SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.15 of 145.00 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 31.92 of 95.00 AH used of 10V (66.40% remains)
• Surface angle -79.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 135 - - - 2290 - -48.7 -40.62 - 2746 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.8 5 96 roll -0.65 10.62 0.244 2652 237.0 2.38 0.054 838 -610.1 -48.7 -2.92 - 2851 -36.0 - - - - - - - - - -
171 20.6 -19.7 20 180 done -0.65 - - 2643 - 2.33 0.047 2253 607.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
325 50.5 -20.3 45 334 roll -0.65 - - 2632 - 2.30 0.052 3672 617.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
438 72.7 -19.0 64 446 done -0.65 0.12 0.194 2660 233.3 2.25 0.039 2244 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
776 130.3 -15.4 108 780 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.054 3673 626.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
953 156.9 -15.1 123 958 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.041 2257 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1280 203.1 -14.5 153 1281 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1596 248.3 -14.0 183 1597 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1917 295.0 -14.4 213 1921 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.054 3679 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1956 301.1 -14.9 216 1960 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.042 2255 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2280 348.3 -14.1 246 2284 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3682 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2367 360.8 -15.5 253 2371 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.044 2258 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2690 409.9 -15.1 280 2695 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.055 3678 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2794 426.8 -16.7 284 2803 done -0.65 0.10 0.177 2654 290.0 2.28 0.044 2255 -624.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3112 471.7 -13.8 300 3117 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 3676 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3206 485.1 -13.3 304 3211 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.046 2260 -621.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3529 527.7 -13.2 320 3533 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.057 3681 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3600 537.6 -13.7 323 3605 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.046 2260 -623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3924 581.0 -13.5 339 3928 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.058 3678 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4012 594.3 -14.4 343 4017 done -0.65 0.10 0.177 2653 280.0 2.28 0.047 2263 -620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4339 634.1 -12.4 359 4340 done -0.65 - - 2653 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4650 670.3 -11.7 374 4654 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 3675 629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4712 677.8 -11.3 377 4716 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 2254 -631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5038 716.6 -12.0 393 5043 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.060 3668 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5132 728.8 -12.4 397 5137 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.051 2261 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5454 766.8 -12.0 413 5455 done -0.65 - - 2634 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5764 802.9 -11.6 428 5768 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.062 3670 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5818 809.9 -13.3 430 5829 done -0.65 0.10 0.176 2653 290.0 2.28 0.052 2262 -617.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6135 843.9 -10.9 446 6136 done -0.65 - - 2653 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6443 876.4 -10.6 461 6448 roll -0.65 - - 2653 - 2.28 0.060 844 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6483 880.7 -11.0 463 6487 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.055 2267 624.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6809 915.8 -10.8 479 6813 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.063 3668 631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6851 921.1 -11.6 481 6856 done -0.65 - - 2633 - 2.30 0.054 2256 -613.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7179 956.9 -10.9 497 7181 done -0.65 0.12 0.210 2661 233.3 - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7489 985.0 -9.1 512 7490 done -0.65 - - 2661 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7653 begin apogee
7657 1000.5 9.3 520 7700 done -0.11 0.57 0.164 2827 291.2 - - 1982 - - 39.83 1.281 2649 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7701 begin climb
7702 1002.2 - 522 7747 done 0.65 0.77 0.099 3076 323.4 - - 1981 - 48.7 41.65 1.251 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8042 970.2 10.4 539 8046 roll 0.65 - - 3087 - 2.30 0.055 583 -607.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8074 966.4 11.0 540 8082 done 0.65 - - 3085 - 2.35 0.048 1993 600.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8391 931.9 11.0 556 8392 done 0.65 - - 3085 - - - 1996 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8700 899.0 10.7 571 8701 done 0.65 - - 3085 - - - 1996 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9009 867.2 10.5 586 9013 roll 0.65 - - 3085 - 2.25 0.058 3405 626.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9057 861.5 11.0 588 9062 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.046 1987 -616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9380 828.4 10.0 604 9384 roll 0.65 - - 3105 - 2.28 0.057 581 -616.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9457 820.1 10.6 607 9461 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.048 1989 612.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9780 789.0 9.8 623 9784 roll 0.65 - - 3108 - 2.28 0.054 577 -619.3 50.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9798 787.1 10.1 624 9802 done 0.65 - - 3100 - 2.28 0.049 2003 625.4 50.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10125 755.5 9.7 640 10134 roll 0.65 - - 3108 - 2.33 0.055 571 -614.6 53.1 4.75 0.760 2433 -2.9 0.302 - - - - - - - - -
10231 744.8 10.1 645 10235 done 0.65 - - 3100 - 2.28 0.048 1998 625.9 53.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10557 715.6 8.6 661 10579 roll 0.67 - - 3099 - 2.30 0.057 3399 609.1 67.5 12.90 1.033 2373 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10634 707.2 11.7 664 10639 done 0.67 - - 3108 - 2.30 0.046 1985 -614.8 67.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10957 671.6 11.0 680 10958 done 0.67 - - 3108 - - - 1980 - 67.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11265 636.8 11.7 695 11267 done 0.67 - - 3108 - - - 1981 - 67.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11575 602.5 10.5 710 11579 roll 0.67 - - 3120 - 2.25 0.056 579 -623.1 67.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11771 580.7 11.7 719 11775 done 0.67 - - 3115 - 2.25 0.047 1996 629.8 67.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12097 545.2 10.3 735 12101 roll 0.67 - - 3124 - 2.28 0.055 581 -620.6 67.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12117 542.9 10.5 736 12122 done 0.67 0.10 0.195 3097 -270.0 2.28 0.047 1986 616.2 67.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12444 510.7 9.8 752 12449 roll 0.67 - - 3105 - 2.25 0.054 580 -624.9 68.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12484 506.8 9.9 754 12488 done 0.67 - - 3105 - 2.25 0.047 2000 631.1 69.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12810 473.3 10.4 770 12814 roll 0.67 - - 3115 - 2.28 0.054 579 -623.2 69.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12898 463.9 10.4 774 12902 done 0.67 - - 3116 - 2.28 0.047 1988 618.0 69.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13225 430.4 10.3 790 13229 roll 0.67 - - 3126 - 2.25 0.055 579 -626.2 69.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13265 426.3 9.8 792 13274 done 0.67 0.15 0.207 3092 -226.7 2.22 0.047 1990 635.6 70.8 4.07 0.577 2360 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
13589 395.8 8.9 809 13604 roll 0.69 - - 3081 - 2.25 0.056 3401 627.1 82.0 10.27 0.845 2315 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
13659 388.1 11.3 815 13668 done 0.69 - - 3090 - 2.28 0.045 1990 -618.9 82.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13985 353.5 10.8 846 13989 roll 0.69 - - 3101 - 2.28 0.056 570 -622.8 82.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14035 348.0 11.0 850 14039 done 0.69 - - 3101 - 2.28 0.047 1995 625.0 82.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14367 311.9 10.6 881 14368 done 0.69 - - 3101 - - - 1997 - 82.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14683 278.7 10.6 911 14685 done 0.69 - - 3101 - - - 1997 - 82.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15005 247.0 9.7 941 15011 done 0.69 - - 3101 - - - 1997 - 84.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15331 214.3 9.8 972 15342 done 0.69 - - 3101 - - - 1997 - 85.7 4.22 0.523 2300 -3.1 0.130 - - - - - - - - -
15658 180.2 10.9 1003 15662 roll 0.69 - - 3112 - 2.28 0.054 569 -626.3 85.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15679 177.9 10.8 1004 15688 done 0.69 - - 3112 - 2.30 0.047 1991 618.3 85.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16004 143.4 10.5 1035 16008 roll 0.69 - - 3112 - 2.22 0.055 3409 638.7 85.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16088 133.1 12.9 1042 16092 done 0.69 - - 3122 - 2.22 0.047 1988 -640.1 85.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16413 101.2 8.1 1072 16438 roll 0.71 - - 3122 - 2.30 0.054 3397 612.6 104.7 16.42 0.702 2222 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
16499 92.9 11.7 1084 16507 done 0.71 0.12 0.223 3106 -133.3 2.25 0.047 1987 -626.7 104.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16849 59.2 8.8 1145 16863 done 0.73 - - 3106 - - - 1983 - 117.0 11.20 0.649 2172 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
17215 19.4 12.3 1207 17225 roll 0.73 - - 3096 - 2.30 0.054 3404 617.8 117.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17275 12.5 11.2 1216 17284 done 0.73 - - 3105 - 2.28 0.045 1989 -620.6 117.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17334 6.8 10.1 1225 17343 roll 0.73 - - 3116 - 2.30 0.057 589 -608.7 117.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17373 begin surface coast
17387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17387 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2265 - 220.03 44.12 0.054 1751 -9.5 0.051 - - - - - -