SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.23 of 145.00 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 32.05 of 95.00 AH used of 10V (66.26% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 139 - - - 2265 - -48.7 -41.05 - 2760 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.3 5 88 roll -0.65 10.50 0.241 2650 239.1 2.35 0.056 843 -605.1 -48.7 -2.47 - 2851 -36.8 - - - - - - - - - -
187 24.9 -19.8 23 197 done -0.65 - - 2641 - 2.35 0.045 2272 608.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
341 54.7 -19.9 48 350 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.053 3671 613.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
501 88.5 -21.6 75 511 done -0.65 0.08 0.188 2651 262.5 2.28 0.040 2257 -620.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
833 142.7 -15.2 111 834 done -0.65 - - 2651 - - - 2254 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1154 184.1 -13.0 141 1158 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.053 3681 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1230 195.1 -13.8 147 1238 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2252 -626.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1555 239.4 -13.7 178 1560 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 3681 635.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1735 266.5 -15.5 194 1739 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.042 2255 -642.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2060 317.1 -15.9 224 2064 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3674 639.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2124 327.5 -16.6 229 2129 done -0.65 0.15 0.187 2660 233.3 2.22 0.043 2249 -641.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2448 375.2 -14.3 259 2452 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.056 3673 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2556 391.0 -14.4 268 2560 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.044 2254 -639.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2874 436.3 -14.4 286 2878 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.056 3672 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2957 448.7 -14.6 289 2964 done -0.65 - - 2641 - 2.22 0.046 2256 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3273 493.1 -14.1 305 3277 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.056 3672 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3367 507.1 -14.0 309 3371 done -0.65 - - 2631 - 2.28 0.047 2255 -621.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3697 552.9 -14.2 325 3702 roll -0.65 0.12 0.212 2650 158.3 2.28 0.057 3682 625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3790 566.7 -13.6 329 3794 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.047 2261 -623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4113 610.2 -13.6 345 4117 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.060 3678 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4189 621.2 -14.0 348 4197 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.048 2262 -621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4506 664.4 -13.6 364 4510 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.060 3676 628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4686 690.6 -14.3 372 4691 done -0.65 0.12 0.194 2660 233.3 2.25 0.050 2253 -632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5010 730.2 -12.0 388 5011 done -0.65 - - 2660 - - - 2249 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5315 767.1 -11.8 403 5319 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.060 3681 628.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5342 770.6 -12.3 404 5346 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.051 2258 -632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5665 806.5 -10.4 420 5667 done -0.65 - - 2651 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5973 837.9 -10.2 435 5977 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.063 3668 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5990 839.6 -10.4 436 5995 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.052 2257 -627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6322 874.8 -10.6 452 6326 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.062 3671 620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6360 879.3 -10.9 453 6368 done -0.65 0.10 0.173 2659 290.0 2.28 0.051 2262 -618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6677 908.5 -9.3 469 6681 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.065 3680 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6726 913.6 -10.4 471 6731 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.054 2261 -617.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7048 945.2 -10.0 487 7052 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.064 3679 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7068 947.6 -10.8 488 7073 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.054 2261 -616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7397 983.5 -11.2 504 7398 done -0.65 - - 2640 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562 begin apogee
7566 1002.1 11.2 512 7609 done -0.11 0.68 0.171 2830 279.4 - - 1973 - - 39.83 1.290 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin climb
7612 1004.4 - 514 7662 done 0.65 0.77 0.099 3078 322.1 - - 1973 - 48.7 41.78 1.258 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7971 974.5 9.2 532 7981 done 0.66 - - 3078 - - - 1973 - 57.0 8.23 1.037 2416 -4.3 0.412 - - - - - - - - -
8279 942.5 10.7 547 8283 roll 0.66 - - 3088 - 2.28 0.057 578 -611.8 57.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
8378 931.4 10.6 551 8386 done 0.66 - - 3086 - 2.33 0.048 1989 605.6 57.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
8694 896.0 11.9 567 8698 roll 0.66 - - 3085 - 2.30 0.059 3410 617.8 57.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
8755 888.5 13.3 570 8759 done 0.66 - - 3095 - 2.28 0.047 1982 -626.3 57.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9082 849.3 11.9 586 9083 done 0.66 - - 3095 - - - 1978 - 57.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9392 813.0 11.6 601 9396 roll 0.66 - - 3106 - 2.25 0.057 582 -620.4 57.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9458 804.7 13.0 604 9463 done 0.66 - - 3098 - 2.30 0.048 1994 613.9 57.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9788 767.4 11.3 620 9789 done 0.66 - - 3098 - - - 1997 - 57.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10096 733.8 10.6 635 10100 roll 0.66 - - 3107 - 2.28 0.054 577 -622.8 57.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10140 728.6 11.4 637 10144 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.047 1993 615.7 57.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10467 694.0 10.5 653 10471 roll 0.66 - - 3108 - 2.28 0.054 577 -621.1 57.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10510 689.3 10.2 655 10515 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.048 1994 616.1 57.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10839 656.3 9.7 671 10844 done 0.66 - - 3102 - - - 1996 - 60.1 3.65 0.589 2404 -2.7 0.315 - - - - - - - - -
11147 627.8 9.0 686 11161 roll 0.67 - - 3102 - 2.25 0.057 3404 625.8 69.6 9.38 0.943 2365 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
11213 621.1 10.6 689 11217 done 0.67 - - 3111 - 2.25 0.047 1980 -632.9 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11539 586.7 10.5 705 11540 done 0.67 - - 3111 - - - 1977 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11848 553.6 11.1 720 11850 done 0.67 - - 3111 - - - 1977 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12157 519.8 11.1 735 12161 roll 0.67 - - 3123 - 2.25 0.056 578 -621.8 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12230 511.4 11.6 738 12234 done 0.67 - - 3115 - 2.25 0.047 1996 630.2 69.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12545 477.5 10.6 753 12546 done 0.67 - - 3115 - - - 1997 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12856 444.5 10.7 768 12860 roll 0.67 - - 3125 - 2.28 0.054 578 -622.4 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12928 436.3 10.9 771 12933 done 0.67 0.10 0.189 3097 -280.0 2.30 0.047 1996 616.5 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13251 405.9 9.2 787 13265 roll 0.68 - - 3105 - 2.35 0.054 581 -602.1 77.2 7.32 0.767 2335 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
13281 402.6 9.7 788 13285 done 0.68 - - 3105 - 2.28 0.047 1987 616.7 79.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13611 367.8 10.4 818 13615 roll 0.68 - - 3116 - 2.25 0.054 581 -624.9 79.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13653 363.5 10.7 821 13665 done 0.68 - - 3116 - 2.25 0.047 2000 630.7 79.4 3.53 0.486 2325 -2.5 0.197 - - - - - - - - -
13982 329.9 10.0 852 13984 done 0.68 - - 3116 - - - 2000 - 79.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14302 301.0 8.7 882 14325 roll 0.70 - - 3126 - 2.38 0.054 576 -598.3 92.9 12.25 0.792 2270 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
14374 293.3 10.6 888 14384 done 0.70 - - 3126 - 2.30 0.047 1987 613.5 92.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14699 257.6 11.0 919 14700 done 0.70 - - 3127 - - - 1988 - 92.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15021 221.3 11.4 949 15022 done 0.70 - - 3127 - - - 1988 - 92.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15336 184.5 11.4 979 15338 done 0.70 - - 3126 - - - 1989 - 92.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15657 146.2 12.7 1009 15659 done 0.70 - - 3126 - - - 1989 - 92.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15974 110.8 9.6 1039 15987 roll 0.71 - - 3137 - 2.28 0.054 576 -619.7 96.8 4.45 0.500 2254 -3.1 0.072 - - - - - - - - -
16129 94.9 9.3 1056 16144 done 0.71 0.10 0.180 3108 -290.0 2.30 0.047 1997 617.8 103.4 6.62 0.630 2229 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
16488 61.3 9.5 1118 16503 done 0.72 - - 3108 - - - 1997 - 108.0 5.80 0.551 2208 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
16855 26.2 9.6 1180 16864 done 0.72 - - 3109 - - - 1997 - 111.4 1.52 0.115 2195 -8.6 0.201 - - - - - - - - -
17011 12.1 10.2 1205 17019 roll 0.72 - - 3117 - 2.33 0.056 581 -607.7 111.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17063 6.6 11.2 1213 17072 done 0.72 - - 3117 - 2.28 0.047 1990 618.0 111.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17097 begin surface coast
17129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17129 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2277 - 220.03 46.92 0.054 1753 -9.4 0.048 - - - - - -