WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  24 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2305.8806 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160006,4701.831,-12556.585,45,1.2,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.211,-0.042
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  4747.4,36.4,-298.6,-74684.9,648.9
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  1972.5,-67.8,130.6,3703.4,1009.9
GPS2  160503,4701.831,-12556.611,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,155884,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23539,0.00,0.000,0,0,935,405.97 _10V_AH  10.0,2.188
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  26118,848
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,5.502

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 45 2153 2114
75 -1.09 -127.1 -4.8 6 129 12.18 2.47 -36.30 0.000 4 0.181 0.057 2102 3550 3110
265 -1.09 -127.1 -21.5 25 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2102 2150 3111
570 -1.09 -127.1 -14.7 79 574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 745 3113
635 -1.09 -127.1 -14.7 85 639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2102 2149 3114
940 -1.09 -127.1 -12.8 116 948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2149 3115
1250 -1.09 -127.1 -11.1 136 1254 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 3538 3115
1310 -1.09 -127.1 -12.3 139 1314 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2102 2154 3115
1630 -1.09 -127.1 -11.4 155 1634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 3542 3115
1670 -1.09 -127.1 -11.7 157 1674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2102 2153 3115
1990 -1.09 -127.1 -10.9 173 1994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 746 3115
2035 -1.09 -127.1 -11.1 175 2039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2102 2144 3115
2350 -1.09 -127.1 -10.7 191 2354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2102 740 3115
2390 -1.09 -127.1 -10.6 193 2394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2102 2149 3115
2710 -1.09 -127.1 -11.2 199 2714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3550 3115
2760 -1.09 -127.1 -11.6 199 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2102 2150 3115
3070 -1.09 -127.1 -10.9 205 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3115
3430 -1.09 -127.1 -10.6 211 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2149 3115
3790 -1.09 -127.1 -10.5 217 3794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3550 3115
3830 -1.09 -127.1 -11.0 217 3834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2157 3115
4150 -1.09 -127.1 -10.3 223 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2157 3116
4510 -1.09 -127.1 -10.0 229 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2157 3114
4870 -1.09 -127.1 -9.1 235 4874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3556 3114
4905 -1.09 -127.1 -9.5 235 4908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2146 3114
5230 -1.09 -127.1 -8.3 241 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2146 3113
5590 -1.09 -127.1 -8.4 247 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2145 3113
5950 -1.09 -127.1 -8.5 253 5954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2102 3549 3112
5985 -1.09 -127.1 -9.7 253 5989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2151 3112
6310 -1.09 -127.1 -7.9 259 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3112
6670 -1.09 -127.1 -8.0 265 6674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2102 3549 3111
6715 -1.09 -127.1 -8.7 265 6719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2149 3111
7030 -1.09 -127.1 -9.0 271 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2148 3111
7390 -1.09 -127.1 -9.0 277 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2148 3110
7750 -1.09 -127.1 -8.4 283 7754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2102 3550 3110
7805 -1.09 -127.1 -8.9 283 7809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2150 3109
8110 -1.09 -127.1 -8.2 289 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2149 3109
8470 -1.09 -127.1 -8.6 295 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2150 3109
8830 -1.09 -127.1 -8.1 301 8834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3551 3108
8890 -1.09 -127.1 -8.4 302 8894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2149 3108
9250 -1.09 -127.1 -7.5 308 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2148 3108
9610 -1.09 -127.1 -7.9 314 9614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3550 3107
9670 -1.09 -127.1 -8.8 315 9674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2145 3107
10031 -0.32 0.0 8.2 321 10149 0.82 0.00 107.53 1.283 6 0.106 0.000 2272 2145 2589
10150 1.09 127.1 5.4 323 10264 1.45 2.67 107.38 1.273 4 0.068 0.061 2578 740 2071
10290 1.09 143.1 6.8 325 10309 0.00 2.58 13.13 1.270 6 0.000 0.040 2578 2149 2005
10630 1.10 143.6 7.5 331 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2150 2005
10990 1.11 150.8 7.2 337 11004 0.00 2.65 5.95 1.289 4 0.000 0.067 2578 3550 1975
11055 1.11 150.8 8.1 338 11059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2578 2154 1975
11410 1.11 150.8 7.6 344 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2154 1974
11770 1.11 157.8 7.2 350 11829 0.00 0.00 5.55 1.269 6 0.000 0.000 2578 2154 1946
12130 1.12 167.0 7.1 356 12189 0.00 0.00 7.45 1.252 6 0.000 0.000 2578 2154 1909
12490 1.13 178.1 7.0 362 12549 0.00 0.00 9.25 1.232 6 0.000 0.000 2578 2154 1863
12850 1.14 178.7 7.5 368 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2153 1863
13210 1.14 178.7 8.2 374 13214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2578 3551 1862
13250 1.14 178.7 8.4 374 13254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2578 2150 1862
13570 1.14 178.7 8.3 380 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2150 1861
13930 1.14 178.7 8.0 386 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2150 1862
14290 1.14 178.7 7.6 392 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2150 1862
14650 1.14 189.0 7.1 398 14664 0.00 2.63 8.43 1.151 4 0.000 0.063 2578 3550 1819
14700 1.15 189.0 8.1 398 14704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2578 2151 1818
15010 1.15 189.0 7.6 404 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2152 1818
15370 1.15 189.0 7.6 410 15374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2578 748 1818
15420 1.15 189.0 8.5 410 15424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2578 2146 1818
15730 1.15 192.5 7.4 416 15789 0.00 0.00 2.58 1.133 6 0.000 0.000 2578 2146 1805
16090 1.16 196.2 7.3 422 16149 0.00 0.00 3.10 1.099 6 0.000 0.000 2578 2147 1789
16450 1.16 201.0 7.3 428 16509 0.08 0.00 3.67 1.075 6 0.074 0.000 2602 2148 1770
16810 1.17 201.0 8.0 434 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2149 1770
17170 1.17 201.0 7.9 440 17174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2602 743 1770
17215 1.17 201.0 9.8 440 17219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2602 2149 1770
17530 1.17 201.0 7.6 446 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2150 1770
17890 1.17 201.0 7.6 452 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2150 1770
18250 1.17 201.8 7.5 458 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2150 1770
18610 1.17 218.1 6.8 464 18669 0.00 0.00 13.80 0.945 6 0.000 0.000 2602 2150 1702
18970 1.19 218.1 7.7 470 19028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2150 1703
19330 1.19 218.1 8.2 476 19388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2151 1703
19690 1.19 218.1 8.1 492 19708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2151 1703
20010 1.19 218.1 7.5 508 20028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2151 1703
20330 1.19 218.1 8.1 524 20334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2602 3547 1703
20340 1.19 218.1 8.2 524 20344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2602 2148 1703
20650 1.19 223.4 7.3 540 20669 0.00 0.00 4.95 0.849 6 0.000 0.000 2602 2148 1679
20970 1.19 230.3 7.2 556 20989 0.00 0.00 5.32 0.808 6 0.000 0.000 2602 2148 1650
21290 1.20 236.5 7.2 572 21309 0.00 0.00 4.70 0.788 6 0.000 0.000 2602 2148 1625
21610 1.21 236.5 8.0 603 21618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2148 1625
21920 1.21 242.1 7.3 634 21929 0.00 2.55 4.10 0.781 4 0.000 0.054 2602 3550 1603
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