NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.38 of 350.00 AH used of 24V (83.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 385 - - - 2400 - -116.8 -49.00 - 2615 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.0 5 122 roll -0.59 12.50 0.382 3124 219.1 2.53 0.099 989 -557.7 -116.8 -14.18 - 3337 -50.9 - - - - - - - 13.97 14.27 14.50
174 23.5 -19.7 14 183 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2397 574.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
423 60.8 -14.6 39 432 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 987 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
492 70.9 -14.3 46 501 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.072 2404 578.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
743 103.7 -12.5 71 752 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.090 3807 572.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
895 120.7 -10.7 86 904 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.064 2388 -591.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1143 144.6 -8.1 111 1153 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1394 165.9 -10.1 136 1403 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.078 1000 -581.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
1474 175.1 -11.5 144 1482 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2406 581.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
1724 203.9 -11.6 169 1732 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 3811 573.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1814 213.8 -10.3 178 1822 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.068 2406 -585.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
2064 237.9 -8.9 203 2073 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.079 983 -580.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2133 244.5 -9.6 210 2143 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2404 580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2386 267.6 -9.3 223 2389 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2684 297.7 -9.6 233 2687 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2983 322.9 -8.0 243 2987 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3284 346.2 -7.7 253 3291 roll -0.59 - - 3119 - 2.47 0.097 3818 572.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
3362 352.5 -7.7 261 3372 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.071 2398 -586.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.43 -
3675 377.0 -7.8 272 3678 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3973 402.1 -8.5 282 3977 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4275 428.2 -8.6 292 4277 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4573 453.3 -8.4 302 4581 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 992 -579.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.40 -
4622 457.8 -9.4 307 4633 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 2399 562.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
4937 487.0 -9.6 318 4944 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3826 570.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
5024 495.5 -9.5 327 5033 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2389 -586.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
5358 522.7 -7.7 340 5361 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5654 544.8 -7.4 350 5657 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5955 565.6 -7.1 360 5958 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6254 589.0 -8.1 370 6261 roll -0.59 - - 3120 - 2.40 0.086 997 -578.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.39 -
6314 594.5 -9.3 376 6322 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.081 2406 575.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.40 -
6647 619.0 -7.2 389 6655 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.099 3813 562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.37 -
6743 627.2 -8.1 399 6753 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2403 -564.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.36 -
7068 651.5 -7.5 411 7076 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 982 -575.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.38 -
7135 657.4 -8.4 418 7144 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.078 2394 564.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
7457 680.2 -6.8 430 7464 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.098 3807 565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
7615 691.0 -6.6 446 7624 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2387 -568.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
7942 709.9 -5.9 458 7949 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 993 -576.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.40 -
7988 713.0 -6.6 463 7999 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 2396 561.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.35 -
8299 731.6 -5.9 474 8302 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8600 750.5 -6.4 484 8603 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8899 770.1 -6.4 494 8902 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9200 788.5 -6.2 504 9207 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.099 3809 565.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.36 -
9298 795.2 -6.9 514 9307 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2403 -569.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.38 -
9622 815.4 -6.3 526 9630 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.083 985 -578.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.37 -
9689 820.2 -7.2 533 9697 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 2398 565.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.35 -
10013 839.6 -6.1 545 10020 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.098 3820 562.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.34 -
10100 846.5 -7.6 554 10108 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2394 -582.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.38 -
10433 872.5 -8.1 567 10441 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.090 982 -571.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.33 -
10481 876.8 -8.6 572 10490 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 2396 572.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.35 -
10794 902.0 -8.1 583 10802 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.099 3820 562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.34 -
10861 907.8 -8.6 590 10869 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2394 -577.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.36 -
11185 932.7 -7.7 602 11192 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 983 -571.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.33 -
11272 940.2 -8.4 611 11281 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 2411 571.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.36 -
11605 965.2 -7.7 624 11608 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11902 987.8 -7.6 634 11910 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.103 3805 559.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.32 -
11928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11939 990.1 -7.6 637 12046 done -0.25 0.38 0.192 3236 294.7 - - 2323 - - 101.10 1.924 2858 -4.6 0.447 - - - - - - 14.23 - 13.15
12050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12050 begin climb
12054 993.9 - 640 12179 roll 0.59 0.88 0.133 3510 311.4 2.72 0.101 932 -511.4 116.8 109.32 1.894 2379 -4.4 0.434 - - - - - - 13.88 13.60 12.95
12208 988.7 6.2 658 12219 done 0.61 - - 3510 - 2.58 0.081 2332 542.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.78 -
12529 964.7 7.5 670 12539 roll 0.61 - - 3510 - 2.55 0.098 3748 555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
12568 961.2 8.5 674 12578 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.080 2335 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
12889 936.2 7.7 686 12899 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.100 915 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
12950 931.6 7.6 692 12960 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.080 2335 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
13279 904.5 8.3 705 13289 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13582 881.2 7.8 715 13591 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13883 858.1 7.7 725 13893 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.096 913 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
13913 855.5 7.7 728 13924 done 0.61 - - 3519 - 2.45 0.081 2327 577.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
14244 830.7 7.5 741 14253 done 0.61 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14546 806.9 8.2 751 14556 done 0.61 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14847 778.6 9.9 761 14856 done 0.61 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15146 750.0 9.8 771 15157 roll 0.61 - - 3520 - 2.50 0.099 3739 564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
15177 746.6 10.0 774 15187 done 0.61 - - 3519 - 2.47 0.076 2315 -576.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
15507 716.4 8.6 787 15516 done 0.61 - - 3520 - - - 2315 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15810 690.7 8.3 797 15820 done 0.61 - - 3520 - - - 2315 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16109 666.8 7.6 807 16119 done 0.61 - - 3520 - - - 2315 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16410 643.9 7.8 817 16420 roll 0.61 - - 3520 - 2.55 0.098 3737 557.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
16470 638.4 8.9 823 16481 done 0.61 - - 3526 - 2.45 0.075 2330 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
16801 611.2 8.2 836 16810 done 0.61 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17103 587.3 7.9 846 17113 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.099 3737 556.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
17152 582.7 8.9 851 17164 done 0.61 - - 3521 - 2.47 0.077 2317 -574.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
17465 557.7 8.1 862 17475 done 0.61 - - 3522 - - - 2316 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17767 534.2 7.9 872 17777 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.098 3740 558.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
17797 531.2 8.3 875 17808 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.075 2330 -575.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
18128 503.5 8.5 888 18137 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18430 479.2 8.0 898 18440 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18732 454.7 8.0 908 18742 done 0.61 - - 3527 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19030 431.9 7.6 918 19040 done 0.61 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19331 411.1 6.8 928 19341 done 0.63 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19630 391.3 6.7 938 19640 done 0.64 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19931 370.9 6.9 948 19941 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.097 3748 556.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
19991 366.2 7.6 954 20001 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.074 2327 -575.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
20321 345.7 5.9 967 20331 done 0.67 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20624 329.6 5.4 977 20633 done 0.71 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20924 312.5 6.0 987 20936 roll 0.73 0.10 0.175 3562 390.0 2.50 0.090 916 -564.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.41 14.35 -
21006 306.3 7.5 995 21017 done 0.73 - - 3563 - 2.47 0.080 2333 573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
21320 280.6 8.5 1006 21330 done 0.73 - - 3564 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21619 254.1 9.2 1016 21629 done 0.73 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21916 224.9 10.0 1042 21927 roll 0.73 - - 3566 - 2.50 0.096 3747 566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
22019 214.4 10.0 1052 22030 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.074 2330 -573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
22270 193.3 6.7 1077 22281 roll 0.74 - - 3563 - 2.47 0.091 921 -570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.29 -
22291 192.1 6.5 1079 22302 done 0.76 - - 3563 - 2.45 0.076 2331 575.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
22543 173.7 8.8 1104 22553 roll 0.76 - - 3563 - 2.50 0.093 3741 564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
22614 167.4 8.8 1111 22626 done 0.76 - - 3563 - 2.45 0.074 2331 -575.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
22867 149.0 6.6 1136 22877 roll 0.78 - - 3563 - 2.53 0.093 3747 559.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
22947 143.3 7.2 1144 22958 done 0.78 - - 3563 - 2.47 0.076 2328 -574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
23198 127.7 5.5 1169 23209 roll 0.81 - - 3567 - 2.53 0.093 3746 560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
23302 122.1 5.9 1179 23316 done 0.84 - - 3563 - 2.47 0.076 2327 -574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
23557 111.7 3.9 1204 23637 roll 0.90 0.12 0.155 3617 450.0 2.58 0.093 915 -547.3 199.3 63.83 0.844 2042 -5.1 0.128 - - - - - - 14.37 14.21 13.84
23770 92.7 10.6 1225 23781 done 0.90 - - 3617 - 2.47 0.075 2333 574.1 199.3 - - 2040 - - - - - - - - - 14.23 -
24021 64.5 12.1 1250 24031 done 0.90 - - 3618 - - - 2332 - 199.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24271 40.2 8.9 1275 24282 roll 0.90 - - 3617 - 2.50 0.086 910 -568.8 199.3 - - 2042 - - - - - - - - - 14.26 -
24312 37.2 7.0 1279 24324 done 0.90 - - 3617 - 2.47 0.073 2341 579.4 199.3 - - 2042 - - - - - - - - - 14.32 -
24565 22.2 4.8 1304 24617 roll 0.94 - - 3617 - 2.60 0.087 911 -550.0 258.6 41.95 0.726 1800 -5.8 0.033 - - - - - - - 14.30 13.95
24852 13.6 2.9 1332 24910 done 1.01 - - 3617 - 2.45 0.072 2329 578.8 364.0 48.72 0.148 1371 -8.8 0.153 - - - - - - - 14.32 14.18
24996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24996 begin surface coast
25037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25038 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.10 9.23 0.064 389 42.1 0.12 0.170 2404 -56816.7 375.06 5.03 0.099 1328 264.0 -0.938 - - - - - -