Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.65 of 91.80 AH used of 24V (51.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.86% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 83 VBD -1.56 - - 254 - - - 2191 - -146.0 -58.28 - 2412 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -8.2 11 124 done -1.56 13.38 0.171 2560 172.3 - - 2192 - -146.0 -17.80 - 3345 -52.4 - - - - - - - - - -
462 86.3 -17.7 77 469 roll -1.30 0.28 0.122 2614 192.9 2.30 0.040 3540 586.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
499 91.9 -15.2 83 507 done -1.14 0.20 0.104 2652 190.0 2.33 0.027 2127 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
845 130.8 -10.5 144 851 done -1.18 - - 2652 - - - 2128 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1189 162.0 -8.1 205 1196 roll -1.24 - - 2652 - 2.40 0.042 3528 583.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1299 170.7 -8.1 224 1307 done -1.31 0.15 0.053 2609 -286.7 2.25 0.028 2162 -607.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1645 202.9 -9.4 285 1652 roll -1.31 - - 2609 - 2.35 0.043 3531 582.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1692 207.6 -9.3 293 1699 done -1.31 - - 2609 - 2.20 0.028 2203 -603.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2037 239.9 -10.1 354 2043 roll -1.31 - - 2609 - 2.30 0.044 3539 580.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2061 242.4 -10.2 358 2068 done -1.31 - - 2609 - 2.17 0.029 2232 -602.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2392 272.3 -8.7 396 2396 roll -1.31 - - 2609 - 2.58 0.048 760 -570.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2424 275.6 -9.6 398 2431 done -1.34 - - 2609 - 2.45 0.032 2209 591.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2751 305.9 -9.7 429 2755 roll -1.34 - - 2609 - 2.30 0.048 3536 577.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2813 312.4 -9.9 434 2817 done -1.34 - - 2609 - 2.17 0.031 2238 -598.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3139 344.1 -9.7 464 3140 done -1.34 - - 2609 - - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3456 371.9 -8.3 494 3460 roll -1.34 - - 2609 - 2.25 0.048 3526 572.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3488 374.9 -8.1 496 3495 done -1.34 - - 2609 - 2.12 0.032 2262 -596.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3816 402.9 -8.7 527 3817 done -1.34 - - 2609 - - - 2260 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4131 428.6 -8.0 557 4135 roll -1.34 - - 2609 - 2.22 0.050 3530 572.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4172 431.8 -7.9 560 4176 done -1.34 - - 2608 - 2.15 0.032 2260 -590.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4499 456.1 -6.3 590 4503 roll -1.37 - - 2609 - 2.22 0.051 3526 570.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4528 458.1 -6.6 592 4531 done -1.37 - - 2609 - 2.12 0.033 2264 -595.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4860 481.2 -9.1 623 4861 done -1.37 - - 2609 - - - 2262 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5186 510.9 -8.0 648 5190 roll -1.41 - - 2609 - 2.22 0.052 3523 568.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5214 513.8 -8.5 649 5218 done -1.45 - - 2609 - 2.12 0.034 2267 -592.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5530 538.9 -8.2 664 5532 done -1.48 0.12 0.061 2574 -291.7 - - 2264 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5840 566.2 -8.5 679 5844 roll -1.45 - - 2574 - 2.22 0.052 3530 570.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5867 568.9 -9.4 680 5871 done -1.41 0.12 0.110 2596 183.3 2.12 0.035 2274 -592.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6190 595.7 -8.6 696 6191 done -1.41 - - 2595 - - - 2270 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6498 621.5 -8.2 711 6499 done -1.41 - - 2596 - - - 2270 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6806 647.5 -8.3 726 6807 done -1.41 - - 2596 - - - 2269 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7116 672.9 -8.3 741 7117 done -1.41 - - 2596 - - - 2270 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7425 698.0 -7.8 756 7426 done -1.41 - - 2596 - - - 2270 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7734 724.3 -8.7 771 7736 done -1.41 - - 2596 - - - 2269 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8043 752.3 -9.1 786 8044 done -1.41 - - 2596 - - - 2269 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8353 777.0 -7.6 801 8357 roll -1.44 - - 2596 - 2.22 0.058 3524 565.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8396 780.6 -8.5 803 8400 done -1.44 - - 2596 - 2.10 0.038 2291 -587.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8718 805.1 -8.5 819 8723 roll -1.48 - - 2596 - 2.75 0.061 767 -554.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8776 810.2 -8.6 821 8784 done -1.53 0.12 0.061 2562 -283.3 2.53 0.038 2225 576.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8904 begin apogee
8910 822.5 9.3 828 9033 done -0.35 1.33 0.107 2823 196.2 - - 2347 - - 120.00 1.246 2748 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9036 827.1 - 834 9168 done 1.56 1.98 0.057 3251 216.2 - - 2347 - 146.0 125.05 1.204 2152 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
9478 789.1 11.1 856 9483 roll 1.30 0.30 0.120 3193 -193.3 2.50 0.058 982 -546.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9567 780.0 10.3 860 9572 done 1.15 0.20 0.120 3158 -175.0 2.40 0.041 2340 565.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9890 754.0 8.4 876 9906 roll 1.09 - - 3158 - 2.58 0.061 3734 540.3 159.1 10.77 1.225 2098 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
9962 746.9 10.0 878 9967 done 1.00 0.20 0.127 3123 -175.0 2.38 0.039 2374 -571.4 159.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10284 719.9 7.8 894 10314 roll 1.04 - - 3123 - 2.67 0.061 973 -524.7 187.1 23.55 1.196 1985 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10394 710.5 8.8 899 10404 done 1.05 - - 3123 - 2.40 0.040 2330 565.4 192.0 4.53 1.197 1965 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
10729 684.8 7.4 915 10766 roll 1.14 0.15 0.070 3161 253.3 2.55 0.059 975 -531.4 228.2 31.05 1.169 1816 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10822 676.3 9.4 919 10826 done 1.11 - - 3161 - 2.33 0.039 2291 564.8 228.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11149 647.9 8.5 935 11164 roll 1.13 - - 3161 - 2.47 0.060 966 -536.4 239.4 9.55 1.178 1770 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
11220 641.5 9.0 938 11224 done 1.13 - - 3161 - 2.30 0.039 2274 568.7 240.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11547 614.5 8.2 954 11571 roll 1.16 - - 3161 - 2.75 0.060 3729 529.1 259.0 16.55 1.145 1692 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
11594 610.2 10.3 956 11599 done 1.16 - - 3160 - 2.58 0.040 2270 -565.5 259.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11921 579.0 9.7 972 11925 roll 1.16 - - 3161 - 2.38 0.061 963 -549.2 259.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11998 571.2 9.4 975 12005 done 1.16 - - 3161 - 2.28 0.038 2268 572.4 259.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12315 541.1 9.4 991 12316 done 1.16 - - 3161 - - - 2269 - 259.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12623 512.6 9.2 1006 12627 roll 1.16 - - 3161 - 2.35 0.058 970 -552.8 259.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12656 509.2 9.8 1007 12663 done 1.16 - - 3161 - 2.25 0.038 2263 574.7 259.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12979 479.0 9.8 1033 12982 roll 1.16 - - 3161 - 2.33 0.057 972 -554.1 259.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13028 474.0 9.4 1037 13035 done 1.16 - - 3161 - 2.22 0.038 2250 575.7 259.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13355 446.2 8.1 1068 13380 roll 1.19 - - 3161 - 2.38 0.057 972 -537.0 279.7 17.70 1.034 1606 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
13418 440.4 9.2 1073 13426 done 1.19 - - 3161 - 2.17 0.036 2218 574.2 279.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13746 412.5 8.6 1104 13759 roll 1.25 - - 3161 - 2.35 0.056 970 -531.1 289.1 7.82 1.030 1569 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
13794 407.6 10.1 1108 13799 done 1.29 0.10 0.069 3190 290.0 2.15 0.036 2202 573.0 289.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14119 373.8 11.0 1138 14123 roll 1.29 - - 3190 - 2.72 0.054 3732 562.5 289.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14151 370.0 11.4 1140 14158 done 1.29 - - 3190 - 2.67 0.038 2185 -579.4 289.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14477 336.8 9.4 1171 14481 roll 1.29 - - 3190 - 2.17 0.056 966 -561.8 289.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14518 332.8 10.4 1174 14521 done 1.29 - - 3190 - 2.12 0.035 2198 581.1 289.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14843 304.5 8.8 1204 14855 roll 1.29 - - 3190 - 2.78 0.053 3728 550.4 292.9 3.45 0.954 1553 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
14890 299.9 9.5 1208 14894 done 1.29 - - 3190 - 2.67 0.037 2186 -577.5 292.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15214 269.7 9.8 1238 15218 roll 1.29 - - 3190 - 2.17 0.055 964 -563.1 292.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15259 265.3 9.6 1241 15266 done 1.29 - - 3190 - 2.12 0.035 2199 582.5 292.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15592 232.4 10.6 1287 15599 roll 1.29 - - 3190 - 2.70 0.053 3727 565.9 292.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15634 227.8 11.5 1294 15641 done 1.29 - - 3190 - 2.67 0.037 2174 -581.6 292.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15979 194.8 8.7 1355 15993 roll 1.30 - - 3190 - 2.17 0.055 968 -555.8 299.8 6.15 0.863 1525 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
16017 191.3 9.6 1361 16024 done 1.30 - - 3190 - 2.15 0.034 2215 580.0 299.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16361 163.5 7.6 1422 16395 roll 1.36 - - 3190 - 2.35 0.051 960 -534.0 332.4 26.80 0.776 1391 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
16430 157.5 9.1 1433 16437 done 1.39 - - 3190 - 2.15 0.034 2209 580.9 332.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16775 130.8 7.8 1494 16804 roll 1.52 0.17 0.054 3240 294.1 2.33 0.051 963 -534.8 358.6 21.12 0.744 1286 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
16833 125.1 10.5 1503 16840 done 1.52 - - 3240 - 2.15 0.034 2206 578.1 358.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17178 96.9 7.0 1564 17223 roll 1.64 - - 3240 - 2.25 0.050 970 -549.3 404.7 37.60 0.688 1097 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
17328 85.1 8.8 1589 17342 done 1.72 0.17 0.053 3286 270.6 2.10 0.031 2201 586.2 410.2 4.32 0.733 1074 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
17683 56.3 6.8 1651 17730 roll 1.85 - - 3286 - 2.28 0.046 969 -540.4 459.3 40.08 0.626 874 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
17778 48.6 8.8 1666 17787 done 1.94 0.17 0.048 3333 276.5 1.92 0.029 2110 594.3 463.1 2.95 0.680 859 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
18125 17.0 8.2 1727 18146 roll 1.97 - - 3334 - 2.92 0.044 3737 557.2 482.2 14.95 0.591 780 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
18209 8.3 10.2 1741 18216 done 1.97 - - 3334 - 2.80 0.030 2085 -590.0 482.2 - - 780 - - - - - - - - - - -
18271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18271 begin surface coast
18295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18295 begin surface
SM 0.68 - - - - -12.17 13.50 0.036 252 -228.3 - - 2184 - 483.73 - - 775 - - - - - - - -