SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.81 of 145.00 AH used of 24V (79.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.43 of 95.00 AH used of 10V (66.92% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 68 VBD -0.65 - - 143 - - - 2265 - -48.7 -40.67 - 2763 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -1.4 5 88 roll -0.65 10.43 0.239 2653 240.7 2.35 0.053 834 -608.9 -48.7 -2.33 - 2850 -37.3 - - - - - - - - - -
103 8.7 -13.1 9 112 done -0.65 - - 2644 - 2.35 0.046 2256 605.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
162 19.2 -18.2 18 173 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
224 30.5 -18.2 27 233 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
375 56.9 -15.8 52 381 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
729 116.4 -16.6 105 733 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.044 834 -632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
781 124.7 -15.5 109 786 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.045 2266 628.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1106 172.5 -14.6 139 1110 roll -0.65 - - 2623 - 2.20 0.052 3675 640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1272 197.0 -15.2 153 1277 done -0.65 0.15 0.190 2659 240.0 2.20 0.038 2257 -644.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1596 242.8 -14.0 183 1600 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.054 3682 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1630 247.8 -14.4 185 1637 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.041 2254 -643.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1955 293.9 -13.6 216 1956 done -0.65 - - 2650 - - - 2250 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2273 340.3 -14.9 246 2278 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.054 3671 640.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2294 343.8 -14.5 247 2303 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.042 2259 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2620 392.3 -14.9 278 2621 done -0.65 - - 2641 - - - 2255 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2943 438.9 -14.0 296 2947 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.055 3669 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3059 456.6 -15.4 301 3064 done -0.65 0.08 0.174 2654 275.0 2.25 0.045 2260 -626.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3381 497.8 -12.4 317 3385 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.057 3669 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3480 511.2 -13.5 321 3488 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.047 2262 -625.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3798 553.0 -13.8 337 3799 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4106 595.5 -13.6 352 4107 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4415 636.2 -13.3 367 4416 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4724 675.2 -12.1 382 4725 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5033 713.0 -11.8 397 5037 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3678 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5186 732.2 -12.1 404 5190 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.050 2255 -632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5521 772.0 -11.6 420 5522 done -0.65 - - 2635 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5827 806.8 -11.4 435 5828 done -0.65 - - 2635 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6139 841.9 -11.5 450 6140 done -0.65 - - 2635 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6446 876.2 -10.8 465 6447 done -0.65 - - 2635 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6755 909.3 -10.7 480 6759 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.061 3667 629.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6782 912.6 -11.6 481 6787 done -0.65 0.10 0.174 2654 290.0 2.28 0.052 2262 -616.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7104 944.7 -10.2 497 7108 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.065 3666 624.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7135 948.4 -10.5 498 7143 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.054 2251 -615.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7454 981.5 -10.7 514 7458 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.063 3668 621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7474 984.2 -11.3 515 7479 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.054 2257 -613.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7636 begin apogee
7640 1001.3 10.6 523 7683 done -0.11 0.68 0.171 2825 280.9 - - 1981 - - 39.65 1.279 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7684 begin climb
7686 1003.2 - 525 7731 done 0.65 0.77 0.101 3072 320.8 - - 1981 - 48.7 41.83 1.252 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8026 971.9 10.2 542 8030 roll 0.65 - - 3083 - 2.30 0.056 581 -608.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8068 967.0 11.0 544 8073 done 0.65 - - 3081 - 2.33 0.048 1984 602.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8398 932.4 10.5 560 8399 done 0.65 - - 3081 - - - 1987 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8707 900.3 10.5 575 8711 roll 0.65 - - 3090 - 2.28 0.055 580 -617.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8740 896.5 10.9 576 8746 done 0.65 - - 3087 - 2.30 0.048 1996 615.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9055 862.8 10.5 592 9056 done 0.65 - - 3087 - - - 2000 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9364 829.7 10.8 607 9365 done 0.65 - - 3087 - - - 2000 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9673 796.7 10.8 622 9677 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.054 579 -623.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9716 791.7 12.0 624 9721 done 0.65 - - 3091 - 2.30 0.047 1992 614.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10044 756.5 11.0 640 10048 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 572 -622.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10129 747.2 11.3 644 10133 done 0.65 - - 3095 - 2.25 0.048 1993 631.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10456 715.0 9.4 660 10463 done 0.65 - - 3095 - - - 1995 - 54.2 5.35 0.796 2428 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
10764 684.7 9.8 675 10768 roll 0.65 - - 3095 - 2.22 0.057 3405 635.1 55.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10930 667.3 10.0 682 10938 done 0.65 - - 3104 - 2.28 0.045 1990 -620.6 55.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11247 636.7 9.1 698 11261 roll 0.67 - - 3115 - 2.30 0.057 579 -613.5 64.8 9.93 0.928 2385 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
11350 626.4 10.3 702 11358 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.047 1993 614.8 64.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11666 594.1 10.2 718 11670 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.055 579 -620.2 64.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11821 577.1 10.4 725 11826 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.047 1993 614.8 64.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12150 543.8 9.8 741 12154 roll 0.67 - - 3125 - 2.28 0.054 578 -620.6 66.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12244 534.0 10.5 745 12249 done 0.67 0.12 0.194 3091 -283.3 2.30 0.047 1998 617.4 66.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12566 505.8 8.8 761 12588 roll 0.68 - - 3090 - 2.25 0.054 3408 626.7 77.9 11.80 0.892 2330 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
12614 500.9 10.1 763 12619 done 0.68 - - 3099 - 2.28 0.045 1992 -621.1 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12944 464.9 11.3 779 12948 roll 0.68 - - 3110 - 2.28 0.056 576 -621.1 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12964 462.3 10.2 780 12969 done 0.68 - - 3110 - 2.30 0.047 1989 614.3 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13294 424.5 11.4 796 13298 roll 0.68 - - 3110 - 2.22 0.054 3402 636.5 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13403 410.5 12.1 801 13408 done 0.68 - - 3120 - 2.28 0.045 1989 -619.7 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13727 371.9 11.3 827 13731 roll 0.68 - - 3115 - 2.25 0.054 3411 632.0 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13771 366.8 11.0 830 13779 done 0.68 0.12 0.223 3097 -150.0 2.25 0.047 1984 -634.2 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14098 332.9 10.1 861 14099 done 0.68 - - 3097 - - - 1980 - 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14415 299.5 10.8 891 14416 done 0.68 - - 3098 - - - 1980 - 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14736 265.9 10.3 921 14740 roll 0.68 - - 3107 - 2.25 0.055 573 -625.3 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14847 253.8 9.9 930 14854 done 0.68 - - 3107 - 2.28 0.047 1982 618.0 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15176 220.2 10.4 961 15180 roll 0.68 - - 3117 - 2.25 0.054 576 -624.9 77.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15209 216.5 9.3 963 15220 done 0.69 - - 3117 - 2.25 0.047 1995 630.7 84.4 6.07 0.633 2306 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
15545 180.1 11.2 995 15549 roll 0.69 - - 3117 - 2.22 0.054 3406 635.6 84.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15645 168.3 11.7 1003 15654 done 0.69 0.10 0.196 3100 -170.0 2.28 0.046 1982 -624.6 84.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15971 136.1 9.8 1034 15983 roll 0.69 - - 3110 - 2.30 0.056 585 -607.4 86.2 3.40 0.398 2298 -2.4 0.083 - - - - - - - - -
16043 128.6 11.1 1040 16053 done 0.69 - - 3110 - 2.28 0.046 1994 618.0 86.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16371 95.7 9.4 1074 16380 done 0.70 - - 3110 - - - 1994 - 91.6 6.15 0.573 2276 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
16724 63.9 8.8 1135 16738 done 0.71 - - 3110 - - - 1994 - 103.9 11.18 0.662 2225 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
17089 27.6 9.8 1197 17097 roll 0.72 - - 3121 - 2.30 0.054 586 -612.2 105.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17153 21.0 10.0 1207 17163 done 0.72 - - 3120 - 2.28 0.047 1990 615.8 105.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17309 5.4 10.2 1232 17318 roll 0.72 - - 3131 - 2.30 0.054 586 -610.4 105.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17331 begin surface coast
17363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17363 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2278 - 220.03 49.70 0.054 1752 -9.5 0.048 - - - - - -