SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.06 of 145.00 AH used of 24V (79.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.80 of 95.00 AH used of 10V (66.53% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 132 - - - 2280 - -48.7 -42.00 - 2792 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -1.9 5 90 roll -0.65 10.57 0.243 2656 238.8 2.30 0.050 839 -626.5 -48.7 -1.52 - 2852 -39.5 - - - - - - - - - -
201 27.6 -19.5 25 211 done -0.65 - - 2647 - 2.33 0.046 2250 605.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
353 57.1 -18.1 50 359 done -0.65 - - 2647 - - - 2250 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
698 117.9 -17.7 103 702 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.045 844 -633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
741 126.0 -18.5 106 749 done -0.65 - - 2637 - 2.30 0.046 2259 615.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1069 176.5 -15.2 137 1073 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.054 3676 638.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1096 181.2 -16.6 139 1101 done -0.65 0.12 0.200 2655 241.7 2.22 0.039 2247 -643.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1423 225.6 -14.0 169 1427 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.054 3669 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1443 229.2 -14.1 170 1451 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.041 2256 -628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1771 276.3 -15.5 201 1775 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3669 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1833 286.5 -15.6 206 1837 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.042 2260 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2157 338.2 -16.3 236 2161 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.054 3670 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2234 351.2 -17.1 242 2242 done -0.65 0.10 0.177 2654 280.0 2.25 0.043 2260 -626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2562 400.7 -14.5 273 2566 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.057 3679 630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2617 410.1 -15.6 275 2624 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.044 2259 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2933 457.6 -14.6 291 2937 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3668 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3109 484.0 -14.4 299 3115 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.046 2261 -625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3438 529.0 -13.3 315 3442 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3668 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3550 544.0 -12.5 320 3555 done -0.65 0.15 0.189 2661 240.0 2.22 0.047 2251 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3878 580.6 -11.1 336 3882 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.059 3668 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3966 591.3 -11.4 340 3970 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.049 2255 -619.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4293 628.1 -11.2 356 4294 done -0.65 - - 2652 - - - 2252 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4602 665.6 -12.6 371 4607 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3667 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4658 673.4 -14.0 373 4666 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.050 2260 -633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4973 715.2 -12.7 389 4977 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.062 3667 625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5013 720.4 -13.6 391 5018 done -0.65 0.12 0.193 2660 233.3 2.22 0.050 2259 -634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5340 757.6 -10.9 407 5344 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.063 3665 624.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5361 760.2 -10.8 408 5365 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.052 2260 -632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5688 796.8 -11.2 424 5692 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.063 3665 624.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5753 804.8 -11.4 427 5758 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.053 2261 -615.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6081 842.5 -11.3 443 6085 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.063 3666 624.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6104 845.2 -11.4 444 6108 done -0.65 0.12 0.194 2660 241.7 2.22 0.052 2260 -633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6425 878.8 -10.7 460 6426 done -0.65 - - 2660 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6735 911.4 -10.7 475 6739 roll -0.65 - - 2660 - 2.25 0.059 847 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6762 914.8 -11.4 476 6767 done -0.65 - - 2651 - 2.30 0.054 2260 614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7084 949.2 -10.4 492 7088 roll -0.65 - - 2651 - 2.30 0.058 837 -618.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7133 954.8 -11.2 494 7137 done -0.65 - - 2640 - 2.33 0.054 2261 611.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7455 989.0 -10.4 510 7459 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.064 3676 628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7475 991.6 -11.5 511 7481 done -0.65 0.08 0.181 2651 275.0 2.30 0.054 2261 -615.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7577 begin apogee
7581 1001.6 9.8 516 7624 done -0.11 0.62 0.168 2829 287.1 - - 1974 - - 39.78 1.283 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7627 1003.9 - 518 7675 roll 0.65 0.73 0.099 3078 341.1 2.40 0.054 576 -582.5 48.7 41.53 1.251 2450 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7697 1000.2 7.9 521 7723 done 0.67 - - 3076 - 2.38 0.048 1996 596.6 70.1 19.30 1.195 2363 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
8040 961.5 11.2 538 8042 done 0.67 - - 3076 - - - 1997 - 70.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8348 926.2 11.4 553 8353 roll 0.67 - - 3086 - 2.30 0.054 582 -615.2 70.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8404 919.7 11.1 555 8411 done 0.67 - - 3083 - 2.28 0.048 1990 617.5 70.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8719 883.4 11.6 571 8723 roll 0.67 - - 3092 - 2.30 0.055 575 -615.2 70.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8746 880.1 11.6 572 8750 done 0.67 - - 3089 - 2.33 0.049 1991 607.7 70.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
9068 842.3 11.8 588 9072 roll 0.67 - - 3098 - 2.30 0.055 571 -617.4 70.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
9161 830.4 12.0 592 9166 done 0.67 - - 3096 - 2.30 0.048 1983 613.9 70.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
9483 792.7 11.7 608 9484 done 0.67 - - 3096 - - - 1986 - 70.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
9792 757.5 11.4 623 9797 roll 0.67 - - 3095 - 2.25 0.057 3404 630.2 70.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
9824 753.3 12.8 624 9832 done 0.67 - - 3103 - 2.28 0.046 1988 -621.1 70.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10141 717.0 11.4 640 10145 roll 0.67 - - 3115 - 2.25 0.056 582 -624.9 70.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10240 705.5 11.5 644 10248 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.047 1984 614.9 70.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10556 671.4 10.7 660 10557 done 0.67 - - 3108 - - - 1988 - 70.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10867 639.8 10.1 675 10871 roll 0.67 - - 3117 - 2.25 0.055 581 -625.3 70.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10955 630.3 11.0 679 10960 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.047 1989 617.5 70.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11282 598.0 9.8 695 11286 roll 0.67 - - 3118 - 2.25 0.055 581 -625.8 71.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11399 585.5 10.5 700 11403 done 0.67 - - 3112 - 2.28 0.047 1990 618.0 71.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11721 551.9 10.2 716 11725 roll 0.67 - - 3112 - 2.22 0.057 3405 637.4 71.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11764 546.9 10.9 718 11769 done 0.67 0.10 0.204 3095 -170.0 2.25 0.046 1996 -626.2 71.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12093 514.3 10.0 734 12094 done 0.67 - - 3095 - - - 1992 - 71.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12400 481.7 10.7 749 12404 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.056 580 -627.6 71.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12462 474.7 11.5 752 12466 done 0.67 - - 3102 - 2.25 0.047 2005 633.3 71.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12788 439.7 10.7 768 12792 roll 0.67 - - 3102 - 2.20 0.057 3402 635.0 71.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12877 429.6 11.6 772 12881 done 0.67 - - 3111 - 2.22 0.047 1985 -638.3 71.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13199 397.3 9.7 788 13214 roll 0.68 - - 3122 - 2.30 0.056 583 -609.6 74.0 3.80 0.540 2348 -2.4 0.180 - - - - - - - - -
13218 395.2 10.2 789 13228 done 0.68 0.10 0.191 3094 -280.0 2.28 0.047 1994 618.9 74.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13544 364.4 9.6 820 13557 done 0.68 - - 3094 - - - 1995 - 78.1 4.80 0.671 2331 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
13872 331.4 9.6 851 13884 roll 0.69 - - 3103 - 2.28 0.054 580 -620.6 81.3 4.35 0.627 2318 -3.0 0.163 - - - - - - - - -
13900 328.4 9.6 853 13910 done 0.69 - - 3103 - 2.28 0.047 1986 616.7 84.9 4.68 0.642 2302 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
14225 292.8 11.0 884 14226 done 0.69 - - 3103 - - - 1986 - 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14545 259.6 10.0 914 14549 roll 0.69 - - 3103 - 2.22 0.055 3402 637.8 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14586 255.3 10.6 917 14590 done 0.69 - - 3113 - 2.22 0.046 1989 -636.5 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14916 221.8 10.0 948 14917 done 0.69 - - 3113 - - - 1985 - 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15236 190.7 9.6 978 15248 roll 0.69 - - 3124 - 2.30 0.057 587 -607.8 88.2 4.18 0.508 2290 -2.9 0.111 - - - - - - - - -
15339 179.6 10.7 987 15343 done 0.69 - - 3124 - 2.22 0.047 1993 633.3 88.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15667 143.5 11.5 1017 15671 roll 0.69 - - 3134 - 2.28 0.054 572 -623.2 88.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15750 132.9 11.9 1024 15755 done 0.69 0.15 0.195 3099 -233.3 2.25 0.047 1994 632.0 88.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16076 102.8 7.7 1054 16102 roll 0.72 - - 3094 - 2.30 0.055 3408 614.8 111.6 19.90 0.712 2193 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
16210 90.1 10.2 1074 16219 done 0.72 - - 3102 - 2.28 0.046 1997 -618.9 111.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16561 54.6 9.7 1135 16568 roll 0.73 - - 3114 - 2.30 0.055 579 -616.5 114.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16731 36.7 10.6 1164 16740 done 0.73 - - 3114 - 2.28 0.047 1986 617.1 114.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16887 20.6 9.7 1189 16898 roll 0.73 - - 3114 - 2.25 0.053 3405 630.7 116.5 1.85 0.099 2175 -7.6 0.162 - - - - - - - - -
17002 7.6 12.2 1207 17011 done 0.73 - - 3124 - 2.28 0.048 1993 -619.3 116.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17041 begin surface coast
17074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17074 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2289 - 220.03 44.50 0.052 1751 -9.5 0.054 - - - - - -