SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 145.00 AH used of 24V (78.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.43 of 95.00 AH used of 10V (65.86% remains)
• Surface angle -79.5 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 60 VBD -0.65 - - 142 - - - 2277 - -48.7 -33.75 - 2583 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.8 4 89 roll -0.65 10.45 0.238 2654 240.4 2.33 0.056 847 -613.7 -48.7 -8.45 - 2846 -31.1 - - - - - - - - - -
249 31.7 -18.5 33 258 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.045 2246 608.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
402 60.0 -17.7 58 410 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.053 3676 627.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
523 83.0 -18.4 78 532 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.039 2257 -622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
859 138.4 -16.1 117 860 done -0.65 - - 2634 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1175 186.7 -14.3 147 1176 done -0.65 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1496 235.2 -15.6 177 1500 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.053 3682 635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1659 261.6 -16.3 191 1664 done -0.65 0.15 0.188 2660 240.0 2.22 0.041 2253 -643.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1986 307.6 -14.0 221 1990 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.055 3678 633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2071 320.3 -14.7 228 2075 done -0.65 - - 2653 - 2.22 0.044 2259 -639.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2401 368.2 -14.3 259 2405 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.056 3682 632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2430 372.2 -14.8 261 2434 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.045 2253 -635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2766 422.0 -14.6 286 2770 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.056 3677 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2866 437.3 -14.9 290 2873 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.045 2251 -625.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3183 484.0 -14.2 306 3187 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.057 3678 634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3271 497.2 -14.5 310 3276 done -0.65 0.10 0.174 2653 300.0 2.25 0.046 2261 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3598 539.6 -12.7 326 3605 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.059 3682 631.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3694 552.9 -13.8 330 3699 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.048 2261 -623.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4022 595.5 -13.3 346 4026 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.060 3680 630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4061 600.8 -12.9 348 4065 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.050 2259 -640.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4389 644.5 -13.2 364 4391 done -0.65 0.12 0.210 2661 233.3 - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4697 678.8 -10.8 379 4701 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.061 3675 630.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4761 686.2 -11.0 382 4766 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.051 2261 -620.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5092 721.1 -10.6 398 5096 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.062 3673 627.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5146 727.5 -10.6 400 5154 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.054 2264 -618.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5465 760.2 -10.6 416 5469 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.063 3669 624.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5550 770.2 -12.1 420 5554 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.055 2251 -630.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5877 808.0 -11.7 436 5878 done -0.65 - - 2633 - - - 2248 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6186 844.3 -11.5 451 6191 roll -0.65 0.10 0.222 2645 120.0 2.30 0.063 3678 621.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6234 850.0 -11.8 453 6240 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.054 2258 -617.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6556 884.6 -11.0 469 6557 done -0.65 - - 2646 - - - 2255 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6866 917.4 -10.7 484 6870 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.065 3679 624.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6897 921.5 -12.6 485 6905 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.055 2255 -619.1 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7215 955.7 -11.0 501 7216 done -0.65 - - 2635 - - - 2252 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7523 989.3 -10.7 516 7528 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.064 3671 622.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7544 991.8 -11.3 517 7550 done -0.65 0.10 0.174 2654 290.0 2.30 0.055 2253 -616.5 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7644 begin apogee
7649 1001.6 9.8 522 7691 done -0.11 0.60 0.168 2826 286.7 - - 1980 - - 38.75 1.278 2650 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7691 begin climb
7693 1003.6 - 524 7741 roll 0.65 0.75 0.102 3081 340.0 2.40 0.055 580 -583.3 48.7 41.62 1.252 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7763 999.7 8.0 527 7787 done 0.67 - - 3079 - 2.35 0.047 1990 600.0 68.7 18.20 1.184 2368 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
8103 960.1 12.0 544 8107 roll 0.67 - - 3088 - 2.35 0.056 582 -599.1 68.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8130 956.4 12.8 545 8134 done 0.67 - - 3084 - 2.35 0.048 1994 600.9 68.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8459 915.2 12.5 561 8463 roll 0.67 - - 3094 - 2.30 0.054 582 -613.9 68.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8502 909.1 13.0 563 8507 done 0.67 - - 3089 - 2.33 0.047 1993 605.6 68.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8829 866.9 12.7 579 8831 done 0.67 - - 3089 - - - 1994 - 68.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9139 829.7 11.9 594 9140 done 0.67 - - 3089 - - - 1994 - 68.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9448 793.6 11.3 609 9452 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.055 577 -621.5 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9519 785.0 11.6 612 9523 done 0.67 - - 3094 - 2.30 0.048 1987 613.0 68.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9841 748.9 11.3 628 9842 done 0.67 - - 3094 - - - 1989 - 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10150 714.9 10.9 643 10154 roll 0.67 - - 3102 - 2.25 0.055 581 -625.8 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10198 709.6 11.1 645 10203 done 0.67 - - 3098 - 2.30 0.047 1994 614.3 68.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10520 675.7 10.6 661 10521 done 0.67 - - 3098 - - - 1996 - 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10831 642.5 10.9 676 10836 roll 0.67 - - 3098 - 2.22 0.056 3408 636.0 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10848 640.3 11.2 677 10853 done 0.67 - - 3106 - 2.22 0.047 1984 -641.4 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11176 603.8 11.2 693 11177 done 0.67 - - 3107 - - - 1981 - 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11486 569.4 11.3 708 11490 roll 0.67 - - 3118 - 2.22 0.057 583 -629.7 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11637 551.1 11.3 715 11641 done 0.67 - - 3109 - 2.22 0.047 1992 634.7 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11964 514.8 11.0 731 11965 done 0.67 - - 3109 - - - 1995 - 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12273 481.0 10.7 746 12277 roll 0.67 - - 3118 - 2.25 0.055 582 -628.0 68.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12405 465.6 11.2 752 12410 done 0.67 0.08 0.192 3095 -287.5 2.28 0.047 1996 620.2 68.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12734 433.3 9.9 768 12738 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.054 583 -628.0 69.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12766 429.8 9.9 769 12773 done 0.67 - - 3104 - 2.28 0.047 1994 618.9 70.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13082 398.0 10.0 785 13086 roll 0.67 - - 3114 - 2.25 0.054 583 -627.1 70.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13240 381.9 10.5 798 13247 done 0.67 - - 3115 - 2.25 0.047 2004 631.6 70.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13567 351.6 8.9 829 13582 roll 0.69 - - 3125 - 2.30 0.055 582 -618.3 81.5 10.15 0.795 2317 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
13615 346.6 10.4 833 13623 done 0.69 0.10 0.186 3096 -290.0 2.28 0.047 1988 616.7 81.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13941 316.0 9.1 864 13955 roll 0.70 - - 3106 - 2.28 0.053 583 -616.2 90.0 8.20 0.766 2282 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
13990 311.2 9.1 868 14005 done 0.71 - - 3106 - 2.25 0.047 1997 628.4 98.4 8.52 0.762 2247 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
14319 274.3 11.4 899 14320 done 0.71 - - 3106 - - - 1997 - 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14641 238.8 11.0 929 14642 done 0.71 - - 3105 - - - 1997 - 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14957 204.6 10.7 959 14958 done 0.71 - - 3105 - - - 1997 - 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15278 170.8 10.8 989 15279 done 0.71 - - 3105 - - - 1997 - 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15594 137.3 10.6 1019 15595 done 0.71 - - 3106 - - - 1997 - 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15915 106.0 9.0 1049 15930 roll 0.72 - - 3116 - 2.35 0.055 579 -603.4 108.6 9.38 0.653 2206 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
16038 92.6 10.8 1065 16047 done 0.72 - - 3116 - 2.30 0.047 1994 615.2 108.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16390 54.6 10.1 1126 16397 roll 0.72 - - 3116 - 2.22 0.055 3409 637.4 108.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16489 43.3 11.0 1143 16498 done 0.72 - - 3126 - 2.28 0.047 1994 -620.6 108.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16859 6.1 9.8 1204 16868 roll 0.72 - - 3138 - 2.30 0.057 584 -613.0 110.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16893 begin surface coast
16924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16924 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2268 - 220.03 47.80 0.054 1752 -9.5 0.051 - - - - - -