Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.47 of 91.80 AH used of 24V (51.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.64 of 61.20 AH used of 10V (63.01% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.56 - - 252 - - - 2117 - -146.0 -61.53 - 2520 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -8.9 10 126 roll -1.56 13.38 0.171 2559 172.4 2.40 0.054 762 -564.6 -146.0 -15.05 - 3347 -55.0 - - - - - - - - - -
256 42.7 -20.9 39 264 done -1.28 0.35 0.117 2624 185.7 2.35 0.027 2171 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
602 94.8 -13.0 100 610 roll -1.19 0.10 0.115 2642 180.0 2.40 0.040 769 -584.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
695 105.5 -11.7 116 702 done -1.19 - - 2642 - 2.45 0.028 2236 598.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1040 144.1 -9.9 177 1047 roll -1.19 - - 2642 - 2.25 0.045 3552 584.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1098 150.4 -10.5 187 1105 done -1.19 - - 2642 - 2.15 0.027 2241 -609.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1444 179.9 -7.9 248 1451 roll -1.24 - - 2642 - 2.55 0.044 766 -578.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1492 184.0 -9.1 256 1499 done -1.32 0.12 0.054 2601 -341.7 2.45 0.031 2224 595.1 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1837 217.8 -9.6 317 1844 roll -1.32 - - 2601 - 2.28 0.048 3546 579.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1873 221.4 -10.0 323 1879 done -1.32 - - 2601 - 2.22 0.029 2208 -602.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2215 254.0 -9.3 380 2216 done -1.32 - - 2601 - - - 2208 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2533 283.8 -9.9 410 2537 roll -1.32 - - 2601 - 2.33 0.048 3545 573.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2611 291.9 -10.0 416 2618 done -1.32 - - 2600 - 2.17 0.031 2244 -599.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2940 320.9 -8.8 447 2946 done -1.32 - - 2601 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3265 350.3 -9.0 478 3269 roll -1.32 - - 2601 - 2.28 0.049 3543 570.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3316 355.2 -10.1 482 3320 done -1.32 - - 2600 - 2.17 0.032 2254 -594.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3643 383.5 -8.5 512 3647 roll -1.32 - - 2600 - 2.28 0.050 3550 568.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3675 386.8 -9.2 514 3683 done -1.32 - - 2601 - 2.17 0.032 2261 -594.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4002 412.2 -7.3 545 4006 roll -1.32 - - 2601 - 2.28 0.051 3554 567.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4035 415.1 -8.0 547 4042 done -1.32 - - 2600 - 2.15 0.032 2274 -595.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4362 442.9 -9.6 578 4366 roll -1.32 - - 2601 - 2.25 0.051 3553 568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4401 447.2 -10.8 581 4405 done -1.32 - - 2600 - 2.15 0.033 2280 -592.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4728 477.7 -9.0 611 4733 roll -1.32 - - 2600 - 2.70 0.054 768 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4761 481.2 -9.5 613 4769 done -1.32 - - 2601 - 2.55 0.035 2249 580.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5096 509.0 -7.9 640 5100 roll -1.32 - - 2601 - 2.25 0.053 3543 575.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5151 514.1 -8.6 642 5155 done -1.32 - - 2600 - 2.12 0.034 2284 -593.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5474 540.2 -8.3 658 5478 roll -1.32 - - 2600 - 2.70 0.054 772 -560.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5501 543.0 -9.4 659 5505 done -1.35 - - 2601 - 2.58 0.036 2269 580.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5817 568.9 -8.3 674 5821 roll -1.35 - - 2600 - 2.25 0.055 3542 565.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5850 572.0 -9.1 675 5857 done -1.35 - - 2601 - 2.17 0.035 2264 -588.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6166 598.5 -8.8 691 6171 roll -1.35 - - 2601 - 2.67 0.056 768 -560.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6207 602.2 -9.3 693 6211 done -1.39 - - 2600 - 2.58 0.036 2256 576.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6534 629.7 -8.2 709 6539 roll -1.39 - - 2600 - 2.28 0.056 3545 565.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6595 635.2 -8.7 711 6603 done -1.43 - - 2600 - 2.12 0.035 2292 -591.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6914 660.3 -7.6 727 6919 roll -1.46 - - 2600 - 2.75 0.058 761 -556.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6954 663.4 -6.5 729 6959 done -1.51 0.12 0.059 2566 -283.3 2.60 0.037 2262 577.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7285 691.6 -9.2 745 7289 roll -1.47 - - 2566 - 2.28 0.057 3547 563.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7352 698.6 -9.3 748 7356 done -1.43 0.15 0.112 2592 173.3 2.12 0.036 2297 -589.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7674 724.0 -8.3 764 7678 roll -1.43 - - 2593 - 2.75 0.058 769 -555.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7707 727.2 -8.5 765 7715 done -1.47 - - 2592 - 2.62 0.038 2278 576.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8023 751.8 -7.5 781 8024 done -1.47 - - 2593 - - - 2278 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8333 774.7 -7.5 796 8334 done -1.47 - - 2593 - - - 2278 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8642 799.4 -8.2 811 8646 roll -1.47 - - 2593 - 2.72 0.059 762 -557.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8669 801.9 -9.0 812 8673 done -1.51 - - 2593 - 2.60 0.040 2254 573.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8985 829.2 -8.6 827 8990 roll -1.54 0.10 0.067 2565 -280.0 2.28 0.060 3541 564.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9029 833.9 -10.8 829 9033 done -1.50 - - 2565 - 2.12 0.037 2293 -588.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9113 841.6 9.9 833 9237 done -0.35 1.30 0.100 2825 200.0 - - 2385 - - 120.68 1.262 2748 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9238 begin climb
9241 847.0 - 839 9374 roll 1.56 1.92 0.055 3246 219.3 2.53 0.061 3716 526.1 146.0 124.80 1.222 2152 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
9475 831.9 12.0 849 9480 done 1.27 0.35 0.131 3185 -174.3 2.30 0.040 2402 -571.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9792 800.0 10.1 864 9797 roll 1.15 0.15 0.126 3156 -193.3 2.62 0.060 963 -549.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9836 795.5 9.5 866 9840 done 1.06 - - 3156 - 2.47 0.040 2363 566.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10158 767.8 8.2 882 10182 roll 1.02 0.15 0.123 3130 -173.3 2.62 0.060 964 -534.0 164.3 15.10 1.232 2077 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10266 758.8 8.6 886 10281 done 1.03 - - 3130 - 2.45 0.040 2351 566.1 173.6 8.27 1.230 2040 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
10604 731.7 7.7 903 10631 done 1.08 - - 3129 - - - 2351 - 202.7 24.98 1.206 1921 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
10933 704.4 8.4 919 10956 roll 1.11 - - 3130 - 2.65 0.060 968 -521.9 216.9 12.27 1.206 1863 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
10983 699.9 9.6 921 10987 done 1.11 - - 3129 - 2.45 0.040 2344 561.6 216.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11312 673.7 7.5 937 11348 roll 1.20 0.15 0.067 3169 266.7 2.62 0.060 972 -523.7 251.3 29.42 1.167 1723 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11378 667.1 10.9 940 11382 done 1.20 - - 3169 - 2.42 0.040 2334 562.8 251.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11704 633.6 10.4 956 11708 roll 1.20 - - 3169 - 2.50 0.060 970 -545.6 251.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11731 630.3 12.0 957 11735 done 1.20 - - 3169 - 2.40 0.041 2313 559.6 251.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12053 596.4 10.4 973 12054 done 1.20 - - 3169 - - - 2312 - 251.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12362 565.5 9.8 988 12366 roll 1.20 - - 3169 - 2.45 0.059 961 -551.4 251.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12409 560.9 10.4 990 12413 done 1.17 - - 3169 - 2.35 0.038 2310 574.0 251.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12741 528.0 9.9 1006 12742 done 1.17 - - 3169 - - - 2310 - 251.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13051 496.8 10.2 1022 13052 done 1.17 - - 3169 - - - 2310 - 251.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13371 467.2 8.5 1052 13387 roll 1.19 - - 3169 - 2.55 0.058 963 -528.2 262.7 9.02 1.077 1677 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
13455 459.4 8.8 1059 13463 done 1.19 - - 3169 - 2.35 0.037 2311 573.6 266.6 3.80 1.072 1661 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
13780 431.2 8.7 1090 13793 roll 1.21 - - 3169 - 2.53 0.056 969 -530.4 274.6 7.22 1.052 1628 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
13832 426.0 10.4 1094 13839 done 1.21 - - 3169 - 2.33 0.037 2296 569.5 274.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14158 395.7 9.6 1125 14159 done 1.21 - - 3169 - - - 2296 - 274.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14477 366.9 8.6 1155 14491 roll 1.22 - - 3169 - 2.65 0.055 3732 541.9 282.9 7.32 1.003 1594 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
14525 362.0 10.9 1159 14530 done 1.22 - - 3169 - 2.47 0.037 2308 -576.5 282.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14852 332.7 8.9 1189 14864 roll 1.22 - - 3169 - 2.45 0.055 972 -545.3 286.0 2.95 0.982 1582 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
14970 321.5 9.3 1199 14978 done 1.22 - - 3169 - 2.25 0.035 2270 576.9 286.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15298 293.8 9.2 1230 15299 done 1.27 - - 3169 - - - 2270 - 286.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15616 264.7 8.8 1260 15628 roll 1.30 - - 3169 - 2.40 0.054 966 -543.3 289.7 3.47 0.930 1566 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
15651 261.1 9.7 1263 15655 done 1.30 - - 3169 - 2.25 0.035 2264 576.9 289.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15988 232.8 8.7 1311 16003 roll 1.37 0.15 0.060 3210 273.3 2.38 0.054 962 -547.1 296.8 6.22 0.891 1537 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
16066 225.1 10.1 1324 16073 done 1.31 - - 3210 - 2.15 0.035 2207 579.1 296.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16411 192.1 10.0 1385 16418 roll 1.31 - - 3210 - 2.70 0.052 3736 566.3 296.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16503 182.8 10.3 1401 16511 done 1.27 0.15 0.123 3185 -166.7 2.58 0.035 2236 -581.4 296.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16850 156.9 7.6 1462 16884 roll 1.38 - - 3185 - 2.33 0.054 963 -546.4 328.3 25.77 0.769 1407 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
16941 149.2 8.4 1477 16962 done 1.45 0.15 0.057 3222 246.7 2.15 0.033 2212 580.9 341.9 11.30 0.779 1353 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
17302 118.9 9.2 1540 17309 done 1.50 - - 3222 - - - 2212 - 341.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17646 95.5 5.6 1601 17720 roll 1.71 0.22 0.051 3284 281.8 2.33 0.049 957 -538.6 418.8 62.58 0.671 1039 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
17796 83.5 8.8 1625 17804 done 1.72 - - 3284 - 2.08 0.030 2179 587.5 424.5 4.10 0.709 1017 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
18142 53.9 8.5 1686 18157 roll 1.81 - - 3284 - 2.22 0.046 961 -548.6 437.0 9.80 0.651 966 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
18215 47.6 8.2 1698 18236 done 1.92 0.17 0.048 3334 294.1 1.95 0.029 2122 595.4 456.0 15.30 0.627 889 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
18575 16.0 9.1 1761 18582 roll 1.92 - - 3334 - 2.80 0.044 3740 577.9 456.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
18617 11.4 11.2 1768 18624 done 1.92 - - 3334 - 2.75 0.029 2113 -591.6 456.0 - - 886 - - - - - - - - - - -
18712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18712 begin surface coast
18736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18738 begin surface
SM 0.64 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2191 - 475.15 9.80 0.586 810 -7.8 0.001 - - - - - -