WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.50 of 91.80 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.19 of 61.20 AH used of 10V (96.42% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.09 - - 45 - - - 2153 - -127.1 -60.35 - 2114 - - - - - - - - - - -
75 - -4.8 6 129 roll -1.09 12.18 0.181 2102 168.9 2.47 0.057 3550 565.6 -127.1 -36.30 - 3110 -27.4 - - - - - - - - - -
265 - -21.5 25 269 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.033 2150 -571.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
570 - -14.7 79 574 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.051 745 -551.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
635 - -14.7 85 639 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.031 2149 573.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
940 - -12.8 116 948 done -1.09 - - 2102 - - - 2149 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1250 - -11.1 136 1254 roll -1.09 - - 2102 - 2.50 0.051 3538 555.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1310 - -12.3 139 1314 done -1.09 - - 2102 - 2.42 0.036 2154 -571.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1630 - -11.4 155 1634 roll -1.09 - - 2102 - 2.53 0.051 3542 548.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1670 - -11.7 157 1674 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.037 2153 -566.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1990 - -10.9 173 1994 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.058 746 -545.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2035 - -11.1 175 2039 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.035 2144 566.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2350 - -10.7 191 2354 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.054 740 -544.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2390 - -10.6 193 2394 done -1.09 - - 2102 - 2.50 0.037 2149 563.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2710 - -11.2 199 2714 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.058 3550 549.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2760 - -11.6 199 2764 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.039 2150 -566.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3070 - -10.9 205 3128 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3430 - -10.6 211 3488 done -1.09 - - 2102 - - - 2149 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3790 - -10.5 217 3794 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.058 3550 549.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3830 - -11.0 217 3834 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.042 2157 -564.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4150 - -10.3 223 4208 done -1.09 - - 2102 - - - 2157 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4510 - -10.0 229 4568 done -1.09 - - 2102 - - - 2157 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4870 - -9.1 235 4874 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.061 3556 542.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4905 - -9.5 235 4908 done -1.09 - - 2102 - 2.50 0.042 2146 -564.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5230 - -8.3 241 5288 done -1.09 - - 2102 - - - 2146 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5590 - -8.4 247 5648 done -1.09 - - 2102 - - - 2145 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5950 - -8.5 253 5954 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.063 3549 544.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5985 - -9.7 253 5989 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.042 2151 -566.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6310 - -7.9 259 6368 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6670 - -8.0 265 6674 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.062 3549 542.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6715 - -8.7 265 6719 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.041 2149 -566.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7030 - -9.0 271 7088 done -1.09 - - 2102 - - - 2148 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7390 - -9.0 277 7448 done -1.09 - - 2102 - - - 2148 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7750 - -8.4 283 7754 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.062 3550 543.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7805 - -8.9 283 7809 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.042 2150 -566.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8110 - -8.2 289 8168 done -1.09 - - 2102 - - - 2149 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8470 - -8.6 295 8528 done -1.09 - - 2101 - - - 2150 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8830 - -8.1 301 8834 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.061 3551 543.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8890 - -8.4 302 8894 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.042 2149 -567.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9250 - -7.5 308 9308 done -1.09 - - 2102 - - - 2148 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9610 - -7.9 314 9614 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.061 3550 543.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9670 - -8.8 315 9674 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.042 2145 -568.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10031 - 8.2 321 10149 done -0.32 0.82 0.106 2272 207.3 - - 2145 - - 107.53 1.283 2589 -4.8 - - - - - - - - - -
10150 - 5.4 323 10264 roll 1.09 1.45 0.068 2578 211.0 2.67 0.061 740 -526.2 127.1 107.38 1.273 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
10290 - 6.8 325 10309 done 1.09 - - 2578 - 2.58 0.040 2149 546.1 143.1 13.13 1.270 2005 -5.0 - - - - - - - - - -
10630 - 7.5 331 10688 done 1.10 - - 2578 - - - 2150 - 143.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10990 - 7.2 337 11004 roll 1.11 - - 2578 - 2.65 0.067 3550 528.3 150.8 5.95 1.289 1975 -5.0 - - - - - - - - - -
11055 - 8.1 338 11059 done 1.11 - - 2578 - 2.53 0.041 2154 -551.8 150.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11410 - 7.6 344 11468 done 1.11 - - 2578 - - - 2154 - 150.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11770 - 7.2 350 11829 done 1.11 - - 2578 - - - 2154 - 157.8 5.55 1.269 1946 -5.0 - - - - - - - - - -
12130 - 7.1 356 12189 done 1.12 - - 2578 - - - 2154 - 167.0 7.45 1.252 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
12490 - 7.0 362 12549 done 1.13 - - 2578 - - - 2154 - 178.1 9.25 1.232 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
12850 - 7.5 368 12908 done 1.14 - - 2578 - - - 2153 - 178.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13210 - 8.2 374 13214 roll 1.14 - - 2578 - 2.63 0.066 3551 531.6 178.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13250 - 8.4 374 13254 done 1.14 - - 2578 - 2.53 0.041 2150 -553.8 178.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13570 - 8.3 380 13628 done 1.14 - - 2578 - - - 2150 - 178.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13930 - 8.0 386 13988 done 1.14 - - 2578 - - - 2150 - 178.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14290 - 7.6 392 14348 done 1.14 - - 2578 - - - 2150 - 178.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14650 - 7.1 398 14664 roll 1.14 - - 2578 - 2.63 0.063 3550 532.3 189.0 8.43 1.151 1819 -5.1 - - - - - - - - - -
14700 - 8.1 398 14704 done 1.15 - - 2578 - 2.53 0.041 2151 -553.0 189.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15010 - 7.6 404 15068 done 1.15 - - 2578 - - - 2152 - 189.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15370 - 7.6 410 15374 roll 1.15 - - 2578 - 2.60 0.062 748 -540.0 189.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15420 - 8.5 410 15424 done 1.15 - - 2578 - 2.53 0.041 2146 552.6 189.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15730 - 7.4 416 15789 done 1.15 - - 2578 - - - 2146 - 192.5 2.58 1.133 1805 -5.0 - - - - - - - - - -
16090 - 7.3 422 16149 done 1.16 - - 2578 - - - 2147 - 196.2 3.10 1.099 1789 -5.2 - - - - - - - - - -
16450 - 7.3 428 16509 done 1.16 0.08 0.074 2602 300.0 - - 2148 - 201.0 3.67 1.075 1770 -5.2 - - - - - - - - - -
16810 - 8.0 434 16868 done 1.17 - - 2602 - - - 2149 - 201.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17170 - 7.9 440 17174 roll 1.17 - - 2602 - 2.60 0.058 743 -540.8 201.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17215 - 9.8 440 17219 done 1.17 - - 2602 - 2.53 0.040 2149 555.7 201.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17530 - 7.6 446 17588 done 1.17 - - 2602 - - - 2150 - 201.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17890 - 7.6 452 17948 done 1.17 - - 2602 - - - 2150 - 201.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18250 - 7.5 458 18308 done 1.17 - - 2602 - - - 2150 - 201.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.8 464 18669 done 1.17 - - 2602 - - - 2150 - 218.1 13.80 0.945 1702 -4.9 - - - - - - - - - -
18970 - 7.7 470 19028 done 1.19 - - 2602 - - - 2150 - 218.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19330 - 8.2 476 19388 done 1.19 - - 2602 - - - 2151 - 218.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19690 - 8.1 492 19708 done 1.19 - - 2602 - - - 2151 - 218.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20010 - 7.5 508 20028 done 1.19 - - 2602 - - - 2151 - 218.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20330 - 8.1 524 20334 roll 1.19 - - 2602 - 2.55 0.058 3547 547.5 218.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20340 - 8.2 524 20344 done 1.19 - - 2602 - 2.47 0.038 2148 -566.4 218.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20650 - 7.3 540 20669 done 1.19 - - 2602 - - - 2148 - 223.4 4.95 0.849 1679 -4.8 - - - - - - - - - -
20970 - 7.2 556 20989 done 1.19 - - 2602 - - - 2148 - 230.3 5.32 0.808 1650 -5.5 - - - - - - - - - -
21290 - 7.2 572 21309 done 1.20 - - 2602 - - - 2148 - 236.5 4.70 0.788 1625 -5.3 - - - - - - - - - -
21610 - 8.0 603 21618 done 1.21 - - 2602 - - - 2148 - 236.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21920 - 7.3 634 21929 roll 1.21 - - 2602 - 2.55 0.054 3550 549.8 242.1 4.10 0.781 1603 -5.4 - - - - - - - - - -
21955 - 8.0 637 21959 done 1.21 - - 2602 - 2.47 0.037 2153 -565.6 242.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22260 - 4.8 668 22314 done 1.21 - - 2602 - - - 2153 - 307.1 50.78 0.710 1337 -5.2 - - - - - - - - - -
22615 - 6.6 734 22635 roll 1.28 0.10 0.067 2633 310.0 2.60 0.052 3553 538.5 327.9 15.80 0.693 1253 -5.3 - - - - - - - - - -
22675 - 8.9 746 22679 done 1.31 - - 2633 - 2.50 0.037 2157 -558.4 327.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
22985 - 6.2 800 23014 roll 1.31 - - 2632 - 2.65 0.054 746 -532.5 359.5 24.45 0.667 1124 -5.3 - - - - - - - - - -
23060 - 8.2 807 23064 done 1.34 - - 2633 - 2.53 0.033 2156 557.3 359.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
23365 - 7.0 838 23379 roll 1.34 - - 2633 - 2.58 0.051 749 -545.3 370.8 8.13 0.650 1078 -5.7 - - - - - - - - - -
23425 - 6.1 844 23455 VBD 1.35 - - 2633 - 2.47 0.031 2150 567.2 405.4 26.20 0.630 938 -5.3 - - - - - - - - - -