SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.53 of 145.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.61 of 95.00 AH used of 10V (94.09% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 130 VBD -0.79 - - 140 - - - 2295 - -62.6 -104.05 - 3211 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -3.2 13 158 roll -0.87 10.48 0.262 2572 232.1 2.30 0.060 3730 623.9 -125.9 -5.85 - 3513 -51.6 - - - - - - - - - -
285 54.0 -25.7 37 292 done -0.87 - - 2577 - 2.28 0.047 2302 -626.3 -125.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
628 173.2 -34.8 80 632 roll -0.87 - - 2577 - 2.25 0.054 884 -630.2 -125.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
659 185.7 -34.7 82 667 done -0.87 - - 2568 - 2.33 0.050 2312 612.9 -125.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
987 293.9 -32.8 113 991 roll -0.87 - - 2557 - 2.20 0.056 3719 639.5 -125.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1043 312.3 -29.4 117 1051 done -0.87 - - 2563 - 2.28 0.049 2300 -622.4 -125.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1368 416.0 -31.3 146 1372 roll -0.87 - - 2554 - 2.22 0.059 3710 635.1 -125.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1385 421.5 -32.1 147 1390 done -0.87 0.15 0.213 2587 220.0 2.20 0.049 2298 -641.8 -125.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1710 517.1 -28.6 163 1711 done -0.87 - - 2587 - - - 2294 - -125.9 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2020 606.5 -29.0 178 2021 done -0.87 - - 2588 - - - 2293 - -125.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2330 694.5 -28.7 193 2334 roll -0.87 - - 2579 - 2.25 0.064 3710 629.8 -125.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2350 701.1 -28.9 194 2355 done -0.87 - - 2580 - 2.25 0.054 2303 -625.3 -125.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2679 794.0 -28.4 210 2681 done -0.87 - - 2581 - - - 2299 - -125.9 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2988 880.8 -27.5 225 2989 done -0.87 - - 2581 - - - 2299 - -125.9 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3297 963.6 -26.4 240 3302 roll -0.87 - - 2573 - 2.25 0.069 3707 625.8 -125.9 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3324 971.2 -26.7 241 3329 done -0.87 - - 2576 - 2.28 0.060 2300 -617.1 -125.9 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3439 begin apogee
3442 1001.3 26.8 247 3548 done -0.13 0.88 0.181 2825 283.0 - - 2044 - - 102.05 1.278 3000 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
3549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3549 begin climb
3550 1008.5 - 252 3666 roll 0.87 1.02 0.089 3149 317.6 2.47 0.056 3474 578.9 125.9 105.72 1.245 2485 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
3704 1008.1 11.3 259 3713 done 0.87 - - 3159 - 2.40 0.046 2056 -590.8 125.9 - - 2485 - - - - - - - - - - -
4020 963.9 14.2 275 4024 roll 0.87 - - 3170 - 2.30 0.057 646 -613.0 125.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
4119 949.6 14.2 279 4128 done 0.87 - - 3165 - 2.33 0.047 2061 607.3 125.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
4435 905.3 14.1 295 4436 done 0.87 - - 3165 - - - 2061 - 125.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
4744 863.4 13.6 310 4745 done 0.87 - - 3165 - - - 2061 - 125.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
5054 822.1 13.3 325 5058 roll 0.87 - - 3174 - 2.22 0.051 652 -634.7 125.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
5074 819.1 13.3 326 5079 done 0.87 - - 3170 - 2.28 0.045 2064 619.3 125.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
5401 777.0 12.9 342 5405 roll 0.87 - - 3179 - 2.22 0.050 650 -636.9 125.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
5472 767.4 12.8 345 5477 done 0.87 - - 3177 - 2.25 0.045 2058 625.8 125.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
5794 727.7 11.7 361 5795 done 0.87 - - 3177 - - - 2060 - 125.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6103 691.9 11.3 376 6107 roll 0.87 - - 3186 - 2.20 0.051 650 -640.9 125.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6113 690.6 11.3 376 6121 done 0.87 0.10 0.232 3157 -290.0 2.25 0.045 2064 628.4 125.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6429 658.1 10.0 392 6433 roll 0.87 - - 3167 - 2.22 0.050 640 -641.4 125.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6447 656.5 9.9 393 6452 done 0.87 - - 3167 - 2.22 0.046 2063 641.0 126.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6773 622.7 10.2 409 6777 roll 0.87 - - 3177 - 2.22 0.050 641 -640.5 126.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6816 618.0 10.8 411 6821 done 0.87 - - 3177 - 2.25 0.046 2055 628.4 126.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
7145 584.9 10.2 427 7149 roll 0.87 - - 3186 - 2.20 0.050 646 -640.5 126.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
7188 580.5 9.9 429 7193 done 0.87 0.10 0.235 3158 -280.0 2.25 0.044 2063 629.8 127.5 - - 2480 - - - - - - - - - - -
7515 551.7 8.5 445 7536 roll 0.89 - - 3168 - 2.30 0.050 650 -614.3 140.7 11.80 0.911 2425 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7603 542.6 11.0 449 7607 done 0.89 - - 3168 - 2.22 0.046 2069 639.2 140.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7928 506.1 11.3 465 7930 done 0.89 - - 3168 - - - 2072 - 140.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8238 471.2 11.2 480 8239 done 0.89 - - 3168 - - - 2071 - 140.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8547 438.0 10.5 495 8551 roll 0.89 - - 3178 - 2.22 0.050 647 -641.4 140.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8564 436.3 10.5 496 8568 done 0.89 - - 3178 - 2.22 0.045 2076 643.7 140.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8891 401.7 10.5 512 8895 roll 0.89 - - 3188 - 2.22 0.050 650 -642.3 140.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8908 399.7 10.7 513 8912 done 0.89 - - 3186 - 2.20 0.045 2066 643.6 140.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9232 365.9 10.3 543 9236 roll 0.89 - - 3195 - 2.22 0.050 639 -642.8 140.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9248 364.2 10.6 544 9253 done 0.89 0.15 0.244 3164 -206.7 2.22 0.046 2070 644.6 140.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9573 332.2 9.5 574 9585 roll 0.89 - - 3163 - 2.20 0.054 3480 640.9 144.9 4.55 0.585 2410 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
9746 314.2 10.8 589 9750 done 0.89 - - 3173 - 2.20 0.044 2046 -651.8 144.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10070 280.5 10.7 619 10071 done 0.89 - - 3173 - - - 2043 - 144.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10391 247.2 10.5 649 10395 roll 0.89 - - 3183 - 2.15 0.051 654 -646.0 144.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10490 236.0 11.7 657 10498 done 0.89 - - 3183 - 2.22 0.045 2057 632.0 144.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10816 201.3 10.6 688 10820 roll 0.89 - - 3193 - 2.17 0.050 655 -646.1 144.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10979 183.9 10.5 702 10984 done 0.89 0.15 0.234 3161 -213.3 2.20 0.045 2075 645.5 144.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11304 153.9 8.4 732 11321 roll 0.91 - - 3161 - 2.20 0.054 3478 637.7 159.2 12.55 0.708 2349 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
11489 135.4 9.5 748 11500 done 0.92 - - 3170 - 2.22 0.044 2065 -636.5 163.8 4.88 0.527 2331 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
11814 103.0 10.5 779 11815 done 0.92 - - 3170 - - - 2063 - 163.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12153 65.6 10.8 836 12160 roll 0.92 - - 3181 - 2.20 0.051 650 -642.3 163.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12276 53.0 10.2 857 12283 done 0.92 - - 3181 - 2.20 0.045 2066 643.6 163.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12639 16.5 12.0 918 12648 roll 0.92 - - 3191 - 2.25 0.051 652 -628.4 163.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12698 9.6 11.5 927 12708 done 0.92 - - 3191 - 2.25 0.047 2062 626.7 163.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12757 3.5 10.1 936 12766 roll 0.92 - - 3191 - 2.20 0.050 3469 639.5 163.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12773 begin surface coast
12787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12787 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2287 - 300.24 57.53 0.054 1775 -9.7 0.051 - - - - - -