NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.78 of 150.00 AH used of 24V (48.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.43 of 100.00 AH used of 10V (44.57% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 898
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 139 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2323 - -194.7 -109.28 - 3413 - - - - - - - - - - -
142 3.2 -4.1 20 178 roll -0.86 11.95 0.252 2723 107.9 2.95 0.056 883 -488.1 -194.7 -13.23 - 3868 -34.4 - - - - - - - - - -
287 24.2 -13.5 45 294 done -0.80 0.12 0.134 2740 141.7 2.72 0.030 2302 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
433 43.4 -12.6 70 439 done -0.74 - - 2740 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
575 62.5 -13.2 95 581 done -0.69 0.15 0.141 2764 160.0 - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
919 96.9 -9.4 156 925 done -0.69 - - 2764 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1262 131.4 -10.4 217 1268 roll -0.69 - - 2764 - 2.78 0.048 888 -509.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1291 134.5 -11.0 222 1298 done -0.69 - - 2764 - 2.75 0.030 2323 521.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1636 168.8 -10.0 283 1642 roll -0.69 - - 2764 - 2.85 0.048 898 -500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1672 172.3 -10.0 289 1678 done -0.74 - - 2764 - 2.72 0.031 2312 519.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2014 206.2 -10.0 350 2020 done -0.74 - - 2764 - - - 2312 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2357 239.5 -9.5 411 2363 roll -0.74 - - 2764 - 2.85 0.048 890 -498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2404 243.9 -9.8 419 2410 done -0.79 - - 2764 - 2.72 0.031 2304 519.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2749 276.6 -9.6 480 2755 done -0.79 - - 2764 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3093 310.3 -9.9 541 3099 roll -0.79 - - 2764 - 2.83 0.048 898 -496.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3129 313.9 -10.3 547 3136 done -0.84 0.15 0.058 2734 -200.0 2.70 0.031 2299 518.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3470 359.4 -13.6 602 3474 roll -0.78 - - 2734 - 2.80 0.048 898 -500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3520 366.2 -13.0 606 3524 done -0.78 - - 2734 - 2.67 0.031 2285 519.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3847 408.5 -13.0 636 3853 roll -0.73 0.15 0.133 2758 160.0 2.80 0.048 895 -496.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3876 412.4 -12.4 638 3880 done -0.73 - - 2758 - 2.67 0.031 2282 519.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4203 446.7 -10.3 668 4204 done -0.73 - - 2758 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4518 480.3 -10.4 698 4519 done -0.73 - - 2758 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4836 514.0 -10.4 728 4837 done -0.73 - - 2758 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5155 547.6 -10.3 758 5157 done -0.73 - - 2758 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5473 580.4 -10.1 788 5478 roll -0.73 - - 2758 - 2.80 0.051 897 -495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5501 583.3 -11.0 790 5505 done -0.73 - - 2758 - 2.67 0.031 2274 515.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5822 614.8 -9.7 813 5823 done -0.73 - - 2758 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6130 643.8 -9.4 828 6131 done -0.73 - - 2758 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6440 673.9 -10.1 843 6441 done -0.73 - - 2758 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6749 703.7 -9.2 858 6753 roll -0.73 - - 2758 - 2.95 0.062 3703 484.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6758 704.6 -8.9 858 6765 done -0.73 - - 2758 - 2.85 0.044 2288 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7074 733.2 -9.1 874 7079 roll -0.73 - - 2758 - 3.00 0.064 3710 474.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7084 734.1 -8.8 874 7091 done -0.73 - - 2758 - 2.90 0.049 2286 -491.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7399 765.9 -10.3 890 7404 roll -0.73 - - 2758 - 3.08 0.074 3707 461.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7409 767.0 -10.2 890 7416 done -0.73 - - 2758 - 2.97 0.060 2296 -475.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7726 797.7 -9.1 906 7731 roll -0.78 - - 2758 - 3.12 0.087 3704 451.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7747 799.8 -8.9 907 7752 done -0.78 - - 2758 - 3.05 0.074 2295 -462.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8068 809.5 - 923 8073 roll -0.78 - - 2758 - 3.17 0.092 3699 442.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8183 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8183 begin apogee
8191 809.5 - 928 8403 done -0.21 0.65 0.122 2865 164.6 - - 2743 - - 204.07 1.489 3071 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
8404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8404 begin climb
8406 809.1 - 939 8623 done 0.86 1.48 0.085 3104 161.5 - - 2743 - 194.7 209.68 1.420 2277 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
8934 756.1 11.8 965 8939 roll 0.72 0.15 0.127 3080 -160.0 2.47 0.073 3885 462.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9023 746.1 11.1 969 9028 done 0.64 0.12 0.127 3064 -133.3 2.30 0.048 2763 -487.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9345 716.2 9.2 985 9371 done 0.62 - - 3064 - - - 2762 - 217.6 23.85 1.322 2183 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
9674 685.5 9.4 1001 9695 done 0.60 - - 3064 - - - 2762 - 235.9 19.62 1.304 2109 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
10003 652.5 10.0 1017 10007 roll 0.60 - - 3064 - 2.33 0.056 3893 485.4 236.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10068 645.5 10.5 1020 10073 done 0.60 - - 3064 - 2.25 0.035 2748 -508.9 236.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10396 613.4 10.0 1036 10397 done 0.60 - - 3064 - - - 2746 - 236.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10710 581.5 10.1 1059 10712 done 0.60 - - 3064 - - - 2746 - 236.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11030 549.9 9.5 1089 11052 roll 0.62 - - 3064 - 2.35 0.051 3896 489.4 250.6 15.90 1.210 2048 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
11102 542.4 10.3 1095 11109 done 0.62 - - 3064 - 2.17 0.031 2773 -517.5 250.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11428 509.9 10.4 1126 11433 roll 0.62 - - 3064 - 2.85 0.045 1338 -503.5 250.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11472 505.0 10.7 1129 11478 done 0.62 - - 3064 - 2.85 0.031 2798 512.3 250.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11798 472.5 10.0 1160 11802 roll 0.62 - - 3064 - 2.17 0.051 3896 506.0 251.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11853 466.6 10.4 1164 11860 done 0.62 - - 3064 - 2.15 0.031 2791 -514.0 251.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12181 434.3 10.1 1195 12187 done 0.62 - - 3064 - - - 2783 - 251.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12508 401.4 9.6 1226 12526 done 0.63 - - 3064 - - - 2782 - 263.5 13.70 1.101 1997 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
12844 367.9 9.9 1258 12855 done 0.64 - - 3064 - - - 2782 - 267.8 6.15 0.901 1979 -2.9 0.153 - - - - - - - - -
13182 334.9 9.6 1302 13199 done 0.65 - - 3064 - - - 2782 - 278.4 12.48 1.054 1934 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
13537 301.1 9.1 1365 13570 done 0.68 - - 3063 - - - 2782 - 305.8 27.95 1.127 1824 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
13908 267.2 8.8 1431 13946 done 0.73 - - 3064 - - - 2782 - 339.6 34.67 1.109 1686 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
14284 233.1 8.6 1498 14335 roll 0.77 0.12 0.059 3090 216.7 3.00 0.045 1344 -479.3 379.0 40.30 1.085 1525 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
14374 222.8 11.7 1514 14381 done 0.77 - - 3090 - 2.90 0.030 2800 502.1 379.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14718 181.6 11.1 1575 14724 roll 0.77 - - 3090 - 2.15 0.047 3890 507.0 379.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14764 176.1 11.8 1583 14770 done 0.77 - - 3090 - 2.15 0.031 2774 -519.1 379.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15107 134.1 11.7 1644 15114 roll 0.77 - - 3090 - 2.83 0.044 1345 -504.9 379.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15148 128.8 13.4 1651 15155 done 0.77 - - 3090 - 2.83 0.030 2796 512.7 379.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15493 85.1 12.9 1712 15499 roll 0.77 - - 3090 - 2.17 0.048 3887 502.8 379.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15533 79.6 13.0 1719 15540 done 0.77 - - 3090 - 2.12 0.031 2779 -522.6 379.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15879 38.0 10.8 1780 15886 roll 0.77 - - 3090 - 2.83 0.044 1345 -506.7 379.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15931 31.9 11.3 1789 15938 done 0.77 - - 3090 - 2.80 0.031 2793 517.1 379.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16075 16.4 10.2 1814 16081 roll 0.77 - - 3090 - 2.15 0.048 3894 512.1 379.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16127 10.5 11.4 1823 16134 done 0.77 - - 3090 - 2.12 0.031 2777 -526.9 379.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16205 begin surface coast
16224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16224 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.80 8.48 0.051 1434 -195.3 - - 2302 - 381.93 - - 1514 - - - - - - - -