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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 86.35 of 350.00 AH used of 24V (75.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 212 | - | - | - | 2464 | - | -243.3 | -77.50 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -14.7 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.376 | 2339 | 223.9 | 2.20 | 0.054 | 1054 | -640.9 | -243.3 | -13.10 | - | 3964 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | 14.93 |
| 245 | 53.9 | -28.0 | 30 | 251 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.057 | 2441 | 608.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 558 | 145.3 | -28.0 | 46 | 563 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.076 | 3783 | 610.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 665 | 176.4 | -30.4 | 51 | 670 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.033 | 2440 | -661.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 983 | 271.8 | -30.1 | 67 | 988 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.072 | 3784 | 605.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1050 | 290.6 | -29.8 | 70 | 1056 | done | -1.10 | 0.15 | 0.273 | 2344 | 220.0 | 2.03 | 0.032 | 2442 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.91 | - |
| 1369 | 358.5 | -19.0 | 86 | 1374 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.073 | 3785 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1501 | 386.2 | -22.8 | 92 | 1506 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.00 | 0.033 | 2456 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1814 | 463.0 | -24.9 | 108 | 1819 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.20 | 0.080 | 3781 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1897 | 484.7 | -26.3 | 112 | 1902 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.03 | 0.034 | 2444 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2219 | 558.6 | -22.1 | 128 | 2224 | roll | -1.10 | - | - | 2316 | - | 2.22 | 0.076 | 3785 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2305 | 576.0 | -21.3 | 132 | 2311 | done | -1.10 | 0.12 | 0.272 | 2342 | 216.7 | 2.03 | 0.035 | 2450 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.93 | - |
| 2624 | 635.7 | -19.3 | 145 | 2629 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.081 | 3780 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2716 | 655.2 | -20.7 | 148 | 2722 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.05 | 0.036 | 2451 | -648.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3051 | 727.3 | -21.5 | 159 | 3057 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.083 | 3781 | 591.1 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3118 | 740.7 | -21.2 | 161 | 3123 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.05 | 0.038 | 2455 | -646.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3447 | 810.9 | -21.3 | 172 | 3452 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.086 | 3783 | 590.2 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3499 | 818.5 | -21.5 | 173 | 3505 | done | -1.10 | 0.12 | 0.279 | 2340 | 216.7 | 2.08 | 0.039 | 2450 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.92 | - |
| 3814 | 884.2 | -19.3 | 184 | 3819 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.088 | 3777 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3871 | 890.9 | -19.3 | 185 | 3878 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.040 | 2443 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4177 | 956.5 | -20.4 | 196 | 4183 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.091 | 3777 | 585.1 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4244 | 969.3 | -20.3 | 198 | 4249 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.041 | 2451 | -637.5 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4366 | 994.8 | -21.0 | 202 | 4577 | done | -0.21 | 1.05 | 0.227 | 2622 | 285.7 | - | - | 2332 | - | - | 203.77 | 1.740 | 3091 | -4.2 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.57 |
| 4578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 1009.0 | - | 209 | 4831 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.058 | 3073 | 366.7 | 2.33 | 0.059 | 983 | -579.0 | 243.3 | 240.77 | 1.707 | 2098 | -4.1 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.52 |
| 4913 | 970.2 | 23.5 | 220 | 4919 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.067 | 2353 | 583.0 | 243.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5232 | 892.0 | 23.6 | 231 | 5238 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.056 | 979 | -602.6 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5260 | 892.0 | 23.6 | 231 | 5267 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.066 | 2352 | 597.0 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5566 | 814.8 | 22.7 | 242 | 5572 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.329 | 3063 | -166.7 | 2.25 | 0.053 | 978 | -610.7 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.79 | - |
| 5639 | 801.4 | 22.1 | 244 | 5644 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.063 | 2352 | 597.4 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5964 | 735.9 | 19.7 | 255 | 5969 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.052 | 976 | -611.6 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6046 | 722.7 | 19.7 | 257 | 6051 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.060 | 2354 | 604.4 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6359 | 652.9 | 21.3 | 268 | 6364 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.053 | 976 | -612.4 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6411 | 645.9 | 21.3 | 269 | 6416 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.060 | 2356 | 605.3 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6735 | 579.1 | 18.1 | 282 | 6741 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.090 | 3756 | 588.2 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6792 | 570.4 | 18.9 | 284 | 6800 | done | 1.10 | 0.17 | 0.334 | 3056 | -152.9 | 2.20 | 0.039 | 2353 | -637.7 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.89 | - |
| 7098 | 514.7 | 16.8 | 300 | 7103 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.052 | 959 | -619.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7225 | 493.4 | 17.1 | 306 | 7230 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.060 | 2353 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7542 | 435.7 | 18.5 | 322 | 7548 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.40 | 0.090 | 3761 | 586.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7565 | 431.2 | 18.8 | 323 | 7571 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.038 | 2347 | -636.9 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7888 | 375.8 | 15.3 | 339 | 7894 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.051 | 957 | -617.8 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8122 | 346.2 | 13.3 | 350 | 8128 | done | 1.10 | 0.15 | 0.295 | 3054 | -213.3 | 2.28 | 0.055 | 2352 | 611.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.81 | - |
| 8435 | 298.0 | 15.6 | 366 | 8440 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.085 | 3762 | 592.4 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8447 | 298.0 | 15.6 | 366 | 8452 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.037 | 2344 | -644.5 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8760 | 247.1 | 14.6 | 382 | 8765 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.048 | 965 | -626.8 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8933 | 224.1 | 13.8 | 390 | 8938 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.054 | 2350 | 615.6 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9245 | 183.3 | 12.1 | 406 | 9251 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.047 | 962 | -625.2 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9273 | 180.6 | 11.8 | 407 | 9278 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.053 | 2361 | 613.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9591 | 141.8 | 12.7 | 423 | 9592 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | - | - | 2362 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 105.1 | 10.9 | 438 | 9899 | done | 1.13 | - | - | 3083 | - | - | - | 2361 | - | 256.7 | 4.22 | 0.317 | 2046 | -7.1 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 10191 | 73.7 | 10.3 | 453 | 10215 | roll | 1.19 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.045 | 953 | -604.3 | 289.5 | 18.98 | 0.342 | 1912 | -7.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.47 |
| 10285 | 66.0 | 9.5 | 457 | 10322 | done | 1.31 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.050 | 2357 | 615.8 | 346.7 | 29.67 | 0.320 | 1679 | -7.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.52 |
| 10626 | 24.0 | 11.4 | 485 | 10634 | roll | 1.31 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.044 | 963 | -606.1 | 347.2 | 1.50 | 0.191 | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.62 |
| 10861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | -7.61 | 7.80 | 0.050 | 239 | 30.6 | 2.47 | 0.050 | 2451 | -2533.2 | 475.15 | 59.62 | 0.140 | 1154 | 19.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||