SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.59 of 145.00 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.56 of 95.00 AH used of 10V (65.73% remains)
• Surface angle -79.7 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.65 - - 136 - - - 2268 - -48.7 -32.25 - 2543 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.3 4 88 roll -0.65 10.48 0.239 2651 240.0 2.38 0.057 836 -601.7 -48.7 -10.02 - 2849 -30.5 - - - - - - - - - -
174 19.0 -19.5 21 186 done -0.65 - - 2642 - 2.35 0.047 2262 606.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
237 31.6 -20.7 30 245 done -0.65 - - 2642 - - - 2262 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
387 60.7 -18.5 55 394 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.053 3678 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
470 76.9 -19.3 69 479 done -0.65 0.08 0.179 2651 262.5 2.28 0.039 2257 -623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
807 137.8 -17.2 111 808 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1128 189.6 -15.8 141 1132 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.054 3681 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1164 196.1 -15.8 144 1174 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.041 2254 -625.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1489 246.9 -15.5 175 1494 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.054 3678 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1555 257.7 -15.7 180 1565 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.041 2250 -626.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1881 305.5 -14.1 211 1885 roll -0.65 - - 2622 - 2.25 0.054 3678 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1943 314.8 -15.2 216 1948 done -0.65 0.15 0.187 2659 246.7 2.22 0.042 2253 -641.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2267 354.7 -11.6 246 2269 done -0.65 - - 2659 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2586 392.3 -11.3 276 2587 done -0.65 - - 2659 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2910 430.0 -12.2 295 2915 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.057 3675 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2947 435.3 -13.1 296 2955 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.045 2258 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3265 477.5 -13.8 312 3269 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 3679 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3286 480.7 -13.6 313 3290 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.047 2259 -622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3613 526.1 -13.5 329 3617 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.058 3679 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3768 548.9 -14.6 336 3774 done -0.65 0.08 0.175 2653 275.0 2.28 0.047 2261 -621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4097 591.6 -12.6 352 4098 done -0.65 - - 2653 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4408 631.1 -12.7 367 4412 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.061 3675 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4501 644.2 -13.8 371 4506 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.051 2263 -619.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4824 685.3 -12.8 387 4825 done -0.65 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5132 724.6 -12.4 402 5136 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.063 3671 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5198 733.4 -12.7 405 5203 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.053 2258 -619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5526 773.7 -12.0 421 5527 done -0.65 - - 2634 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5837 810.2 -11.7 436 5841 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.063 3667 628.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5947 824.2 -12.6 441 5952 done -0.65 0.10 0.174 2653 290.0 2.28 0.053 2258 -618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6276 857.2 -9.7 457 6280 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.065 3678 622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6360 865.9 -11.0 461 6364 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.054 2260 -630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6689 900.3 -10.5 477 6693 roll -0.65 - - 2633 - 2.28 0.065 3677 621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6721 904.3 -11.4 478 6729 done -0.65 - - 2633 - 2.30 0.055 2255 -618.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7037 939.1 -11.3 494 7041 roll -0.65 - - 2623 - 2.28 0.066 3671 621.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7062 942.2 -11.5 495 7068 done -0.65 0.10 0.171 2652 290.0 2.30 0.054 2257 -614.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7386 971.9 -9.1 511 7387 done -0.65 - - 2651 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7694 999.4 -8.8 526 7698 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.063 850 -623.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7710 1000.6 8.8 526 7757 done -0.11 0.62 0.172 2824 277.4 - - 1986 - - 39.67 1.278 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7758 begin climb
7760 1002.3 - 529 7804 done 0.65 0.77 0.099 3073 323.4 - - 1987 - 48.7 41.50 1.252 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8105 967.4 11.0 546 8106 done 0.65 - - 3073 - - - 1987 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8414 934.3 10.4 561 8419 roll 0.65 - - 3083 - 2.33 0.059 573 -606.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8523 923.3 10.0 566 8527 done 0.65 - - 3078 - 2.30 0.048 1995 618.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8849 890.4 10.0 582 8850 done 0.65 - - 3078 - - - 1998 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9158 860.9 9.4 597 9169 roll 0.65 - - 3087 - 2.30 0.054 579 -617.0 54.0 5.68 0.870 2429 -3.3 0.341 - - - - - - - - -
9201 856.7 10.6 599 9206 done 0.65 - - 3085 - 2.30 0.048 1986 611.7 54.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9530 823.0 10.3 615 9532 done 0.65 - - 3085 - - - 1987 - 54.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9839 790.4 10.8 630 9843 roll 0.65 - - 3083 - 2.25 0.058 3403 629.3 54.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9972 774.7 12.2 636 9976 done 0.65 - - 3092 - 2.28 0.045 1989 -620.2 54.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10299 737.6 11.3 652 10303 roll 0.65 - - 3103 - 2.28 0.056 568 -623.2 54.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10375 728.0 12.1 655 10383 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.049 1986 616.5 54.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10692 691.0 11.3 671 10693 done 0.65 - - 3099 - - - 1988 - 54.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11001 658.2 10.0 686 11005 roll 0.65 - - 3107 - 2.28 0.055 572 -621.1 54.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11108 647.4 10.1 691 11112 done 0.65 - - 3100 - 2.28 0.049 2001 626.8 54.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11436 618.1 8.5 707 11458 roll 0.67 - - 3109 - 2.38 0.056 579 -597.5 69.3 13.20 0.969 2366 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
11513 610.4 10.1 710 11518 done 0.67 - - 3107 - 2.30 0.049 1986 611.7 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11835 577.8 9.8 726 11839 roll 0.67 - - 3108 - 2.25 0.057 3405 630.7 70.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11920 568.5 10.8 730 11924 done 0.67 - - 3117 - 2.25 0.047 1981 -632.9 70.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12245 534.2 10.5 746 12250 roll 0.67 - - 3128 - 2.25 0.057 579 -623.1 70.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12317 526.1 10.8 749 12322 done 0.67 - - 3121 - 2.30 0.047 1994 615.2 70.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12639 491.5 10.7 765 12641 done 0.67 0.12 0.226 3094 -225.0 - - 1998 - 70.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12948 461.4 9.9 780 12952 roll 0.67 - - 3102 - 2.28 0.055 575 -624.1 71.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13042 452.0 10.8 784 13055 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.047 1996 617.8 71.5 3.33 0.474 2357 -2.7 0.266 - - - - - - - - -
13363 420.2 10.2 800 13364 done 0.67 - - 3102 - - - 1996 - 71.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13675 389.4 10.2 820 13679 roll 0.67 - - 3112 - 2.28 0.054 573 -624.1 71.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13771 379.5 10.2 828 13775 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.047 1992 630.7 71.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14096 346.9 9.8 858 14097 done 0.68 - - 3112 - - - 1994 - 73.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14415 315.9 10.2 888 14419 roll 0.68 - - 3123 - 2.25 0.054 582 -627.6 73.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14480 309.6 10.1 893 14485 done 0.68 0.12 0.203 3095 -233.3 2.22 0.047 1992 635.1 73.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14805 278.8 9.1 923 14816 done 0.69 - - 3095 - - - 1994 - 81.8 9.38 0.750 2315 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
15133 243.3 11.2 954 15137 roll 0.69 - - 3104 - 2.28 0.054 576 -621.9 81.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15220 233.9 11.4 961 15225 done 0.69 - - 3104 - 2.25 0.047 1994 630.2 81.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15545 199.6 10.8 991 15547 done 0.69 - - 3104 - - - 1994 - 81.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15867 168.2 9.0 1021 15878 done 0.70 - - 3103 - - - 1994 - 91.9 9.50 0.693 2274 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
16193 137.3 8.7 1052 16210 roll 0.72 - - 3114 - 2.33 0.054 589 -603.0 104.9 11.68 0.720 2221 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
16276 128.9 10.2 1059 16284 done 0.72 - - 3114 - 2.28 0.047 1984 611.8 104.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16603 97.5 10.0 1092 16611 roll 0.72 - - 3114 - 2.28 0.055 3395 618.9 104.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16670 90.2 10.8 1103 16676 done 0.72 - - 3124 - 2.22 0.047 1984 -635.6 104.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17018 52.8 10.3 1164 17027 roll 0.72 - - 3135 - 2.28 0.056 588 -612.3 104.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17313 20.3 11.2 1213 17322 done 0.72 0.10 0.176 3107 -280.0 2.28 0.047 1994 616.7 104.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17469 6.2 9.3 1238 17479 roll 0.72 - - 3101 - 2.22 0.052 3402 634.2 111.5 2.72 0.275 2194 -8.8 0.021 - - - - - - - - -
17488 4.2 9.1 1240 17498 done 0.73 - - 3110 - 2.28 0.050 1990 -619.3 120.0 3.80 0.055 2158 -9.5 0.075 - - - - - - - - -
17505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17505 begin surface coast
17544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17544 begin surface
SM 3.03 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2278 - 220.03 42.50 0.053 1752 -9.6 0.056 - - - - - -