SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.97 of 145.00 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 95.00 AH used of 10V (66.66% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 done -0.65 - - 144 - - - 2276 - -48.7 -44.75 - 2851 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.7 6 94 done -0.65 10.50 0.241 2653 239.0 - - 2274 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
144 17.9 -19.6 16 153 done -0.65 - - 2653 - - - 2274 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
204 29.5 -18.9 25 215 done -0.65 - - 2653 - - - 2274 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
358 58.0 -19.1 50 364 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.053 3660 630.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
417 69.5 -19.5 60 430 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2244 -621.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
768 130.7 -15.9 105 772 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 3664 631.1 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
785 133.9 -16.3 106 789 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.042 2256 -634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1118 186.0 -14.2 137 1122 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.053 3665 634.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1184 197.1 -15.8 142 1192 done -0.65 0.10 0.178 2654 290.0 2.25 0.041 2256 -626.2 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1512 241.7 -13.9 173 1516 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.054 3661 632.9 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1579 251.8 -14.2 178 1586 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.042 2262 -630.2 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1907 296.3 -13.9 209 1908 done -0.65 - - 2644 - - - 2258 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2223 341.0 -13.8 239 2224 done -0.65 - - 2644 - - - 2258 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2544 385.3 -13.3 269 2548 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.056 3670 636.0 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2573 389.8 -14.4 271 2578 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.045 2251 -639.2 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2895 434.9 -14.2 290 2896 done -0.65 - - 2635 - - - 2248 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3205 476.6 -13.4 305 3209 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.052 848 -636.4 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3254 483.9 -13.8 307 3259 done -0.65 0.10 0.187 2653 180.0 2.25 0.048 2244 620.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3577 525.9 -12.9 323 3581 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.058 3678 637.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3609 530.6 -14.0 324 3617 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.047 2256 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3926 572.9 -13.3 340 3930 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.058 3678 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3953 576.9 -13.2 341 3958 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.047 2256 -623.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4278 621.7 -14.3 357 4282 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.059 3678 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4376 636.9 -14.4 361 4385 done -0.65 0.10 0.175 2652 290.0 2.28 0.048 2261 -621.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4694 676.4 -12.6 377 4698 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.061 3674 628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4725 681.1 -14.0 378 4733 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.050 2261 -619.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5044 722.1 -12.8 394 5048 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.062 3674 628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5087 728.4 -13.5 396 5091 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.052 2265 -618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5415 768.4 -11.8 412 5416 done -0.65 - - 2633 - - - 2262 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5723 803.8 -11.3 427 5728 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.063 3673 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5763 808.7 -11.7 429 5768 done -0.65 0.15 0.190 2659 240.0 2.25 0.053 2254 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6092 841.9 -9.9 445 6096 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.064 3675 623.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6135 846.8 -10.8 447 6140 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.053 2257 -616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6463 879.3 -9.5 463 6465 done -0.65 - - 2650 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6772 910.7 -10.3 478 6776 roll -0.65 - - 2641 - 2.28 0.065 3676 624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6816 915.5 -10.7 480 6820 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.054 2258 -616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7143 948.1 -10.2 496 7144 done -0.65 - - 2641 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7452 979.1 -10.2 511 7454 done -0.65 - - 2640 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7680 begin apogee
7685 1001.9 9.8 522 7728 done -0.11 0.68 0.173 2830 279.4 - - 1982 - - 39.90 1.281 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7729 begin climb
7730 1003.6 - 524 7778 roll 0.65 0.75 0.099 3085 340.0 2.40 0.057 584 -582.5 48.7 41.33 1.248 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7867 991.4 11.9 530 7872 done 0.65 - - 3083 - 2.38 0.047 1994 592.4 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8189 956.6 10.8 546 8190 done 0.65 - - 3083 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8498 923.5 10.6 561 8503 roll 0.65 - - 3082 - 2.28 0.059 3409 619.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8542 918.3 11.6 563 8546 done 0.65 - - 3092 - 2.33 0.047 1988 -609.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8870 882.4 11.2 579 8874 roll 0.65 - - 3090 - 2.28 0.057 3408 622.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8896 879.1 11.8 580 8901 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.047 1990 -616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9218 844.1 10.7 596 9222 roll 0.65 - - 3110 - 2.28 0.059 581 -618.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9272 838.0 11.8 598 9280 done 0.65 - - 3102 - 2.30 0.048 1989 612.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9588 806.1 9.8 614 9589 done 0.65 - - 3101 - - - 1992 - 50.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9898 776.3 9.7 629 9905 done 0.65 - - 3101 - - - 1992 - 53.9 5.35 0.819 2430 -3.2 0.309 - - - - - - - - -
10207 746.9 9.4 644 10215 done 0.66 - - 3101 - - - 1992 - 59.2 6.10 0.851 2408 -3.6 0.325 - - - - - - - - -
10516 715.8 10.0 659 10517 done 0.66 - - 3101 - - - 1992 - 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10825 685.3 10.0 674 10829 roll 0.66 - - 3101 - 2.22 0.057 3402 635.1 59.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10881 679.3 11.2 676 10889 done 0.66 - - 3110 - 2.22 0.047 1988 -636.9 59.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11196 646.3 10.6 692 11197 done 0.66 - - 3110 - - - 1984 - 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11505 614.3 10.4 707 11507 done 0.66 - - 3111 - - - 1984 - 59.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11816 582.6 10.7 722 11820 roll 0.66 - - 3106 - 2.25 0.055 3409 633.3 59.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11856 578.2 11.5 724 11860 done 0.66 0.12 0.227 3089 -141.7 2.25 0.047 1983 -633.8 59.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12182 546.6 9.6 740 12192 roll 0.66 - - 3084 - 2.30 0.057 3401 616.5 62.9 4.45 0.659 2392 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
12264 538.1 11.0 743 12272 done 0.66 - - 3093 - 2.28 0.047 1984 -621.5 62.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12580 508.7 8.9 759 12593 done 0.68 - - 3093 - - - 1982 - 73.7 10.40 0.874 2348 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
12890 477.5 9.9 774 12891 done 0.68 - - 3093 - - - 1982 - 74.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13199 447.4 9.9 789 13201 done 0.68 - - 3093 - - - 1982 - 74.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13508 417.0 9.9 804 13512 roll 0.68 - - 3104 - 2.25 0.057 577 -624.4 75.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13581 409.6 10.0 807 13585 done 0.68 - - 3102 - 2.25 0.047 1993 629.3 75.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13903 376.6 10.3 832 13907 roll 0.68 - - 3111 - 2.25 0.054 581 -627.6 75.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13970 369.2 10.9 837 13977 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.047 1990 618.0 75.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14295 335.7 10.7 868 14299 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.054 580 -626.7 75.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14328 332.1 10.4 870 14336 done 0.68 0.12 0.200 3093 -233.3 2.25 0.047 2000 631.1 75.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14656 301.0 9.3 901 14666 done 0.69 - - 3093 - - - 2001 - 82.5 8.23 0.739 2311 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
14981 267.8 10.0 932 14982 done 0.69 - - 3093 - - - 2002 - 82.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15300 234.1 10.7 962 15301 done 0.69 - - 3093 - - - 2001 - 82.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15619 200.8 10.1 992 15623 roll 0.69 - - 3082 - 2.20 0.055 3403 637.3 82.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15685 193.6 10.2 997 15693 done 0.69 - - 3091 - 2.25 0.046 1992 -627.1 82.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16011 162.0 9.3 1028 16025 done 0.70 - - 3092 - - - 1988 - 89.2 6.50 0.630 2286 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
16339 131.8 7.8 1059 16365 roll 0.72 - - 3102 - 2.38 0.056 572 -595.0 112.2 19.85 0.728 2190 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
16400 126.0 10.4 1064 16404 done 0.72 - - 3102 - 2.28 0.047 1994 623.7 112.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16732 91.5 10.1 1101 16741 roll 0.72 - - 3113 - 2.33 0.055 582 -606.0 112.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16902 72.0 11.0 1130 16909 done 0.72 - - 3113 - 2.25 0.047 1996 628.4 112.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17256 31.4 10.7 1191 17264 done 0.72 - - 3112 - - - 1996 - 112.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17411 16.8 9.3 1216 17420 done 0.73 - - 3112 - - - 1997 - 119.2 2.88 0.323 2163 -8.7 0.046 - - - - - - - - -
17471 10.6 10.2 1225 17478 done 0.73 - - 3113 - - - 2000 - 119.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17529 4.0 11.4 1234 17537 done 0.73 - - 3112 - - - 2000 - 119.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17543 begin surface coast
17569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17569 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2280 - 220.03 43.12 0.054 1752 -9.5 0.046 - - - - - -