SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.73 of 145.00 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.30 of 95.00 AH used of 10V (67.05% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 50 VBD -0.65 - - 140 - - - 2281 - -48.7 -24.80 - 2356 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.7 3 87 done -0.65 10.50 0.240 2652 239.2 - - 2281 - -48.7 -18.67 - 2849 -26.4 - - - - - - - - - -
137 9.3 -14.2 15 146 roll -0.65 - - 2652 - 2.35 0.044 838 -614.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
166 14.5 -17.9 19 175 done -0.65 - - 2643 - 2.33 0.045 2255 608.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
226 25.6 -18.4 28 234 done -0.65 - - 2643 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
376 52.8 -18.2 53 384 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.052 3674 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
443 64.0 -16.6 64 451 done -0.65 0.12 0.194 2660 233.3 2.25 0.038 2240 -637.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
790 118.1 -14.2 115 791 done -0.65 - - 2660 - - - 2237 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1110 163.1 -14.3 145 1112 done -0.65 - - 2660 - - - 2237 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1427 204.7 -12.9 175 1431 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.054 3680 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1447 207.9 -14.0 176 1457 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.041 2264 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1772 251.7 -13.4 207 1774 done -0.65 - - 2652 - - - 2263 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2093 296.8 -14.8 237 2098 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.054 3677 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2122 301.3 -15.0 239 2126 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.042 2252 -641.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2448 348.3 -14.6 269 2449 done -0.65 - - 2643 - - - 2248 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2765 391.8 -13.1 299 2766 done -0.65 - - 2643 - - - 2248 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3077 435.4 -14.2 317 3081 roll -0.65 - - 2643 - 2.20 0.050 848 -636.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3149 446.5 -14.8 320 3154 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.047 2265 621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3473 496.0 -15.4 336 3477 roll -0.65 - - 2623 - 2.20 0.056 3673 640.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3550 508.6 -14.8 339 3558 done -0.65 0.12 0.171 2658 291.7 2.25 0.044 2262 -627.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3867 549.2 -12.5 355 3871 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.058 3675 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3893 552.9 -12.9 356 3898 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.047 2258 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4221 592.6 -11.7 372 4225 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.059 3681 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4264 598.2 -12.5 374 4268 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.047 2259 -623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4592 636.5 -11.6 390 4596 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.060 3679 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4680 647.7 -12.5 394 4685 done -0.65 0.08 0.174 2652 275.0 2.28 0.048 2262 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5007 682.3 -10.6 410 5008 done -0.65 - - 2652 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5316 715.7 -10.8 425 5317 done -0.65 - - 2652 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5627 749.8 -11.2 440 5632 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.062 3671 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5675 755.8 -12.3 442 5680 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.050 2262 -618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6004 792.4 -11.1 458 6005 done -0.65 - - 2643 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6312 827.4 -11.6 473 6313 done -0.65 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6621 864.0 -12.0 488 6625 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.063 3668 627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6710 875.4 -12.5 492 6714 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.053 2263 -616.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7038 914.5 -12.0 508 7039 done -0.65 - - 2633 - - - 2260 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7349 951.5 -11.5 523 7353 roll -0.65 - - 2633 - 2.30 0.060 839 -617.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7375 955.1 -12.0 524 7381 done -0.65 0.10 0.190 2650 170.0 2.33 0.054 2264 611.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7698 986.8 -9.3 540 7699 done -0.65 - - 2651 - - - 2264 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7861 begin apogee
7866 1001.3 8.4 548 7909 done -0.11 0.62 0.167 2830 288.7 - - 1968 - - 39.55 1.284 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7909 begin climb
7911 1002.5 - 550 7959 roll 0.65 0.75 0.097 3085 340.0 2.40 0.057 579 -578.8 48.7 41.28 1.250 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8009 993.9 12.8 554 8016 done 0.65 - - 3083 - 2.35 0.048 1991 600.9 48.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8325 956.2 12.0 570 8326 done 0.65 - - 3083 - - - 1993 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8633 919.8 11.2 585 8635 done 0.65 - - 3083 - - - 1993 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8943 886.0 10.9 600 8944 done 0.65 - - 3083 - - - 1993 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9254 855.5 9.5 615 9261 done 0.65 - - 3083 - - - 1993 - 53.3 5.07 0.864 2432 -3.4 0.341 - - - - - - - - -
9562 825.9 9.3 630 9576 roll 0.66 - - 3082 - 2.35 0.057 3410 603.0 60.5 7.25 0.969 2403 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
9637 817.6 11.1 633 9642 done 0.66 - - 3092 - 2.30 0.046 1991 -617.0 60.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9959 784.1 10.0 649 9963 roll 0.66 - - 3103 - 2.28 0.057 582 -618.0 60.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10092 770.0 9.8 655 10096 done 0.66 - - 3094 - 2.28 0.048 2002 622.8 62.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10419 737.2 9.7 671 10429 roll 0.67 - - 3094 - 2.25 0.058 3408 624.9 64.4 4.82 0.754 2387 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
10489 729.3 11.2 674 10494 done 0.67 - - 3103 - 2.28 0.046 1994 -620.2 64.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10812 695.3 11.0 690 10816 roll 0.67 - - 3114 - 2.28 0.057 576 -621.9 64.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10860 689.6 11.7 692 10865 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.047 1994 616.5 64.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11182 654.0 11.3 708 11183 done 0.67 - - 3111 - - - 1997 - 64.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11493 619.4 11.4 723 11497 roll 0.67 - - 3120 - 2.28 0.055 575 -623.7 64.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11536 614.0 11.0 725 11541 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.047 1994 617.0 64.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11863 577.2 11.2 741 11867 roll 0.67 - - 3112 - 2.22 0.057 3408 636.9 64.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11918 570.7 11.0 743 11926 done 0.67 0.10 0.205 3095 -170.0 2.28 0.046 1986 -623.7 64.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12234 538.9 10.1 759 12235 done 0.67 - - 3095 - - - 1984 - 64.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12544 507.5 9.8 774 12548 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.056 580 -624.0 65.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12570 504.8 10.1 775 12575 done 0.67 - - 3104 - 2.28 0.047 1987 617.1 65.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12892 474.1 9.0 791 12907 roll 0.68 - - 3103 - 2.25 0.055 3402 628.9 75.8 10.23 0.856 2341 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12962 466.7 11.6 793 12967 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.046 1986 -621.1 75.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13284 432.8 10.4 809 13285 done 0.68 - - 3113 - - - 1982 - 75.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13593 400.4 10.6 824 13597 roll 0.68 - - 3124 - 2.25 0.055 578 -624.0 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13702 389.1 10.8 833 13706 done 0.68 0.12 0.209 3097 -225.0 2.25 0.047 1997 630.7 75.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14026 355.7 10.2 863 14030 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.054 577 -622.8 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14215 335.5 10.2 879 14223 done 0.68 - - 3106 - 2.28 0.047 1985 617.5 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14542 301.9 10.3 910 14546 roll 0.68 - - 3116 - 2.25 0.054 579 -624.9 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14585 297.0 10.9 913 14593 done 0.68 - - 3116 - 2.28 0.047 1986 617.1 75.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14910 263.6 10.3 944 14914 roll 0.68 - - 3127 - 2.25 0.054 578 -625.8 75.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14939 260.7 10.0 946 14944 done 0.68 0.12 0.197 3097 -250.0 2.25 0.047 1994 629.3 75.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15264 231.4 8.7 976 15281 roll 0.70 - - 3106 - 2.33 0.054 584 -605.2 89.1 11.95 0.750 2285 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
15314 226.4 10.0 980 15324 done 0.70 - - 3106 - 2.28 0.047 1990 616.7 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15640 195.0 9.6 1011 15650 done 0.70 - - 3106 - - - 1990 - 92.3 4.12 0.493 2273 -2.7 0.108 - - - - - - - - -
15969 163.6 9.8 1042 15973 roll 0.70 - - 3106 - 2.25 0.056 3405 628.9 94.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16075 151.8 11.2 1051 16079 done 0.70 - - 3116 - 2.22 0.046 1982 -641.0 94.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16403 117.6 10.2 1081 16410 done 0.70 - - 3116 - - - 1979 - 94.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16740 85.4 8.4 1126 16761 roll 0.72 - - 3127 - 2.33 0.055 581 -600.0 110.3 15.60 0.682 2199 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
16815 78.1 11.3 1138 16822 done 0.72 - - 3127 - 2.25 0.047 1995 628.4 110.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17165 37.1 10.2 1199 17173 done 0.72 - - 3127 - - - 1995 - 110.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17319 21.5 10.6 1224 17327 roll 0.72 - - 3138 - 2.30 0.054 586 -612.6 110.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17474 3.5 11.3 1249 17485 done 0.72 0.10 0.177 3109 -290.0 2.28 0.046 2001 620.6 110.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17491 begin surface coast
17523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17523 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2266 - 220.03 46.78 0.053 1751 -9.5 0.054 - - - - - -