NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.51 of 86.60 AH used of 24V (43.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.76 of 100.00 AH used of 10V (47.24% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 826
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 125 VBD -1.34 - - 573 - - - 2036 - -194.7 -93.60 - 3760 - - - - - - - - - - -
128 3.7 -7.3 17 147 roll -1.34 11.10 0.200 2481 171.9 2.80 0.167 610 -509.3 -194.7 -2.15 - 3857 -45.1 - - - - - - - - - -
344 35.9 -11.4 55 351 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.123 2038 549.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
486 51.9 -10.7 80 493 roll -1.30 - - 2481 - 2.78 0.157 610 -513.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
528 56.7 -12.2 87 534 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.123 1993 546.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
871 98.5 -12.0 148 877 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.143 3441 542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
963 110.3 -12.8 164 970 done -1.25 0.12 0.117 2504 191.7 2.78 0.151 1993 -520.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1309 147.3 -9.8 225 1315 roll -1.25 - - 2504 - 2.70 0.137 3444 537.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1383 155.0 -10.1 238 1390 done -1.25 - - 2504 - 2.72 0.147 2017 -524.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1728 188.8 -10.0 299 1733 done -1.25 - - 2505 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2070 224.2 -10.3 360 2076 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.138 3443 539.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2138 231.8 -11.4 372 2145 done -1.25 - - 2504 - 2.72 0.156 2016 -524.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2482 267.5 -10.5 433 2488 roll -1.25 - - 2505 - 2.62 0.138 3438 542.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2541 273.9 -11.6 443 2547 done -1.25 - - 2504 - 2.67 0.150 2042 -522.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2886 311.4 -10.9 504 2891 done -1.25 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3229 347.6 -10.3 565 3235 roll -1.25 - - 2505 - 2.62 0.142 3441 534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3279 353.2 -10.7 571 3285 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.156 2049 -521.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3606 385.7 -9.8 602 3607 done -1.25 - - 2505 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3924 416.2 -9.3 632 3928 roll -1.25 - - 2505 - 2.62 0.144 3444 533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3957 419.6 -9.7 634 3963 done -1.25 - - 2504 - 2.65 0.153 2059 -522.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4285 449.2 -9.5 665 4289 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.146 3446 529.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4317 453.0 -10.3 667 4323 done -1.25 - - 2504 - 2.65 0.150 2074 -517.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4643 485.1 -10.0 698 4645 done -1.25 - - 2505 - - - 2071 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4960 517.3 -10.1 728 4961 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5279 551.6 -11.3 758 5280 done -1.25 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5597 587.1 -10.6 788 5601 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.156 3446 519.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5647 592.6 -10.9 792 5652 done -1.25 - - 2504 - 2.67 0.156 2077 -512.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5975 625.9 -10.0 811 5980 roll -1.25 - - 2504 - 2.97 0.186 617 -491.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6024 631.0 -10.6 813 6030 done -1.25 - - 2504 - 3.47 0.252 2059 415.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6341 660.8 -9.2 828 6342 done -1.25 - - 2504 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6650 689.1 -9.4 843 6654 roll -1.25 - - 2504 - 2.78 0.176 3456 501.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6693 693.9 -10.6 845 6697 done -1.25 - - 2504 - 2.72 0.163 2065 -511.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7021 728.1 -10.7 861 7025 roll -1.25 - - 2504 - 2.70 0.160 3454 514.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7061 732.5 -11.6 863 7065 done -1.25 - - 2504 - 2.70 0.160 2072 -511.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7387 765.5 -9.7 879 7388 done -1.25 - - 2504 - - - 2071 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7696 797.0 -10.1 894 7697 done -1.25 - - 2504 - - - 2071 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8006 833.8 -14.1 909 8010 roll -1.33 - - 2505 - 2.70 0.167 3448 510.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8263 840.2 -0.1 920 8270 done -1.77 0.50 0.080 2392 -226.0 2.62 0.154 2079 -522.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8579 846.0 - 936 8584 roll -2.20 0.40 0.076 2301 -227.5 2.65 0.154 3457 520.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8594 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8594 begin apogee
8603 846.0 - 937 8778 done -0.37 1.67 0.041 2707 243.1 - - 1986 - - 166.70 1.193 3064 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
8778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8781 845.9 - 946 8958 roll 1.34 1.58 0.058 3068 228.5 2.97 0.183 568 -477.4 194.7 166.20 1.162 2267 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
9211 827.9 4.3 966 9366 done 1.54 0.20 0.052 3124 280.0 2.67 0.133 1998 535.6 358.8 145.38 1.144 1598 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9689 770.8 15.3 989 9695 roll 1.47 0.12 0.110 3100 -200.0 2.88 0.170 564 -497.9 358.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9825 751.7 13.5 995 9830 done 1.41 - - 3100 - 2.60 0.133 1961 537.3 358.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10147 708.0 13.8 1011 10152 roll 1.36 0.12 0.110 3075 -208.3 2.78 0.170 567 -501.4 358.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10175 703.9 14.1 1012 10180 done 1.36 - - 3075 - 2.58 0.133 1950 536.0 358.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10491 665.8 12.0 1027 10493 done 1.36 - - 3075 - - - 1954 - 358.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10799 627.3 12.6 1042 10804 roll 1.36 - - 3075 - 2.75 0.167 570 -503.3 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10849 620.5 13.5 1044 10853 done 1.36 - - 3075 - 2.55 0.131 1931 533.7 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11175 580.7 11.4 1067 11176 done 1.36 - - 3076 - - - 1933 - 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11493 544.9 11.1 1097 11494 done 1.36 - - 3076 - - - 1934 - 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11812 510.7 11.0 1127 11817 roll 1.36 - - 3075 - 2.70 0.168 571 -504.8 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11844 506.8 12.0 1129 11851 done 1.36 - - 3075 - 2.50 0.128 1930 543.6 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12171 469.9 11.6 1160 12172 done 1.36 - - 3075 - - - 1933 - 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12488 433.0 11.5 1190 12492 roll 1.36 - - 3076 - 2.70 0.166 567 -505.9 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12516 429.7 11.6 1192 12520 done 1.36 - - 3076 - 2.50 0.128 1927 544.0 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12840 392.0 11.7 1222 12841 done 1.36 - - 3075 - - - 1930 - 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13160 355.7 11.8 1252 13164 roll 1.36 - - 3076 - 2.70 0.165 563 -506.3 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13181 352.9 11.8 1253 13187 done 1.36 - - 3075 - 2.47 0.127 1914 547.0 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13522 313.4 11.5 1312 13528 done 1.36 - - 3075 - - - 1919 - 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13865 274.2 10.6 1373 13871 roll 1.36 - - 3075 - 2.65 0.163 572 -508.3 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13889 271.4 12.1 1377 13895 done 1.36 - - 3075 - 2.45 0.127 1909 545.7 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14233 232.3 10.9 1438 14238 done 1.36 - - 3075 - - - 1913 - 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14576 193.6 11.7 1499 14581 done 1.36 - - 3075 - - - 1914 - 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14918 154.9 10.8 1560 14924 roll 1.36 - - 3076 - 2.65 0.167 569 -507.5 358.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14948 151.7 11.0 1565 14954 done 1.36 - - 3075 - 2.45 0.125 1908 546.5 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15291 115.6 10.5 1626 15297 roll 1.36 - - 3076 - 2.78 0.139 3400 536.7 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15315 113.0 10.6 1630 15321 done 1.36 - - 3075 - 2.88 0.153 1900 -520.8 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15658 76.2 10.7 1691 15664 done 1.36 - - 3076 - - - 1897 - 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16001 39.1 10.0 1752 16008 roll 1.36 - - 3075 - 2.62 0.165 567 -507.6 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16026 36.3 11.2 1756 16033 done 1.36 - - 3076 - 2.47 0.126 1917 546.6 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16168 21.7 10.2 1781 16175 roll 1.36 - - 3076 - 2.75 0.144 3398 538.5 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16204 17.6 11.8 1787 16211 done 1.36 - - 3075 - 2.85 0.151 1915 -520.4 358.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16348 3.1 9.9 1812 16354 roll 1.37 - - 3075 - 2.65 0.173 570 -507.5 362.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16359 begin surface coast
16395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16395 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.08 10.55 0.040 568 -237.6 - - 2039 - 362.55 - - 1584 - - - - - - - -