• Previous call tries 1 | • 30.50 of 145.00 AH used of 24V (78.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.43 of 95.00 AH used of 10V (65.86% remains) | |
• Surface angle -79.5 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 87 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 142 | - | - | - | 2277 | - | -48.7 | -33.75 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -1.8 | 4 | 89 | roll | -0.65 | 10.45 | 0.238 | 2654 | 240.4 | 2.33 | 0.056 | 847 | -613.7 | -48.7 | -8.45 | - | 2846 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 31.7 | -18.5 | 33 | 258 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.045 | 2246 | 608.3 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 60.0 | -17.7 | 58 | 410 | roll | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.053 | 3676 | 627.2 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
523 | 83.0 | -18.4 | 78 | 532 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.039 | 2257 | -622.4 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 138.4 | -16.1 | 117 | 860 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1175 | 186.7 | -14.3 | 147 | 1176 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2253 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | 235.2 | -15.6 | 177 | 1500 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.053 | 3682 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 261.6 | -16.3 | 191 | 1664 | done | -0.65 | 0.15 | 0.188 | 2660 | 240.0 | 2.22 | 0.041 | 2253 | -643.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | 307.6 | -14.0 | 221 | 1990 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.055 | 3678 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | 320.3 | -14.7 | 228 | 2075 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.044 | 2259 | -639.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2401 | 368.2 | -14.3 | 259 | 2405 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.056 | 3682 | 632.4 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2430 | 372.2 | -14.8 | 261 | 2434 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.045 | 2253 | -635.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 422.0 | -14.6 | 286 | 2770 | roll | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.056 | 3677 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | 437.3 | -14.9 | 290 | 2873 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.045 | 2251 | -625.4 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3183 | 484.0 | -14.2 | 306 | 3187 | roll | -0.65 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.057 | 3678 | 634.2 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3271 | 497.2 | -14.5 | 310 | 3276 | done | -0.65 | 0.10 | 0.174 | 2653 | 300.0 | 2.25 | 0.046 | 2261 | -629.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3598 | 539.6 | -12.7 | 326 | 3605 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.059 | 3682 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3694 | 552.9 | -13.8 | 330 | 3699 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.048 | 2261 | -623.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4022 | 595.5 | -13.3 | 346 | 4026 | roll | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.060 | 3680 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 600.8 | -12.9 | 348 | 4065 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.22 | 0.050 | 2259 | -640.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4389 | 644.5 | -13.2 | 364 | 4391 | done | -0.65 | 0.12 | 0.210 | 2661 | 233.3 | - | - | 2256 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4697 | 678.8 | -10.8 | 379 | 4701 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.061 | 3675 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4761 | 686.2 | -11.0 | 382 | 4766 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.051 | 2261 | -620.2 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 721.1 | -10.6 | 398 | 5096 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.062 | 3673 | 627.6 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 727.5 | -10.6 | 400 | 5154 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.054 | 2264 | -618.0 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5465 | 760.2 | -10.6 | 416 | 5469 | roll | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.063 | 3669 | 624.4 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 770.2 | -12.1 | 420 | 5554 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.055 | 2251 | -630.2 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5877 | 808.0 | -11.7 | 436 | 5878 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 844.3 | -11.5 | 451 | 6191 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.222 | 2645 | 120.0 | 2.30 | 0.063 | 3678 | 621.7 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6234 | 850.0 | -11.8 | 453 | 6240 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.054 | 2258 | -617.4 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6556 | 884.6 | -11.0 | 469 | 6557 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 917.4 | -10.7 | 484 | 6870 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.065 | 3679 | 624.6 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6897 | 921.5 | -12.6 | 485 | 6905 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.055 | 2255 | -619.1 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | 955.7 | -11.0 | 501 | 7216 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7523 | 989.3 | -10.7 | 516 | 7528 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.064 | 3671 | 622.4 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7544 | 991.8 | -11.3 | 517 | 7550 | done | -0.65 | 0.10 | 0.174 | 2654 | 290.0 | 2.30 | 0.055 | 2253 | -616.5 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7649 | 1001.6 | 9.8 | 522 | 7691 | done | -0.11 | 0.60 | 0.168 | 2826 | 286.7 | - | - | 1980 | - | - | 38.75 | 1.278 | 2650 | -5.0 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7693 | 1003.6 | - | 524 | 7741 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.102 | 3081 | 340.0 | 2.40 | 0.055 | 580 | -583.3 | 48.7 | 41.62 | 1.252 | 2450 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7763 | 999.7 | 8.0 | 527 | 7787 | done | 0.67 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.047 | 1990 | 600.0 | 68.7 | 18.20 | 1.184 | 2368 | -4.5 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8103 | 960.1 | 12.0 | 544 | 8107 | roll | 0.67 | - | - | 3088 | - | 2.35 | 0.056 | 582 | -599.1 | 68.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8130 | 956.4 | 12.8 | 545 | 8134 | done | 0.67 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.048 | 1994 | 600.9 | 68.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8459 | 915.2 | 12.5 | 561 | 8463 | roll | 0.67 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.054 | 582 | -613.9 | 68.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | 909.1 | 13.0 | 563 | 8507 | done | 0.67 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.047 | 1993 | 605.6 | 68.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8829 | 866.9 | 12.7 | 579 | 8831 | done | 0.67 | - | - | 3089 | - | - | - | 1994 | - | 68.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9139 | 829.7 | 11.9 | 594 | 9140 | done | 0.67 | - | - | 3089 | - | - | - | 1994 | - | 68.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9448 | 793.6 | 11.3 | 609 | 9452 | roll | 0.67 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.055 | 577 | -621.5 | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9519 | 785.0 | 11.6 | 612 | 9523 | done | 0.67 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.048 | 1987 | 613.0 | 68.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9841 | 748.9 | 11.3 | 628 | 9842 | done | 0.67 | - | - | 3094 | - | - | - | 1989 | - | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10150 | 714.9 | 10.9 | 643 | 10154 | roll | 0.67 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.055 | 581 | -625.8 | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10198 | 709.6 | 11.1 | 645 | 10203 | done | 0.67 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.047 | 1994 | 614.3 | 68.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 675.7 | 10.6 | 661 | 10521 | done | 0.67 | - | - | 3098 | - | - | - | 1996 | - | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 642.5 | 10.9 | 676 | 10836 | roll | 0.67 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.056 | 3408 | 636.0 | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10848 | 640.3 | 11.2 | 677 | 10853 | done | 0.67 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.047 | 1984 | -641.4 | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11176 | 603.8 | 11.2 | 693 | 11177 | done | 0.67 | - | - | 3107 | - | - | - | 1981 | - | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11486 | 569.4 | 11.3 | 708 | 11490 | roll | 0.67 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.057 | 583 | -629.7 | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 551.1 | 11.3 | 715 | 11641 | done | 0.67 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.047 | 1992 | 634.7 | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 514.8 | 11.0 | 731 | 11965 | done | 0.67 | - | - | 3109 | - | - | - | 1995 | - | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12273 | 481.0 | 10.7 | 746 | 12277 | roll | 0.67 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.055 | 582 | -628.0 | 68.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12405 | 465.6 | 11.2 | 752 | 12410 | done | 0.67 | 0.08 | 0.192 | 3095 | -287.5 | 2.28 | 0.047 | 1996 | 620.2 | 68.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 433.3 | 9.9 | 768 | 12738 | roll | 0.67 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.054 | 583 | -628.0 | 69.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12766 | 429.8 | 9.9 | 769 | 12773 | done | 0.67 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.047 | 1994 | 618.9 | 70.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13082 | 398.0 | 10.0 | 785 | 13086 | roll | 0.67 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.054 | 583 | -627.1 | 70.7 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13240 | 381.9 | 10.5 | 798 | 13247 | done | 0.67 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.047 | 2004 | 631.6 | 70.7 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13567 | 351.6 | 8.9 | 829 | 13582 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.055 | 582 | -618.3 | 81.5 | 10.15 | 0.795 | 2317 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13615 | 346.6 | 10.4 | 833 | 13623 | done | 0.69 | 0.10 | 0.186 | 3096 | -290.0 | 2.28 | 0.047 | 1988 | 616.7 | 81.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13941 | 316.0 | 9.1 | 864 | 13955 | roll | 0.70 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.053 | 583 | -616.2 | 90.0 | 8.20 | 0.766 | 2282 | -4.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13990 | 311.2 | 9.1 | 868 | 14005 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.047 | 1997 | 628.4 | 98.4 | 8.52 | 0.762 | 2247 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14319 | 274.3 | 11.4 | 899 | 14320 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | - | - | 1997 | - | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14641 | 238.8 | 11.0 | 929 | 14642 | done | 0.71 | - | - | 3105 | - | - | - | 1997 | - | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14957 | 204.6 | 10.7 | 959 | 14958 | done | 0.71 | - | - | 3105 | - | - | - | 1997 | - | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15278 | 170.8 | 10.8 | 989 | 15279 | done | 0.71 | - | - | 3105 | - | - | - | 1997 | - | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15594 | 137.3 | 10.6 | 1019 | 15595 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | - | - | 1997 | - | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15915 | 106.0 | 9.0 | 1049 | 15930 | roll | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.35 | 0.055 | 579 | -603.4 | 108.6 | 9.38 | 0.653 | 2206 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16038 | 92.6 | 10.8 | 1065 | 16047 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.30 | 0.047 | 1994 | 615.2 | 108.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16390 | 54.6 | 10.1 | 1126 | 16397 | roll | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.055 | 3409 | 637.4 | 108.6 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16489 | 43.3 | 11.0 | 1143 | 16498 | done | 0.72 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.047 | 1994 | -620.6 | 108.6 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16859 | 6.1 | 9.8 | 1204 | 16868 | roll | 0.72 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.057 | 584 | -613.0 | 110.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 137 | - | - | - | 2268 | - | 220.03 | 47.80 | 0.054 | 1752 | -9.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - |