NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.32 of 150.00 AH used of 24V (50.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.17 of 100.00 AH used of 10V (45.83% remains)
• Surface angle -38.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 995
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 189 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2296 - -194.7 -158.70 - 3341 - - - - - - - - - - -
192 3.2 -6.0 29 227 roll -0.86 11.80 0.254 2724 109.1 2.83 0.055 894 -495.4 -194.7 -16.05 - 3867 -32.8 - - - - - - - - - -
481 45.9 -14.6 80 487 done -0.82 - - 2723 - 2.70 0.030 2302 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
624 65.0 -12.8 105 631 roll -0.74 0.15 0.138 2748 166.7 2.83 0.045 891 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
687 72.2 -10.1 116 694 done -0.74 - - 2748 - 2.72 0.031 2306 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1033 106.4 -10.3 177 1039 done -0.74 - - 2748 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1375 143.7 -10.5 238 1382 roll -0.74 - - 2748 - 2.83 0.048 894 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1423 148.6 -10.9 246 1430 done -0.74 - - 2748 - 2.72 0.031 2310 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1768 187.6 -11.6 307 1773 done -0.74 - - 2748 - - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2110 227.4 -10.8 368 2116 roll -0.74 - - 2748 - 2.85 0.048 883 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2151 231.8 -10.8 375 2157 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.031 2301 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2495 267.3 -10.3 436 2501 roll -0.74 - - 2748 - 2.78 0.045 3709 506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2560 273.5 -9.9 447 2566 done -0.74 - - 2748 - 2.75 0.032 2291 -515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2905 307.3 -9.9 508 2911 roll -0.74 - - 2748 - 2.78 0.049 885 -505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2973 314.5 -10.4 520 2981 done -0.74 - - 2748 - 2.70 0.030 2294 521.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3318 350.1 -10.8 581 3319 done -0.74 - - 2748 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3636 383.1 -10.5 611 3637 done -0.74 - - 2748 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3956 415.5 -10.0 641 3960 roll -0.74 - - 2748 - 2.80 0.048 894 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3999 420.3 -10.4 644 4006 done -0.74 - - 2748 - 2.67 0.031 2286 521.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4327 454.0 -10.9 675 4332 roll -0.74 - - 2748 - 2.83 0.047 3707 502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4404 463.2 -11.2 681 4411 done -0.74 - - 2748 - 2.78 0.034 2288 -510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4731 499.9 -10.9 712 4735 roll -0.74 - - 2748 - 2.78 0.049 889 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4781 505.8 -11.0 716 4786 done -0.79 - - 2748 - 2.72 0.031 2302 519.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5106 539.5 -10.5 746 5111 roll -0.79 - - 2748 - 2.80 0.048 3704 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5172 547.0 -11.2 751 5179 done -0.79 - - 2748 - 2.78 0.035 2287 -509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5498 580.3 -9.4 782 5503 roll -0.79 - - 2748 - 2.80 0.052 886 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5572 587.2 -9.4 788 5576 done -0.79 - - 2748 - 2.72 0.031 2295 518.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5902 616.1 -9.1 811 5907 roll -0.79 - - 2748 - 2.85 0.053 3706 495.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5980 623.8 -10.1 814 5987 done -0.79 - - 2748 - 2.80 0.038 2292 -505.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6296 652.2 -9.9 830 6301 roll -0.79 - - 2748 - 2.85 0.059 891 -491.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6346 657.8 -10.5 832 6351 done -0.83 - - 2748 - 2.75 0.035 2303 513.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6662 689.9 -10.5 847 6667 roll -0.83 - - 2748 - 2.90 0.063 3708 484.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6734 697.4 -10.0 850 6738 done -0.83 - - 2748 - 2.85 0.048 2299 -494.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7055 730.5 -11.0 866 7060 roll -0.83 - - 2748 - 3.00 0.074 883 -472.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7110 736.6 -10.9 868 7117 done -0.88 - - 2748 - 2.85 0.048 2298 496.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7425 767.3 -9.3 884 7430 roll -0.88 - - 2748 - 3.03 0.079 3713 467.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7491 773.4 -9.3 887 7496 done -0.88 - - 2748 - 2.97 0.062 2297 -476.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7813 801.5 -9.1 903 7818 roll -0.88 - - 2748 - 3.20 0.102 886 -440.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7897 809.3 -9.0 907 7903 done -0.92 0.15 0.057 2716 -213.3 3.03 0.073 2294 464.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8225 846.1 -11.7 923 8226 done -0.87 - - 2716 - - - 2294 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8533 885.8 -13.3 938 8539 roll -0.83 0.12 0.127 2733 141.7 3.53 0.134 889 -398.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8596 893.0 -10.5 941 8601 done -0.83 - - 2733 - 3.35 0.115 2289 417.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8923 926.5 -9.6 957 8924 done -0.83 - - 2733 - - - 2290 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9231 961.8 -11.9 972 9236 roll -0.83 - - 2733 - 2.88 0.055 882 -488.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9280 967.7 -11.8 974 9285 done -0.83 - - 2733 - 2.78 0.038 2299 509.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9491 begin apogee
9497 990.9 9.8 984 9713 done -0.21 0.85 0.129 2868 158.8 - - 2748 - - 208.05 1.601 3071 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
9714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9714 begin climb
9716 992.4 - 995 9942 roll 0.86 1.42 0.087 3099 162.7 2.62 0.058 3898 438.9 194.7 214.60 1.535 2277 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
10037 952.9 14.6 1010 10042 done 0.71 0.15 0.134 3081 -120.0 2.40 0.034 2737 -483.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10358 909.7 10.7 1026 10363 roll 0.61 0.15 0.118 3055 -173.3 2.40 0.052 3896 482.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10407 904.7 9.1 1028 10442 done 0.64 - - 3055 - 2.25 0.035 2760 -504.9 221.4 28.42 1.438 2167 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10772 870.1 9.5 1046 10795 roll 0.66 - - 3055 - 2.42 0.054 3893 468.2 236.9 17.02 1.372 2105 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
10811 865.4 11.1 1047 10818 done 0.66 - - 3055 - 2.25 0.033 2776 -496.4 236.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11127 830.7 11.5 1063 11129 done 0.66 - - 3056 - - - 2775 - 236.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11437 795.8 12.1 1078 11441 roll 0.66 - - 3055 - 2.28 0.054 3893 490.4 236.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11463 792.2 13.0 1079 11467 done 0.66 - - 3055 - 2.20 0.034 2779 -506.4 236.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11785 758.6 9.8 1095 11796 done 0.67 - - 3055 - - - 2779 - 244.0 8.62 1.185 2076 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
12095 731.4 9.3 1110 12117 done 0.69 - - 3055 - - - 2779 - 263.2 20.98 1.366 1998 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
12423 698.4 10.6 1126 12428 roll 0.69 - - 3055 - 2.90 0.048 1337 -497.2 263.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12433 697.3 10.8 1126 12439 done 0.69 - - 3055 - 2.85 0.032 2781 506.7 263.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12748 662.4 10.9 1142 12750 done 0.69 - - 3055 - - - 2782 - 263.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13058 638.6 7.7 1157 13134 roll 0.77 0.15 0.061 3088 220.0 3.10 0.046 1335 -466.8 328.7 68.12 1.384 1730 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
13141 629.4 12.0 1161 13146 done 0.70 - - 3088 - 2.97 0.034 2787 488.9 328.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13459 589.9 12.5 1180 13464 roll 0.64 0.15 0.109 3063 -166.7 2.22 0.051 3893 498.2 328.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13469 588.4 12.6 1180 13476 done 0.58 - - 3063 - 2.17 0.032 2787 -509.7 328.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13795 554.1 11.1 1211 13797 done 0.58 - - 3063 - - - 2787 - 328.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14115 518.1 11.2 1241 14120 roll 0.58 - - 3063 - 2.90 0.048 1339 -499.3 328.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14125 516.5 11.1 1241 14132 done 0.58 - - 3063 - 2.83 0.032 2783 510.2 328.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14451 482.5 10.1 1272 14456 roll 0.58 - - 3063 - 2.90 0.044 1344 -496.2 328.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14461 481.3 10.0 1272 14468 done 0.58 - - 3063 - 2.80 0.032 2772 510.0 328.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14790 449.6 9.6 1303 14805 roll 0.59 - - 3063 - 2.90 0.046 1341 -493.4 338.8 9.93 1.068 1689 -3.2 0.174 - - - - - - - - -
14810 447.2 9.4 1304 14838 done 0.61 - - 3063 - 2.78 0.032 2756 509.0 356.0 19.02 1.200 1620 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
15156 414.4 9.8 1337 15171 roll 0.62 - - 3063 - 2.92 0.044 1340 -484.9 361.4 7.12 0.973 1597 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
15178 412.1 10.2 1339 15182 done 0.62 - - 3063 - 2.80 0.032 2759 506.8 361.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15502 379.2 10.4 1369 15504 done 0.62 - - 3063 - - - 2759 - 361.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15823 343.0 11.7 1404 15830 roll 0.62 - - 3063 - 2.85 0.045 1338 -498.6 361.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15836 341.5 11.4 1406 15842 done 0.62 - - 3063 - 2.75 0.032 2747 512.4 361.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16180 301.5 10.5 1467 16186 roll 0.62 - - 3063 - 2.80 0.044 1346 -500.4 361.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16193 300.1 11.2 1469 16199 done 0.62 - - 3063 - 2.72 0.031 2745 514.3 361.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16536 264.7 9.0 1530 16574 done 0.65 - - 3063 - - - 2745 - 390.7 31.02 1.118 1477 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
16912 232.5 8.4 1597 16972 roll 0.76 0.12 0.058 3089 216.7 2.95 0.044 1343 -475.3 438.2 49.67 1.108 1282 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
16984 224.6 12.1 1610 16991 done 0.76 - - 3089 - 2.80 0.032 2735 497.1 438.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17329 183.1 12.6 1671 17334 done 0.76 - - 3089 - - - 2735 - 438.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17673 137.9 12.0 1732 17679 done 0.76 - - 3089 - - - 2735 - 438.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18017 95.8 11.2 1793 18022 done 0.76 - - 3089 - - - 2735 - 438.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18359 58.4 11.5 1854 18365 done 0.76 - - 3089 - - - 2735 - 438.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18703 19.4 11.3 1915 18708 done 0.76 - - 3089 - - - 2735 - 438.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18845 5.7 9.0 1940 18879 done 0.80 - - 3089 - - - 2735 - 467.0 27.80 0.943 1167 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
18883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18883 begin surface coast
18907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18907 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.80 8.55 0.049 1433 -193.7 - - 2297 - 467.79 - - 1163 - - - - - - - -