• Previous call tries 3 | • 73.34 of 150.00 AH used of 24V (51.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.69 of 100.00 AH used of 10V (46.31% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 779 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 167 | VBD | -0.86 | - | - | 1435 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | -136.25 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 3.4 | -4.4 | 25 | 200 | roll | -0.86 | 11.82 | 0.252 | 2724 | 109.1 | 2.80 | 0.055 | 890 | -497.5 | -194.7 | -10.05 | - | 3866 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | 48.5 | -15.8 | 75 | 459 | done | -0.86 | - | - | 2724 | - | 2.72 | 0.031 | 2306 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 65.2 | -8.6 | 100 | 602 | roll | -0.80 | - | - | 2724 | - | 2.83 | 0.046 | 896 | -498.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 77.3 | -9.3 | 123 | 733 | done | -0.80 | - | - | 2725 | - | 2.70 | 0.030 | 2295 | 518.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1070 | 118.5 | -14.1 | 184 | 1077 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.138 | 2748 | 153.3 | 2.83 | 0.047 | 886 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1134 | 126.9 | -12.9 | 195 | 1140 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.70 | 0.030 | 2290 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | 170.5 | -12.1 | 256 | 1483 | roll | -0.75 | - | - | 2748 | - | 2.80 | 0.046 | 3704 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1545 | 178.7 | -11.9 | 268 | 1552 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.78 | 0.033 | 2276 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | 215.2 | -9.0 | 329 | 1896 | roll | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.75 | 0.049 | 890 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1953 | 221.1 | -9.4 | 340 | 1959 | done | -0.75 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.031 | 2287 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2297 | 253.7 | -9.8 | 401 | 2303 | roll | -0.75 | - | - | 2748 | - | 2.80 | 0.045 | 3699 | 504.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 260.6 | -9.7 | 413 | 2372 | done | -0.75 | - | - | 2748 | - | 2.78 | 0.033 | 2269 | -514.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2710 | 297.2 | -11.3 | 474 | 2716 | roll | -0.75 | - | - | 2748 | - | 2.72 | 0.048 | 894 | -505.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2773 | 304.5 | -11.3 | 485 | 2779 | done | -0.79 | - | - | 2748 | - | 2.67 | 0.030 | 2286 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 342.7 | -11.0 | 546 | 3123 | roll | -0.79 | - | - | 2749 | - | 2.80 | 0.046 | 3700 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3185 | 350.4 | -11.2 | 558 | 3189 | done | -0.79 | - | - | 2749 | - | 2.75 | 0.034 | 2281 | -516.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3510 | 389.9 | -13.1 | 588 | 3515 | roll | -0.79 | - | - | 2748 | - | 2.75 | 0.048 | 894 | -504.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 398.4 | -13.2 | 593 | 3577 | done | -0.84 | - | - | 2748 | - | 2.67 | 0.030 | 2287 | 521.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 441.2 | -13.4 | 623 | 3903 | roll | -0.84 | - | - | 2749 | - | 2.83 | 0.047 | 3706 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3964 | 450.7 | -14.2 | 628 | 3972 | done | -0.84 | - | - | 2748 | - | 2.78 | 0.034 | 2286 | -510.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4291 | 497.1 | -14.6 | 659 | 4296 | roll | -0.84 | - | - | 2749 | - | 2.78 | 0.051 | 891 | -501.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4342 | 504.8 | -14.6 | 663 | 4347 | done | -0.89 | - | - | 2748 | - | 2.70 | 0.031 | 2292 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4670 | 549.9 | -11.9 | 693 | 4675 | roll | -0.89 | - | - | 2749 | - | 2.83 | 0.049 | 3705 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4747 | 557.9 | -8.8 | 699 | 4753 | done | -0.89 | - | - | 2749 | - | 2.78 | 0.035 | 2285 | -510.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5074 | 562.3 | 5.6 | 730 | 5076 | done | -0.89 | - | - | 2748 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5390 | 577.3 | -17.6 | 760 | 5394 | roll | -0.89 | - | - | 2748 | - | 2.80 | 0.053 | 889 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5431 | 584.1 | -17.6 | 763 | 5436 | done | -0.94 | 0.17 | 0.053 | 2712 | -211.8 | 2.75 | 0.032 | 2305 | 514.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | 641.0 | -17.1 | 782 | 5765 | roll | -0.89 | - | - | 2712 | - | 2.90 | 0.054 | 885 | -489.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 655.7 | -15.8 | 786 | 5848 | done | -0.89 | - | - | 2712 | - | 2.72 | 0.036 | 2274 | 510.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6170 | 693.2 | -10.6 | 802 | 6171 | done | -0.84 | 0.15 | 0.127 | 2734 | 146.7 | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6480 | 722.9 | -9.3 | 817 | 6484 | roll | -0.84 | - | - | 2733 | - | 3.03 | 0.069 | 3712 | 474.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6545 | 729.8 | -11.0 | 820 | 6550 | done | -0.84 | - | - | 2733 | - | 2.95 | 0.051 | 2271 | -488.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 765.3 | -9.5 | 836 | 6871 | roll | -0.84 | - | - | 2734 | - | 3.03 | 0.089 | 894 | -454.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6943 | 774.3 | -10.2 | 839 | 6950 | done | -0.84 | - | - | 2734 | - | 2.88 | 0.062 | 2265 | 476.0 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7260 | 777.5 | - | 855 | 7265 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.053 | 2697 | -246.7 | 3.15 | 0.081 | 3713 | 459.7 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7291 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7298 | 777.5 | - | 856 | 7505 | done | -0.21 | 1.00 | 0.100 | 2869 | 172.0 | - | - | 2744 | - | - | 201.23 | 1.462 | 3071 | -3.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7508 | 777.3 | - | 867 | 7725 | roll | 0.86 | 1.40 | 0.074 | 3103 | 167.1 | 2.78 | 0.076 | 3896 | 414.4 | 194.7 | 206.80 | 1.397 | 2278 | -3.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 753.3 | 15.2 | 880 | 7798 | done | 0.70 | 0.20 | 0.135 | 3077 | -130.0 | 2.53 | 0.054 | 2745 | -454.9 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8120 | 710.5 | 13.1 | 896 | 8124 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.125 | 3055 | -146.7 | 2.45 | 0.062 | 3900 | 471.4 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8147 | 706.9 | 12.3 | 897 | 8151 | done | 0.54 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.043 | 2752 | -492.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8462 | 674.8 | 9.7 | 912 | 8474 | done | 0.50 | 0.17 | 0.115 | 3028 | -158.8 | - | - | 2751 | - | 202.5 | 9.02 | 1.118 | 2245 | -3.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | 651.0 | 7.9 | 927 | 8834 | done | 0.57 | - | - | 3029 | - | - | - | 2750 | - | 261.6 | 60.60 | 1.364 | 2004 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9141 | 623.0 | 7.5 | 945 | 9222 | done | 0.72 | 0.25 | 0.051 | 3077 | 192.0 | - | - | 2750 | - | 334.7 | 75.60 | 1.339 | 1705 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9539 | 575.9 | 11.6 | 973 | 9544 | done | 0.68 | - | - | 3077 | - | - | - | 2751 | - | 334.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9865 | 537.6 | 12.0 | 1004 | 9869 | roll | 0.64 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.051 | 3903 | 490.2 | 334.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9898 | 533.2 | 12.4 | 1006 | 9905 | done | 0.64 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.032 | 2733 | -508.7 | 334.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | 491.8 | 12.6 | 1037 | 10230 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.107 | 3048 | -170.6 | 2.38 | 0.049 | 3907 | 493.3 | 334.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10253 | 488.4 | 11.3 | 1039 | 10257 | done | 0.59 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.031 | 2755 | -518.9 | 334.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10578 | 461.1 | 8.5 | 1069 | 10631 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.061 | 3073 | 208.3 | 2.92 | 0.047 | 1348 | -481.8 | 377.6 | 43.38 | 1.248 | 1530 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 454.5 | 11.6 | 1074 | 10643 | done | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.85 | 0.031 | 2770 | 498.9 | 377.6 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10963 | 415.9 | 12.0 | 1105 | 10964 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | - | - | 2771 | - | 377.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11281 | 379.1 | 11.1 | 1135 | 11285 | roll | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.88 | 0.044 | 1336 | -498.3 | 377.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11290 | 377.8 | 11.3 | 1135 | 11297 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.80 | 0.031 | 2770 | 512.1 | 377.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11618 | 342.5 | 11.1 | 1172 | 11625 | roll | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.85 | 0.044 | 1342 | -501.1 | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11631 | 341.0 | 11.2 | 1174 | 11637 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.72 | 0.031 | 2742 | 514.7 | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11974 | 300.6 | 11.3 | 1235 | 11980 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | - | - | 2742 | - | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12316 | 261.7 | 10.9 | 1296 | 12322 | roll | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.80 | 0.044 | 1341 | -500.4 | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 260.3 | 10.2 | 1298 | 12334 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.72 | 0.031 | 2741 | 514.7 | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12671 | 225.2 | 10.1 | 1359 | 12677 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13013 | 186.3 | 11.5 | 1420 | 13019 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | 145.8 | 11.6 | 1481 | 13362 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | - | - | 2741 | - | 377.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13700 | 113.2 | 8.5 | 1542 | 13749 | roll | 0.75 | - | - | 3073 | - | 2.88 | 0.044 | 1339 | -486.8 | 419.9 | 42.03 | 1.029 | 1359 | -3.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13761 | 107.7 | 9.5 | 1553 | 13784 | done | 0.76 | - | - | 3073 | - | 2.78 | 0.031 | 2736 | 502.5 | 435.0 | 17.42 | 0.955 | 1297 | -3.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14126 | 69.5 | 11.2 | 1617 | 14133 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.055 | 3099 | 216.7 | 2.83 | 0.044 | 1338 | -494.0 | 435.0 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14144 | 66.8 | 11.9 | 1620 | 14151 | done | 0.81 | - | - | 3099 | - | 2.70 | 0.031 | 2719 | 511.5 | 435.0 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14488 | 17.1 | 13.1 | 1681 | 14495 | roll | 0.77 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.047 | 3890 | 509.1 | 435.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14518 | 13.1 | 13.9 | 1686 | 14524 | done | 0.77 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.031 | 2719 | -520.4 | 435.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.79 | 8.48 | 0.047 | 1435 | -196.3 | - | - | 2295 | - | 437.62 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - |