NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  244 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593725.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170814,165554,4732.417,-12548.348,82,1.1,82,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.8,59564,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  170814,170437,4732.337,-12548.287,11,1.7,11,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011536 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  25064,5.03,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.44,9.23,0.12,5.03,0.064,0.170,0.099,389,2404,1328,-9.10,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.33,14.31,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12556.72,170814,101002 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46676,1351
HUMID  49.80 CAP_FILE_SIZE  264733,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,233496576
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24548.50,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3859936 CURRENT  0.130,111.5,1
PM_FREEKB  55486944 GPS  180814,000456,4734.316,-12545.285,50,2.7,70,18.7
_24V_AH  13.0,59.384

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381115.13 nil000.00
Roll_motor194169428.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419239127.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface5996.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2506251876.64
Iridium_during_xfer281168616.88 PMAR122594644.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.72
TT8323110426.02
LPSleep180172509.00
TT8_Active6721088.67
TT8_Sampling2821281053.60
TT8_CF883035382.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251210324.10
GPS_charging000.00
Compass2044019.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 385 2398 1447 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.00 0.000 16386 0.000 0.000 385 2400 2615 2698 2532 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 385 2400 2695 2532 3.3 -3.0 5 122 12.50 2.53 -14.18 0.000 18948 0.382 0.099 3124 989 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.97 14.27 14.50
174 -0.59 -116.8 3125 989 3382 3297 23.5 -19.7 14 183 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
423 -0.59 -116.8 3124 2397 3386 3291 60.8 -14.6 39 432 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 987 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
492 -0.59 -116.8 3124 987 3386 3296 70.9 -14.3 46 501 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3120 2404 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
743 -0.59 -116.8 3124 2403 3387 3297 103.7 -12.5 71 752 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3807 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
895 -0.59 -116.8 3124 3807 3387 3298 120.7 -10.7 86 904 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2388 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1143 -0.59 -116.8 3124 2383 3387 3297 144.6 -8.1 111 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1394 -0.59 -116.8 3124 2383 3387 3297 165.9 -10.1 136 1403 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 1000 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1474 -0.59 -116.8 3125 1000 3387 3297 175.1 -11.5 144 1482 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2406 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1724 -0.59 -116.8 3122 2406 3387 3297 203.9 -11.6 169 1732 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3811 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1814 -0.59 -116.8 3124 3814 3387 3296 213.8 -10.3 178 1822 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2406 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2064 -0.59 -116.8 3124 2405 3386 3294 237.9 -8.9 203 2073 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 983 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2133 -0.59 -116.8 3130 983 3387 3294 244.5 -9.6 210 2143 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2404 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2386 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3299 267.6 -9.3 223 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2684 -0.59 -116.8 3124 2402 3387 3292 297.7 -9.6 233 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2983 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3290 322.9 -8.0 243 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3284 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3288 346.2 -7.7 253 3291 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3119 3818 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3362 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3288 352.5 -7.7 261 3372 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2398 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3675 -0.59 -116.8 3124 2394 3386 3287 377.0 -7.8 272 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3973 -0.59 -116.8 3123 2396 3384 3286 402.1 -8.5 282 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4275 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3285 428.2 -8.6 292 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4573 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3284 453.3 -8.4 302 4581 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 992 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4622 -0.59 -116.8 3124 992 3382 3284 457.8 -9.4 307 4633 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2399 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
4937 -0.59 -116.8 3120 2399 3382 3283 487.0 -9.6 318 4944 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3826 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5024 -0.59 -116.8 3124 3826 3381 3283 495.5 -9.5 327 5033 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2389 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5358 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3282 522.7 -7.7 340 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5654 -0.59 -116.8 3124 2384 3381 3281 544.8 -7.4 350 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5955 -0.59 -116.8 3124 2385 3381 3280 565.6 -7.1 360 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6254 -0.59 -116.8 3124 2385 3387 3279 589.0 -8.1 370 6261 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3120 997 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
6314 -0.59 -116.8 3124 999 3380 3279 594.5 -9.3 376 6322 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3124 2406 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
6647 -0.59 -116.8 3123 2406 3380 3278 619.0 -7.2 389 6655 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3813 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
6743 -0.59 -116.8 3124 3816 3379 3278 627.2 -8.1 399 6753 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2403 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
7068 -0.59 -116.8 3124 2402 3378 3277 651.5 -7.5 411 7076 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 982 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
7135 -0.59 -116.8 3124 982 3378 3277 657.4 -8.4 418 7144 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2394 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7457 -0.59 -116.8 3123 2393 3378 3276 680.2 -6.8 430 7464 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3807 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7615 -0.59 -116.8 3122 3807 3377 3276 691.0 -6.6 446 7624 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2387 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7942 -0.59 -116.8 3121 2384 3379 3272 709.9 -5.9 458 7949 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 993 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
7988 -0.59 -116.8 3124 990 3384 3275 713.0 -6.6 463 7999 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2396 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
8299 -0.59 -116.8 3124 2395 3377 3274 731.6 -5.9 474 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8600 -0.59 -116.8 3124 2396 3377 3273 750.5 -6.4 484 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8899 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3273 770.1 -6.4 494 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9200 -0.59 -116.8 3122 2398 3375 3272 788.5 -6.2 504 9207 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3809 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
9298 -0.59 -116.8 3124 3811 3374 3273 795.2 -6.9 514 9307 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2403 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
9622 -0.59 -116.8 3124 2401 3375 3276 815.4 -6.3 526 9630 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 985 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
9689 -0.59 -116.8 3124 986 3374 3272 820.2 -7.2 533 9697 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2398 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
10013 -0.59 -116.8 3124 2393 3374 3272 839.6 -6.1 545 10020 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3820 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
10100 -0.59 -116.8 3124 3816 3374 3271 846.5 -7.6 554 10108 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2394 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
10433 -0.59 -116.8 3124 2393 3374 3271 872.5 -8.1 567 10441 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3123 982 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
10481 -0.59 -116.8 3124 982 3374 3270 876.8 -8.6 572 10490 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2396 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
10794 -0.59 -116.8 3124 2395 3374 3270 902.0 -8.1 583 10802 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3820 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
10861 -0.59 -116.8 3124 3820 3374 3270 907.8 -8.6 590 10869 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2394 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
11185 -0.59 -116.8 3124 2391 3374 3269 932.7 -7.7 602 11192 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3124 983 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
11272 -0.59 -116.8 3124 983 3374 3269 940.2 -8.4 611 11281 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2411 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
11605 -0.59 -116.8 3125 2408 3373 3269 965.2 -7.7 624 11608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11902 -0.59 -116.8 3124 2407 3373 3269 987.8 -7.6 634 11910 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3805 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
11928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11928 begin apogee
11939 -0.25 0.0 3124 2325 3373 3268 990.1 -7.6 637 12046 0.38 0.00 101.10 1.924 10246 0.192 0.000 3236 2323 2858 2933 2784 0 0 0 0 0 0 14.23 28.83 13.15
12050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12050 begin climb
12054 0.59 116.8 3236 2323 2932 2780 993.9 0.0 640 12179 0.88 2.72 109.32 1.894 10756 0.133 0.101 3510 932 2379 2517 2241 0 0 0 0 0 0 13.88 13.60 12.95
12208 0.61 116.8 3510 932 2515 2241 988.7 6.2 658 12219 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3510 2332 2378 2516 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
12529 0.61 116.8 3510 2332 2515 2235 964.7 7.5 670 12539 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3510 3748 2375 2515 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
12568 0.61 116.8 3510 3748 2513 2235 961.2 8.5 674 12578 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3519 2335 2374 2514 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
12889 0.61 116.8 3519 2334 2513 2233 936.2 7.7 686 12899 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3519 915 2373 2513 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
12950 0.61 116.8 3519 915 2513 2238 931.6 7.6 692 12960 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3519 2335 2372 2513 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
13279 0.61 116.8 3519 2335 2513 2231 904.5 8.3 705 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2372 2513 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13582 0.61 116.8 3519 2334 2513 2230 881.2 7.8 715 13591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2371 2513 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13883 0.61 116.8 3519 2335 2512 2230 858.1 7.7 725 13893 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3519 913 2371 2512 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
13913 0.61 116.8 3520 912 2512 2229 855.5 7.7 728 13924 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3519 2327 2371 2512 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
14244 0.61 116.8 3520 2331 2513 2229 830.7 7.5 741 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2326 2370 2512 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14546 0.61 116.8 3523 2327 2512 2228 806.9 8.2 751 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2325 2370 2512 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14847 0.61 116.8 3519 2327 2512 2228 778.6 9.9 761 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2327 2367 2511 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15146 0.61 116.8 3520 2324 2511 2231 750.0 9.8 771 15157 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3520 3739 2369 2511 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
15177 0.61 116.8 3520 3739 2510 2228 746.6 10.0 774 15187 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2315 2369 2510 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
15507 0.61 116.8 3520 2315 2510 2228 716.4 8.6 787 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2315 2369 2510 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15810 0.61 116.8 3520 2315 2510 2227 690.7 8.3 797 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2315 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16109 0.61 116.8 3519 2315 2510 2227 666.8 7.6 807 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2315 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16410 0.61 116.8 3520 2315 2509 2227 643.9 7.8 817 16420 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3520 3737 2368 2510 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
16470 0.61 116.8 3520 3739 2509 2227 638.4 8.9 823 16481 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3526 2330 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
16801 0.61 116.8 3520 2330 2509 2227 611.2 8.2 836 16810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2330 2369 2506 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17103 0.61 116.8 3520 2330 2509 2227 587.3 7.9 846 17113 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3519 3737 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
17152 0.61 116.8 3520 3737 2509 2227 582.7 8.9 851 17164 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3521 2317 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
17465 0.61 116.8 3522 2317 2509 2227 557.7 8.1 862 17475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2316 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17767 0.61 116.8 3522 2316 2509 2227 534.2 7.9 872 17777 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3522 3740 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
17797 0.61 116.8 3522 3740 2509 2227 531.2 8.3 875 17808 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2330 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
18128 0.61 116.8 3522 2330 2508 2227 503.5 8.5 888 18137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18430 0.61 116.8 3522 2330 2508 2226 479.2 8.0 898 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18732 0.61 116.8 3522 2330 2508 2227 454.7 8.0 908 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3527 2330 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19030 0.61 116.8 3522 2330 2510 2227 431.9 7.6 918 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2330 2371 2515 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19331 0.63 116.8 3522 2329 2509 2227 411.1 6.8 928 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2330 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19630 0.64 116.8 3522 2330 2508 2227 391.3 6.7 938 19640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2330 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19931 0.64 116.8 3522 2330 2509 2227 370.9 6.9 948 19941 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3522 3748 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
19991 0.64 116.8 3522 3748 2508 2226 366.2 7.6 954 20001 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2327 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
20321 0.67 116.8 3522 2327 2508 2227 345.7 5.9 967 20331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20624 0.71 116.8 3522 2327 2508 2227 329.6 5.4 977 20633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2328 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20924 0.73 116.8 3522 2327 2508 2223 312.5 6.0 987 20936 0.10 2.50 0.00 0.000 2564 0.175 0.090 3562 916 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 14.41 14.35 28.83
21006 0.73 116.8 3563 916 2508 2227 306.3 7.5 995 21017 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3563 2333 2368 2509 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
21320 0.73 116.8 3563 2332 2508 2226 280.6 8.5 1006 21330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3564 2333 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21619 0.73 116.8 3562 2332 2509 2227 254.1 9.2 1016 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2332 2370 2514 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21916 0.73 116.8 3563 2332 2509 2227 224.9 10.0 1042 21927 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3566 3747 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
22019 0.73 116.8 3564 3747 2508 2227 214.4 10.0 1052 22030 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3562 2330 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
22270 0.74 116.8 3563 2331 2508 2227 193.3 6.7 1077 22281 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3563 921 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
22291 0.76 116.8 3562 921 2508 2227 192.1 6.5 1079 22302 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3563 2331 2367 2508 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
22543 0.76 116.8 3563 2331 2507 2228 173.7 8.8 1104 22553 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3563 3741 2370 2513 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
22614 0.76 116.8 3563 3742 2507 2228 167.4 8.8 1111 22626 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3563 2331 2367 2507 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
22867 0.78 116.8 3563 2331 2507 2227 149.0 6.6 1136 22877 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3563 3747 2367 2507 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
22947 0.78 116.8 3563 3748 2511 2227 143.3 7.2 1144 22958 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3563 2328 2370 2514 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
23198 0.81 116.8 3563 2328 2504 2228 127.7 5.5 1169 23209 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3567 3746 2370 2514 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
23302 0.84 116.8 3559 3745 2507 2227 122.1 5.9 1179 23316 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3563 2327 2370 2513 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
23557 0.90 199.3 3563 2326 2507 2227 111.7 3.9 1204 23637 0.12 2.58 63.83 0.844 10756 0.155 0.093 3617 915 2042 2194 1891 0 0 0 0 0 0 14.37 14.21 13.84
23770 0.90 199.3 3618 915 2194 1897 92.7 10.6 1225 23781 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3617 2333 2040 2189 1891 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
24021 0.90 199.3 3617 2332 2194 1891 64.5 12.1 1250 24031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3618 2332 2042 2194 1891 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24271 0.90 199.3 3617 2332 2197 1890 40.2 8.9 1275 24282 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3617 910 2042 2194 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
24312 0.90 199.3 3617 911 2194 1890 37.2 7.0 1279 24324 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3617 2341 2042 2194 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
24565 0.94 258.6 3617 2340 2193 1889 22.2 4.8 1304 24617 0.00 2.60 41.95 0.726 8708 0.000 0.087 3617 911 1800 1952 1648 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 13.95
24852 1.01 364.0 3618 911 1952 1649 13.6 2.9 1332 24910 0.00 2.45 48.72 0.148 9222 0.000 0.072 3617 2329 1371 1524 1219 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 14.18
24996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24996 begin surface coast
25037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25038 begin surface