727 done -0.47 - - 2228 - - - 1814 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
9026 700.4 -6.9 563 9030 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.075 1109 -573.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
9076 703.4 -7.0 565 9079 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.042 1829 615.4 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
9388 725.5 -6.9 581 9389 done -0.47 - - 2222 - - - 1829 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9689 745.9 -6.8 596 9692 roll -0.47 - - 2222 - 1.25 0.074 1110 -575.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
9731 748.9 -6.9 598 9735 done -0.47 0.05 0.330 2236 280.0 1.15 0.042 1822 619.1 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.37 14.71 14.54
10054 769.0 -6.1 614 10058 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.056 2518 605.2 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
10097 771.5 -6.0 616 10101 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.061 1826 -591.5 -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.76
10420 791.8 -6.2 632 10421 done -0.47 - - 2232 - - - 1826 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10719 810.4 -6.1 647 10720 done -0.47 - - 2232 - - - 1826 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11019 829.1 -6.2 662 11021 done -0.47 - - 2232 - - - 1825 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11319 847.8 -6.1 677 11323 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 2522 606.1 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
11349 849.2 -6.1 678 11352 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.062 1817 -587.5 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
11662 869.2 -6.3 694 11663 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11962 888.7 -6.5 709 11963 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12262 908.2 -6.5 724 12263 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12562 928.1 -6.7 739 12563 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12862 948.5 -6.9 754 12863 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13162 969.3 -7.2 769 13165 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 2525 605.1 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
13196 970.9 -7.1 770 13204 done -0.47 0.03 0.419 2232 333.3 1.23 0.061 1813 -578.9 -87.6 - - 3121 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.44
13482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13482 begin apogee
13487 991.3 -6.6 785 13565 done -0.14 0.30 0.244 2340 360.0 - - 1759 - - 74.60 2.559 2759 -4.9 0.364 - - - - - - 14.45 14.07 13.12
13566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13566 begin climb
13567 993.7 - 789 13650 roll 0.47 0.55 0.182 2544 370.9 1.27 0.051 2458 550.4 87.6 75.60 2.489 2400 -4.7 0.367 - - - - - - 14.00 13.71 12.83
13679 988.9 5.3 794 13734 done 0.53 - - 2549 - 1.23 0.065 1790 -543.1 136.6 44.33 2.412 2201 -4.5 0.357 - - - - - - 13.87 13.83 12.66
14031 952.8 10.5 812 14035 roll 0.53 - - 2555 - 1.30 0.080 1063 -559.2 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.52 14.21 14.52
14121 944.2 10.4 816 14124 done 0.53 - - 2555 - 1.15 0.038 1767 612.2 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
14433 910.0 10.8 832 14434 done 0.53 - - 2555 - - - 1767 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14735 877.8 10.7 847 14736 done 0.53 - - 2555 - - - 1767 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15034 845.7 10.6 862 15037 roll 0.53 - - 2560 - 1.23 0.077 1061 -574.0 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
15083 841.2 10.7 864 15087 done 0.53 - - 2560 - 1.12 0.038 1766 629.5 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
15396 806.4 10.9 880 15400 roll 0.53 - - 2560 - 1.17 0.050 2462 594.9 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.94 14.65 14.94
15420 803.9 11.0 881 15424 done 0.53 - - 2565 - 1.20 0.063 1767 -579.2 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
15738 768.0 11.2 897 15741 roll 0.53 - - 2571 - 1.23 0.076 1052 -581.3 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.96
15801 761.2 11.2 900 15806 done 0.53 - - 2571 - 1.12 0.035 1770 641.1 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
16120 725.8 11.0 916 16121 done 0.53 - - 2571 - - - 1770 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16420 693.3 10.8 931 16423 roll 0.53 - - 2577 - 1.23 0.077 1059 -578.0 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
16462 688.7 10.8 933 16467 done 0.53 0.05 0.298 2560 -340.0 1.12 0.037 1776 640.2 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.59
16786 656.5 10.0 949 16787 done 0.53 - - 2559 - - - 1776 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17085 626.3 10.1 964 17088 roll 0.53 - - 2564 - 1.25 0.075 1056 -576.0 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
17108 624.1 10.1 965 17113 done 0.53 - - 2564 - 1.15 0.037 1780 629.6 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
17426 592.1 9.8 981 17427 done 0.53 - - 2564 - - - 1780 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17727 562.6 9.9 996 17730 roll 0.53 - - 2569 - 1.25 0.076 1055 -580.0 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
17790 556.3 10.0 999 17793 done 0.53 - - 2569 - 1.15 0.037 1777 627.8 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
18111 523.6 10.2 1015 18112 done 0.53 - - 2569 - - - 1778 - 136.6 - - 2210 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
18411 493.1 10.1 1030 18414 roll 0.53 - - 2575 - 1.25 0.076 1052 -580.8 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
18460 488.9 10.1 1032 18465 done 0.53 0.05 0.295 2557 -360.0 1.15 0.037 1780 633.0 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.60
18773 457.8 9.8 1048 18776 roll 0.53 - - 2557 - 1.12 0.049 2454 601.8 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
18796 455.7 9.9 1049 18800 done 0.53 - - 2561 - 1.17 0.060 1767 -587.2 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
19115 423.4 10.2 1065 19118 roll 0.53 - - 2566 - 1.23 0.076 1057 -577.2 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
19159 419.0 10.1 1067 19164 done 0.53 - - 2566 - 1.15 0.037 1779 627.8 136.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.80 14.77 14.83
19477 386.0 10.4 1083 19479 done 0.53 - - 2566 - - - 1779 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19777 355.3 10.2 1098 19781 roll 0.53 - - 2572 - 1.25 0.076 1055 -579.2 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
19819 351.0 10.3 1100 19823 done 0.53 - - 2572 - 1.12 0.037 1765 633.9 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
20141 317.5 10.3 1116 20142 done 0.53 - - 2572 - - - 1764 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
20441 286.8 10.0 1131 20445 roll 0.53 - - 2578 - 1.20 0.074 1065 -582.5 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
20470 284.6 10.0 1132 20475 done 0.53 0.05 0.296 2560 -360.0 1.12 0.037 1778 636.6 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.44 14.73 14.60
20783 255.9 8.7 1148 20784 done 0.53 - - 2560 - - - 1778 - 136.6 - - 2210 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21083 230.3 8.5 1163 21085 done 0.53 - - 2560 - - - 1778 - 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21383 203.3 9.1 1178 21387 roll 0.53 - - 2564 - 1.25 0.075 1061 -573.6 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
21433 199.5 9.1 1180 21438 done 0.53 - - 2564 - 1.10 0.039 1758 633.6 136.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
21746 167.9 9.9 1196 21750 roll 0.53 - - 2564 - 1.17 0.050 2461 600.9 136.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
21790 163.7 9.7 1198 21795 done 0.53 - - 2569 - 1.17 0.060 1771 -589.7 136.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
22109 131.2 10.2 1214 22113 roll 0.53 - - 2575 - 1.23 0.077 1059 -578.9 136.6 - - 2210 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
22173 125.1 10.0 1217 22178 done 0.53 0.05 0.288 2557 -360.0 1.12 0.038 1777 641.1 136.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.59
22492 98.7 7.5 1233 22511 done 0.55 - - 2557 - - - 1776 - 151.3 13.62 1.694 2142 -5.0 0.056 - - - - - - 15.02 14.54 13.88
22813 73.0 7.8 1261 22827 done 0.56 - - 2557 - - - 1778 - 161.5 9.20 1.523 2099 -4.7 0.043 - - - - - - 14.92 14.66 13.88
23016 57.1 8.0 1299 23027 roll 0.57 - - 2557 - 1.15 0.049 2453 587.0 168.4 6.80 1.359 2071 -4.1 0.034 - - - - - - 14.85 14.64 13.80
23051 54.4 8.4 1304 23059 done 0.57 - - 2560 - 1.20 0.063 1769 -570.0 168.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
23246 37.5 8.6 1341 23254 roll 0.57 - - 2566 - 1.25 0.076 1056 -570.4 168.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.82
23319 31.3 8.3 1354 23328 done 0.57 - - 2566 - 1.15 0.038 1760 612.2 172.0 3.97 1.124 2056 -3.8 0.020 - - - - - - 14.47 14.44 13.74
23512 14.0 10.2 1391 23520 roll 0.57 - - 2566 - 1.17 0.048 2455 594.0 172.0 - - 2056 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.82
23567 8.2 9.7 1401 23574 done 0.57 - - 2571 - 1.20 0.065 1773 -568.3 172.0 - - 2056 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
23620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23620 begin surface coast
23651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23652 begin surface
SM 2.65 - - - - -6.41 5.38 0.047 258 48.0 - - 1773 - 190.10 9.80 0.249 1983 202.3 -0.220 - - - - - -