prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.78 of 147.52 AH used of 24V (67.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.24 of 108.53 AH used of 10V (73.06% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 94 | VBD | -0.58 | - | - | 117 | - | - | - | 2392 | - | -194.6 | -73.28 | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -8.1 | 13 | 130 | roll | -0.58 | 8.02 | 0.226 | 2092 | 246.3 | 2.28 | 0.035 | 983 | -618.0 | -194.6 | -16.52 | - | 3774 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 26.11 | 26.51 |
| 294 | 65.0 | -20.1 | 50 | 301 | done | -0.58 | - | - | 2079 | - | 2.50 | 0.034 | 2473 | 596.0 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 485 | 119.2 | -27.2 | 87 | 492 | roll | -0.58 | - | - | 2087 | - | 2.42 | 0.024 | 977 | -618.2 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 555 | 132.2 | -12.7 | 100 | 564 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | 2.38 | 0.031 | 2428 | 609.7 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 749 | 170.6 | -20.9 | 137 | 756 | roll | -0.58 | - | - | 2065 | - | 2.15 | 0.039 | 3839 | 656.3 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 783 | 178.1 | -20.1 | 143 | 790 | done | -0.58 | - | - | 2068 | - | 2.20 | 0.019 | 2355 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 982 | 217.2 | -20.4 | 173 | 986 | roll | -0.58 | - | - | 2071 | - | 2.12 | 0.022 | 985 | -646.2 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1014 | 223.5 | -18.8 | 176 | 1024 | done | -0.58 | - | - | 2059 | - | 2.35 | 0.031 | 2420 | 610.6 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1324 | 278.5 | -19.3 | 207 | 1333 | roll | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.30 | 0.024 | 980 | -626.1 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1376 | 288.2 | -18.2 | 212 | 1386 | done | -0.58 | 0.10 | 0.148 | 2085 | 220.0 | 2.38 | 0.031 | 2425 | 607.1 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 1686 | 335.9 | -14.6 | 243 | 1687 | done | -0.58 | - | - | 2085 | - | - | - | 2424 | - | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 374.6 | -12.3 | 273 | 1998 | roll | -0.58 | - | - | 2074 | - | 2.15 | 0.040 | 3826 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2032 | 380.1 | -12.1 | 277 | 2040 | done | -0.58 | - | - | 2074 | - | 2.20 | 0.019 | 2338 | -676.4 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2342 | 415.0 | -12.1 | 308 | 2352 | roll | -0.58 | - | - | 2062 | - | 2.40 | 0.040 | 3836 | 624.2 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2369 | 418.1 | -12.1 | 310 | 2375 | done | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.22 | 0.019 | 2339 | -674.3 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2675 | 461.4 | -14.4 | 341 | 2684 | roll | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.12 | 0.025 | 976 | -642.9 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2767 | 472.9 | -11.4 | 350 | 2777 | done | -0.58 | 0.08 | 0.101 | 2087 | 300.0 | 2.30 | 0.032 | 2401 | 619.6 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.33 | - |
| 3077 | 505.7 | -10.5 | 381 | 3086 | roll | -0.58 | - | - | 2076 | - | 2.22 | 0.043 | 3825 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3139 | 511.7 | -9.2 | 387 | 3148 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | 2.22 | 0.020 | 2340 | -668.9 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3449 | 542.6 | -9.7 | 418 | 3458 | roll | -0.58 | - | - | 2064 | - | 2.42 | 0.043 | 3824 | 613.2 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3501 | 547.9 | -10.2 | 423 | 3510 | done | -0.58 | - | - | 2064 | - | 2.22 | 0.021 | 2359 | -659.9 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3811 | 580.6 | -11.1 | 454 | 3820 | roll | -0.58 | - | - | 2064 | - | 2.17 | 0.027 | 988 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3835 | 582.9 | -10.7 | 456 | 3844 | done | -0.58 | 0.12 | 0.123 | 2096 | 266.7 | 2.35 | 0.033 | 2425 | 611.5 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 4146 | 608.0 | -7.8 | 482 | 4147 | done | -0.58 | - | - | 2096 | - | - | - | 2424 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 630.2 | -7.3 | 497 | 4449 | roll | -0.58 | - | - | 2085 | - | 2.20 | 0.046 | 3822 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4487 | 633.1 | -7.5 | 499 | 4491 | done | -0.58 | - | - | 2085 | - | 2.20 | 0.021 | 2354 | -667.3 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4803 | 661.7 | -9.2 | 515 | 4810 | roll | -0.58 | - | - | 2076 | - | 2.42 | 0.043 | 3833 | 611.2 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4844 | 665.3 | -9.2 | 517 | 4848 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | 2.17 | 0.021 | 2377 | -671.0 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5167 | 697.8 | -9.9 | 533 | 5168 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 727.3 | -9.8 | 548 | 5467 | done | -0.58 | - | - | 2076 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 756.3 | -10.0 | 563 | 5771 | roll | -0.58 | - | - | 2065 | - | 2.40 | 0.044 | 3834 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5786 | 758.4 | -10.0 | 564 | 5792 | done | -0.58 | - | - | 2064 | - | 2.15 | 0.021 | 2391 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6106 | 790.9 | -9.7 | 580 | 6111 | roll | -0.58 | - | - | 2064 | - | 2.25 | 0.027 | 980 | -627.1 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6133 | 792.7 | -9.6 | 581 | 6138 | done | -0.58 | 0.10 | 0.135 | 2090 | 260.0 | 2.42 | 0.033 | 2445 | 605.4 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | - |
| 6442 | 817.2 | -8.1 | 596 | 6446 | roll | -0.58 | - | - | 2082 | - | 2.17 | 0.045 | 3830 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6473 | 819.3 | -8.3 | 597 | 6477 | done | -0.58 | - | - | 2083 | - | 2.17 | 0.021 | 2385 | -665.9 | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6781 | 848.2 | -9.4 | 612 | 6786 | roll | -0.58 | - | - | 2083 | - | 2.20 | 0.026 | 993 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6819 | 851.8 | -9.2 | 614 | 6825 | done | -0.58 | - | - | 2073 | - | 2.42 | 0.034 | 2446 | 600.4 | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7141 | 882.0 | -9.3 | 630 | 7146 | roll | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.15 | 0.045 | 3818 | 638.1 | -194.6 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7183 | 885.7 | -9.4 | 632 | 7187 | done | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.15 | 0.021 | 2388 | -665.1 | -194.6 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7495 | 915.5 | -9.2 | 648 | 7500 | roll | -0.58 | - | - | 2051 | - | 2.38 | 0.046 | 3835 | 608.0 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7517 | 917.3 | -9.2 | 649 | 7522 | done | -0.58 | 0.12 | 0.122 | 2091 | 333.3 | 2.15 | 0.022 | 2405 | -665.1 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.37 | - |
| 7831 | 937.1 | -5.7 | 665 | 7832 | done | -0.58 | - | - | 2091 | - | - | - | 2405 | - | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 953.1 | -5.5 | 680 | 8131 | done | -0.58 | - | - | 2091 | - | - | - | 2405 | - | -194.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 970.6 | -5.8 | 695 | 8436 | roll | -0.58 | - | - | 2083 | - | 2.38 | 0.047 | 3829 | 598.3 | -194.6 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8452 | 971.7 | -5.7 | 696 | 8456 | done | -0.58 | - | - | 2083 | - | 2.12 | 0.021 | 2407 | -670.8 | -194.6 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8748 | 990.6 | -6.5 | 711 | 8941 | roll | -0.20 | 0.35 | 0.088 | 2210 | 362.9 | - | - | 2559 | - | - | 185.02 | 1.174 | 2970 | -4.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 23.53 |
| 8942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8944 | 996.9 | - | 720 | 9160 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.042 | 2474 | 388.2 | 2.03 | 0.044 | 3821 | 621.7 | 194.6 | 204.90 | 1.157 | 2176 | -3.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.84 | 23.06 |
| 9386 | 910.1 | 24.1 | 742 | 9390 | done | 0.58 | - | - | 2484 | - | 1.92 | 0.021 | 2525 | -675.0 | 194.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9706 | 840.1 | 21.7 | 758 | 9711 | roll | 0.58 | - | - | 2497 | - | 2.45 | 0.029 | 1088 | -586.5 | 194.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9812 | 820.4 | 19.1 | 763 | 9817 | done | 0.58 | 0.12 | 0.172 | 2466 | -258.3 | 2.65 | 0.035 | 2580 | 563.0 | 194.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 10121 | 759.6 | 19.5 | 778 | 10126 | roll | 0.58 | - | - | 2466 | - | 1.88 | 0.044 | 3830 | 664.9 | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10232 | 736.5 | 23.7 | 783 | 10239 | done | 0.58 | - | - | 2475 | - | 1.85 | 0.021 | 2543 | -695.7 | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10540 | 674.2 | 18.9 | 799 | 10546 | roll | 0.58 | - | - | 2476 | - | 1.98 | 0.044 | 3829 | 649.5 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10612 | 662.1 | 19.9 | 802 | 10619 | done | 0.58 | - | - | 2485 | - | 1.83 | 0.022 | 2552 | -697.8 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10920 | 599.8 | 20.3 | 818 | 10928 | roll | 0.58 | - | - | 2485 | - | 1.98 | 0.044 | 3823 | 641.9 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10964 | 590.3 | 22.7 | 822 | 10972 | done | 0.58 | 0.12 | 0.196 | 2465 | -166.7 | 1.80 | 0.021 | 2554 | -705.0 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.30 | - |
| 11271 | 535.5 | 17.2 | 853 | 11281 | roll | 0.58 | - | - | 2465 | - | 1.95 | 0.044 | 3826 | 652.3 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11335 | 524.0 | 18.4 | 859 | 11338 | done | 0.58 | - | - | 2474 | - | 1.80 | 0.021 | 2563 | -701.7 | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11647 | 473.3 | 15.9 | 890 | 11655 | roll | 0.58 | - | - | 2487 | - | 2.50 | 0.030 | 1096 | -586.8 | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11679 | 468.3 | 15.8 | 893 | 11689 | done | 0.58 | - | - | 2488 | - | 2.62 | 0.035 | 2587 | 569.1 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11988 | 413.6 | 18.5 | 924 | 11990 | done | 0.58 | - | - | 2487 | - | - | - | 2587 | - | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 357.9 | 18.4 | 954 | 12295 | roll | 0.58 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.043 | 3825 | 669.2 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12438 | 329.2 | 20.7 | 968 | 12445 | done | 0.58 | 0.12 | 0.187 | 2465 | -183.3 | 1.80 | 0.022 | 2554 | -706.1 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.33 | - |
| 12743 | 287.7 | 11.8 | 999 | 12744 | done | 0.58 | - | - | 2466 | - | - | - | 2554 | - | 194.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 254.9 | 11.2 | 1029 | 13055 | roll | 0.58 | - | - | 2478 | - | 2.47 | 0.030 | 1095 | -590.7 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13071 | 252.2 | 10.8 | 1031 | 13078 | done | 0.58 | - | - | 2479 | - | 2.65 | 0.033 | 2607 | 570.6 | 194.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13379 | 214.9 | 12.9 | 1062 | 13387 | roll | 0.58 | - | - | 2492 | - | 2.62 | 0.029 | 1089 | -579.4 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13445 | 207.1 | 12.4 | 1068 | 13452 | done | 0.58 | - | - | 2492 | - | 2.55 | 0.032 | 2557 | 575.7 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13754 | 165.3 | 10.8 | 1124 | 13760 | roll | 0.58 | - | - | 2492 | - | 1.90 | 0.041 | 3840 | 675.3 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13929 | 145.0 | 11.7 | 1158 | 13936 | done | 0.58 | 0.15 | 0.168 | 2462 | -200.0 | 1.83 | 0.020 | 2533 | -714.2 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.41 | - |
| 14122 | 127.9 | 8.7 | 1195 | 14129 | roll | 0.58 | - | - | 2474 | - | 2.45 | 0.030 | 1090 | -589.0 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14148 | 125.9 | 8.1 | 1199 | 14173 | done | 0.61 | - | - | 2474 | - | 2.60 | 0.031 | 2574 | 570.8 | 215.6 | 17.25 | 0.595 | 2093 | -2.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.93 |
| 14358 | 107.8 | 6.9 | 1239 | 14437 | roll | 0.68 | - | - | 2474 | - | 1.90 | 0.040 | 3826 | 658.9 | 273.9 | 74.75 | 0.340 | 1868 | -3.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.06 |
| 14547 | 94.5 | 8.2 | 1273 | 14580 | done | 0.70 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.020 | 2543 | -712.8 | 288.9 | 24.92 | 0.300 | 1807 | -2.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 |
| 14765 | 77.2 | 7.3 | 1314 | 14826 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.094 | 2561 | 760.0 | 2.60 | 0.028 | 1085 | -560.8 | 333.5 | 54.35 | 0.273 | 1619 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.88 | 25.14 |
| 14881 | 64.1 | 9.6 | 1334 | 14890 | done | 0.75 | 0.15 | 0.125 | 2517 | -293.3 | 2.65 | 0.033 | 2571 | 560.8 | 333.5 | 2.83 | 0.157 | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | 25.42 |
| 15076 | 49.8 | 5.8 | 1371 | 15167 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.080 | 2610 | 775.0 | 2.62 | 0.027 | 1080 | -569.1 | 428.4 | 81.25 | 0.212 | 1230 | -4.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.89 | 25.26 |
| 15200 | 33.8 | 11.3 | 1392 | 15208 | done | 0.87 | 0.17 | 0.119 | 2557 | -311.8 | 2.55 | 0.031 | 2541 | 572.9 | 428.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.91 | - |
| 15392 | 16.8 | 11.6 | 1429 | 15400 | done | 0.87 | - | - | 2557 | - | - | - | 2540 | - | 428.4 | 2.05 | 0.155 | 1232 | -2.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 15533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15569 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15569 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -6.62 | 6.07 | 0.025 | 117 | -402.0 | 0.25 | 0.044 | 2397 | -572.0 | 450.13 | 12.98 | 0.122 | 1142 | -6.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||