NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.51 of 150.00 AH used of 24V (49.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.27 of 100.00 AH used of 10V (44.73% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 974
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 157 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2279 - -194.7 -125.90 - 3481 - - - - - - - - - - -
160 3.3 -4.5 23 190 roll -0.86 12.15 0.259 2722 105.9 2.88 0.052 3712 497.6 -194.7 -10.25 - 3866 -37.6 - - - - - - - - - -
197 12.6 -24.2 29 204 done -0.41 0.73 0.173 2822 137.0 2.75 0.031 2301 -513.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
344 26.1 -8.0 54 351 roll -0.56 0.12 0.058 2797 -208.3 2.83 0.042 3714 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
358 27.5 -7.5 56 365 done -0.69 0.15 0.062 2767 -200.0 2.75 0.032 2302 -513.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
501 44.7 -13.1 81 507 done -0.69 - - 2767 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
644 62.4 -12.0 106 649 done -0.69 - - 2767 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
986 104.6 -11.0 167 993 roll -0.69 - - 2767 - 2.83 0.050 883 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1028 109.3 -11.2 174 1035 done -0.74 - - 2767 - 2.72 0.028 2306 523.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1374 148.9 -12.1 235 1379 done -0.74 - - 2767 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1716 190.2 -11.4 296 1723 roll -0.74 - - 2767 - 2.83 0.048 890 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1752 194.3 -12.0 302 1758 done -0.78 - - 2767 - 2.67 0.029 2290 524.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2095 231.9 -10.3 363 2100 done -0.78 - - 2767 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2439 264.2 -9.4 424 2445 done -0.78 - - 2767 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2783 298.2 -10.6 485 2788 done -0.78 - - 2767 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3124 336.5 -11.3 546 3130 roll -0.78 - - 2767 - 2.80 0.048 892 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3160 340.5 -11.3 552 3167 done -0.83 0.15 0.052 2735 -213.3 2.70 0.031 2294 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3490 384.7 -13.4 589 3495 roll -0.77 - - 2734 - 2.83 0.048 883 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3546 392.2 -12.8 593 3552 done -0.77 - - 2735 - 2.67 0.030 2277 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3873 432.8 -12.4 624 3879 roll -0.72 0.15 0.133 2758 153.3 2.80 0.047 883 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3918 438.3 -10.9 627 3924 done -0.72 - - 2758 - 2.67 0.030 2275 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4243 472.4 -10.5 658 4244 done -0.72 - - 2758 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4561 508.0 -11.5 688 4562 done -0.72 - - 2758 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4879 543.8 -11.7 718 4880 done -0.72 - - 2758 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5198 581.5 -11.7 748 5199 done -0.72 - - 2758 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5512 615.9 -11.3 771 5513 done -0.72 - - 2758 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5821 651.4 -11.5 786 5822 done -0.72 - - 2758 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6131 686.6 -11.5 801 6136 roll -0.72 - - 2758 - 2.88 0.060 885 -483.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6163 690.6 -12.1 802 6170 done -0.72 - - 2758 - 2.72 0.037 2274 510.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6479 725.1 -10.3 818 6480 done -0.72 - - 2758 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6789 756.5 -10.9 833 6790 done -0.72 - - 2758 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7097 784.6 -9.4 848 7098 done -0.72 - - 2758 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7407 814.0 -9.3 863 7412 roll -0.72 - - 2758 - 3.22 0.097 3702 443.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7417 815.1 -9.1 863 7424 done -0.72 - - 2758 - 3.10 0.081 2291 -455.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7733 843.2 -8.3 879 7735 done -0.72 - - 2758 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8042 870.4 -8.6 894 8043 done -0.72 - - 2759 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8353 899.5 -9.6 909 8358 roll -0.77 - - 2758 - 3.55 0.132 3704 398.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8364 900.3 -8.0 909 8370 done -0.81 - - 2758 - 3.50 0.124 2284 -405.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8679 928.3 -9.2 925 8680 done -0.81 - - 2758 - - - 2283 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8989 934.8 - 940 8991 done -0.91 0.20 0.051 2717 -205.0 - - 2283 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9089 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9089 begin apogee
9095 934.7 - 945 9306 done -0.21 0.90 0.100 2870 170.0 - - 2736 - - 207.77 1.575 3071 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9307 begin climb
9309 934.4 - 955 9536 roll 0.86 1.40 0.084 3099 163.6 3.33 0.142 3901 349.8 194.7 213.93 1.509 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
9683 901.1 12.7 972 9688 done 0.72 0.15 0.131 3080 -126.7 2.88 0.117 2749 -400.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9999 864.2 12.0 987 10001 done 0.62 0.15 0.119 3058 -146.7 - - 2749 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10307 835.9 8.6 1002 10353 roll 0.67 - - 3057 - 2.72 0.104 3903 424.3 233.9 40.58 1.445 2117 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
10411 826.3 9.8 1007 10424 done 0.68 - - 3057 - 2.55 0.078 2758 -449.0 239.1 6.72 1.111 2096 -3.1 0.298 - - - - - - - - -
10741 794.7 9.5 1023 10764 roll 0.69 - - 3057 - 3.17 0.085 1329 -450.8 253.2 16.30 1.333 2038 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
10815 787.4 10.5 1026 10820 done 0.69 - - 3057 - 3.10 0.064 2773 465.8 253.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11136 757.2 9.2 1042 11165 roll 0.72 - - 3057 - 2.42 0.074 3900 465.7 276.0 24.58 1.382 1944 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
11223 748.6 10.7 1046 11227 done 0.72 - - 3057 - 2.35 0.050 2760 -485.1 276.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11549 718.3 8.9 1062 11592 roll 0.76 0.15 0.064 3090 220.0 3.10 0.068 1338 -458.7 307.5 33.38 1.388 1816 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
11638 707.7 12.4 1066 11643 done 0.71 - - 3090 - 2.90 0.040 2761 490.7 307.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11964 667.3 12.3 1082 11969 roll 0.64 0.15 0.111 3064 -173.3 2.33 0.059 3900 488.8 307.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12035 659.5 10.2 1085 12039 done 0.64 - - 3064 - 2.25 0.036 2750 -511.1 307.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12357 628.7 9.3 1101 12382 done 0.66 - - 3064 - - - 2750 - 328.9 22.92 1.306 1730 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
12687 599.1 8.8 1117 12732 roll 0.71 - - 3064 - 2.97 0.051 1338 -475.4 364.1 38.10 1.328 1586 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
12766 591.9 9.4 1124 12796 done 0.78 0.12 0.058 3089 208.3 2.88 0.032 2772 497.9 381.4 19.77 1.261 1516 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
13112 550.3 12.4 1157 13116 roll 0.78 - - 3089 - 2.25 0.051 3897 500.0 381.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13185 541.6 11.3 1163 13189 done 0.78 - - 3089 - 2.20 0.031 2762 -515.9 381.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13509 502.9 12.2 1193 13511 done 0.78 - - 3089 - - - 2759 - 381.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13828 463.7 12.5 1223 13829 done 0.78 - - 3089 - - - 2758 - 381.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14147 424.5 12.1 1253 14149 done 0.78 - - 3089 - - - 2755 - 381.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14465 385.2 12.3 1283 14469 roll 0.78 - - 3089 - 2.28 0.049 3894 499.6 381.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14504 380.3 11.9 1286 14508 done 0.78 - - 3089 - 2.15 0.031 2772 -521.9 381.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14832 343.4 11.9 1321 14838 roll 0.78 - - 3089 - 2.85 0.047 1340 -502.5 381.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14878 338.2 10.9 1329 14885 done 0.78 - - 3089 - 2.83 0.031 2794 513.8 381.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15223 297.9 11.0 1390 15229 roll 0.78 - - 3089 - 2.17 0.048 3900 509.7 381.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15274 291.7 11.6 1399 15280 done 0.78 - - 3089 - 2.15 0.031 2775 -523.3 381.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15619 251.2 11.9 1460 15625 roll 0.78 - - 3089 - 2.85 0.046 1339 -503.9 381.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15671 244.8 11.8 1469 15677 done 0.78 - - 3089 - 2.80 0.031 2779 514.3 381.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16013 205.5 11.3 1530 16019 roll 0.78 - - 3089 - 2.20 0.048 3898 508.6 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16065 199.6 10.7 1539 16071 done 0.78 - - 3089 - 2.15 0.031 2772 -523.7 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16408 161.3 11.2 1600 16415 roll 0.78 - - 3089 - 2.83 0.044 1339 -506.4 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16460 155.2 11.1 1609 16466 done 0.78 - - 3089 - 2.80 0.031 2781 515.0 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16803 115.5 12.8 1670 16810 roll 0.78 - - 3089 - 2.22 0.048 3896 502.3 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16856 109.4 10.5 1679 16862 done 0.78 - - 3089 - 2.15 0.031 2773 -522.3 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17199 71.1 11.0 1740 17205 roll 0.78 - - 3089 - 2.83 0.046 1347 -503.9 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17257 64.3 11.5 1750 17263 done 0.78 - - 3089 - 2.78 0.031 2783 516.5 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17601 23.4 11.8 1811 17607 roll 0.78 - - 3089 - 2.17 0.047 3897 513.4 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17653 17.2 11.6 1820 17659 done 0.78 - - 3089 - 2.20 0.032 2763 -515.5 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17795 2.2 10.2 1845 17801 roll 0.78 - - 3089 - 2.80 0.047 1348 -505.4 381.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17806 begin surface coast
17824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17824 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.80 8.40 0.047 1434 -197.0 - - 2323 - 384.39 - - 1504 - - - - - - - -