SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.32 of 145.00 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.18 of 95.00 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.65 - - 140 - - - 2277 - -48.7 -42.62 - 2799 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.4 5 89 roll -0.65 10.55 0.243 2658 238.7 2.35 0.050 835 -613.6 -48.7 -1.35 - 2851 -38.5 - - - - - - - - - -
268 40.7 -19.4 36 278 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.047 2253 608.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
621 104.3 -18.7 95 625 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.054 3672 630.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
739 126.2 -16.5 105 747 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.041 2261 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1065 178.1 -15.7 136 1069 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.054 3681 631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1120 187.5 -15.7 140 1131 done -0.65 - - 2631 - 2.28 0.041 2254 -625.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1445 238.1 -15.8 171 1450 roll -0.65 0.12 0.212 2651 166.7 2.25 0.054 3672 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1554 254.0 -14.5 180 1558 done -0.65 - - 2652 - 2.20 0.044 2262 -640.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1879 300.4 -14.3 210 1883 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.056 3671 634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1922 306.1 -14.2 213 1926 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.045 2261 -640.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2246 354.9 -14.5 243 2250 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.057 3682 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2379 374.0 -13.6 254 2383 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.045 2261 -640.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2710 420.7 -13.8 278 2714 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.056 3671 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2869 444.4 -14.5 285 2875 done -0.65 0.10 0.178 2654 290.0 2.28 0.047 2259 -619.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3192 485.5 -12.8 301 3196 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.058 3678 630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3256 494.6 -13.4 304 3261 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.047 2258 -622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3585 538.1 -13.7 320 3588 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3668 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3809 570.0 -14.0 330 3814 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.050 2255 -636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4141 614.5 -13.4 346 4145 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3671 629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4275 633.3 -13.6 352 4280 done -0.65 0.15 0.189 2661 240.0 2.25 0.051 2254 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4603 671.9 -11.9 368 4607 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.062 3679 625.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4679 682.0 -12.8 371 4687 done -0.65 - - 2652 - 2.30 0.051 2257 -618.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4998 720.9 -12.1 387 5002 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.062 3667 626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5031 725.5 -13.0 388 5039 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.053 2250 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5346 765.1 -12.6 404 5350 roll -0.65 - - 2633 - 2.28 0.063 3671 623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5453 779.2 -13.6 409 5458 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.054 2257 -628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5788 820.3 -12.3 425 5792 roll -0.65 - - 2623 - 2.28 0.063 3679 623.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5932 839.4 -13.7 431 5940 done -0.65 0.15 0.191 2659 240.0 2.25 0.053 2256 -632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6248 872.8 -10.1 447 6250 done -0.65 - - 2659 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6557 902.8 -9.4 462 6559 done -0.65 - - 2659 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6868 931.7 -9.5 477 6872 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.060 843 -625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6930 937.6 -9.6 480 6934 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.055 2265 623.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7256 968.4 -9.7 496 7258 done -0.65 - - 2650 - - - 2265 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7566 998.1 -9.4 511 7568 done -0.65 - - 2649 - - - 2265 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7585 begin apogee
7589 1000.0 9.3 512 7632 done -0.11 0.62 0.171 2826 285.5 - - 1982 - - 39.97 1.288 2649 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7633 begin climb
7635 1001.8 - 514 7682 roll 0.65 0.75 0.099 3080 338.7 2.42 0.058 582 -578.5 48.7 41.03 1.252 2452 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7726 995.1 9.8 518 7731 done 0.65 - - 3074 - 2.40 0.047 1995 588.8 49.9 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8048 962.3 9.8 534 8054 done 0.65 - - 3074 - - - 1997 - 51.6 4.25 0.753 2438 -3.1 0.403 - - - - - - - - -
8358 931.6 9.8 549 8362 roll 0.65 - - 3083 - 2.30 0.054 582 -615.2 53.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
8541 913.5 9.7 557 8554 done 0.65 - - 3077 - 2.33 0.048 1996 606.9 55.6 4.88 0.815 2423 -3.1 0.355 - - - - - - - - -
8862 882.1 10.1 573 8866 roll 0.65 - - 3086 - 2.30 0.055 576 -617.4 55.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8950 872.4 11.3 577 8955 done 0.65 - - 3084 - 2.33 0.048 1993 608.2 55.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9279 838.8 10.1 593 9281 done 0.65 - - 3084 - - - 1996 - 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9588 807.2 10.3 608 9589 done 0.65 - - 3084 - - - 1996 - 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9896 775.0 10.8 623 9897 done 0.65 - - 3084 - - - 1996 - 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10207 742.4 10.5 638 10211 roll 0.65 - - 3083 - 2.22 0.057 3405 634.7 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10255 736.2 12.5 640 10260 done 0.65 - - 3092 - 2.28 0.045 1983 -623.7 55.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10577 699.5 11.3 656 10581 roll 0.65 - - 3103 - 2.22 0.054 582 -631.1 55.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10642 691.8 11.2 659 10647 done 0.65 - - 3100 - 2.30 0.047 1998 615.7 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10970 656.1 10.5 675 10974 roll 0.65 - - 3109 - 2.28 0.054 578 -622.8 55.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11144 637.3 10.1 683 11148 done 0.65 - - 3102 - 2.25 0.047 2000 632.0 55.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11470 607.0 9.1 699 11480 done 0.67 - - 3100 - - - 2002 - 64.8 8.65 0.897 2385 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11779 578.3 9.1 714 11793 roll 0.68 - - 3109 - 2.35 0.056 583 -603.8 73.3 8.50 0.871 2350 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
11833 573.1 9.4 716 11847 done 0.68 - - 3110 - 2.30 0.048 1994 613.5 79.1 6.22 0.819 2326 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
12154 541.1 9.9 732 12158 roll 0.68 - - 3110 - 2.25 0.056 3410 629.3 80.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12196 536.3 11.2 734 12201 done 0.68 - - 3120 - 2.30 0.046 1988 -618.3 80.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12526 503.6 10.0 750 12530 roll 0.68 - - 3114 - 2.25 0.055 3404 629.3 80.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12574 498.1 10.3 752 12580 done 0.68 0.10 0.203 3097 -170.0 2.28 0.047 1990 -620.2 80.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12896 467.7 9.0 768 12908 done 0.70 - - 3098 - - - 1987 - 90.1 10.27 0.852 2281 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
13205 434.5 11.1 783 13209 roll 0.70 - - 3107 - 2.28 0.057 575 -619.3 90.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13321 420.6 11.7 788 13325 done 0.70 - - 3107 - 2.30 0.047 1990 615.2 90.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13647 381.2 12.7 811 13651 roll 0.70 - - 3117 - 2.28 0.054 571 -622.4 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13770 364.9 12.8 821 13778 done 0.70 - - 3117 - 2.30 0.048 1988 616.1 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14096 324.5 12.0 852 14097 done 0.70 - - 3117 - - - 1989 - 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14415 285.2 12.4 882 14419 roll 0.70 - - 3128 - 2.25 0.054 578 -627.1 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14482 276.7 12.2 887 14490 done 0.70 0.10 0.181 3099 -290.0 2.28 0.047 1985 617.1 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14807 241.3 10.8 918 14808 done 0.70 - - 3100 - - - 1986 - 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15127 208.2 10.3 948 15128 done 0.70 - - 3100 - - - 1986 - 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15445 175.0 11.0 978 15446 done 0.70 - - 3099 - - - 1986 - 90.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15764 143.1 8.6 1008 15783 done 0.71 - - 3099 - - - 1986 - 104.2 12.48 0.707 2224 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
16101 114.7 8.3 1040 16122 done 0.74 - - 3099 - - - 1986 - 121.7 15.40 0.699 2151 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
16452 79.2 11.5 1089 16460 done 0.74 - - 3100 - - - 1986 - 121.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16803 39.5 10.1 1150 16812 roll 0.74 - - 3108 - 2.30 0.055 584 -609.6 121.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16922 26.0 10.1 1169 16931 done 0.74 - - 3109 - 2.28 0.046 1992 617.5 121.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17078 13.0 11.2 1194 17087 done 0.74 - - 3108 - - - 1996 - 121.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17137 5.2 13.9 1203 17145 done 0.74 - - 3108 - - - 1996 - 121.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17158 begin surface coast
17184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17184 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2276 - 220.03 41.97 0.054 1752 -9.5 0.051 - - - - - -