NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.34 of 150.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.69 of 100.00 AH used of 10V (46.31% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 779
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 167 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2283 - -194.7 -136.25 - 3501 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -4.4 25 200 roll -0.86 11.82 0.252 2724 109.1 2.80 0.055 890 -497.5 -194.7 -10.05 - 3866 -36.3 - - - - - - - - - -
453 48.5 -15.8 75 459 done -0.86 - - 2724 - 2.72 0.031 2306 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
596 65.2 -8.6 100 602 roll -0.80 - - 2724 - 2.83 0.046 896 -498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
727 77.3 -9.3 123 733 done -0.80 - - 2725 - 2.70 0.030 2295 518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1070 118.5 -14.1 184 1077 roll -0.75 0.15 0.138 2748 153.3 2.83 0.047 886 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1134 126.9 -12.9 195 1140 done -0.75 - - 2749 - 2.70 0.030 2290 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1477 170.5 -12.1 256 1483 roll -0.75 - - 2748 - 2.80 0.046 3704 505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1545 178.7 -11.9 268 1552 done -0.75 - - 2749 - 2.78 0.033 2276 -513.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1890 215.2 -9.0 329 1896 roll -0.75 - - 2749 - 2.75 0.049 890 -504.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1953 221.1 -9.4 340 1959 done -0.75 - - 2749 - 2.67 0.031 2287 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2297 253.7 -9.8 401 2303 roll -0.75 - - 2748 - 2.80 0.045 3699 504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2366 260.6 -9.7 413 2372 done -0.75 - - 2748 - 2.78 0.033 2269 -514.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2710 297.2 -11.3 474 2716 roll -0.75 - - 2748 - 2.72 0.048 894 -505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2773 304.5 -11.3 485 2779 done -0.79 - - 2748 - 2.67 0.030 2286 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3116 342.7 -11.0 546 3123 roll -0.79 - - 2749 - 2.80 0.046 3700 505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3185 350.4 -11.2 558 3189 done -0.79 - - 2749 - 2.75 0.034 2281 -516.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3510 389.9 -13.1 588 3515 roll -0.79 - - 2748 - 2.75 0.048 894 -504.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3573 398.4 -13.2 593 3577 done -0.84 - - 2748 - 2.67 0.030 2287 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3899 441.2 -13.4 623 3903 roll -0.84 - - 2749 - 2.83 0.047 3706 501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3964 450.7 -14.2 628 3972 done -0.84 - - 2748 - 2.78 0.034 2286 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4291 497.1 -14.6 659 4296 roll -0.84 - - 2749 - 2.78 0.051 891 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4342 504.8 -14.6 663 4347 done -0.89 - - 2748 - 2.70 0.031 2292 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4670 549.9 -11.9 693 4675 roll -0.89 - - 2749 - 2.83 0.049 3705 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4747 557.9 -8.8 699 4753 done -0.89 - - 2749 - 2.78 0.035 2285 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5074 562.3 5.6 730 5076 done -0.89 - - 2748 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5390 577.3 -17.6 760 5394 roll -0.89 - - 2748 - 2.80 0.053 889 -497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5431 584.1 -17.6 763 5436 done -0.94 0.17 0.053 2712 -211.8 2.75 0.032 2305 514.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5760 641.0 -17.1 782 5765 roll -0.89 - - 2712 - 2.90 0.054 885 -489.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5844 655.7 -15.8 786 5848 done -0.89 - - 2712 - 2.72 0.036 2274 510.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6170 693.2 -10.6 802 6171 done -0.84 0.15 0.127 2734 146.7 - - 2274 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6480 722.9 -9.3 817 6484 roll -0.84 - - 2733 - 3.03 0.069 3712 474.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6545 729.8 -11.0 820 6550 done -0.84 - - 2733 - 2.95 0.051 2271 -488.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6866 765.3 -9.5 836 6871 roll -0.84 - - 2734 - 3.03 0.089 894 -454.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6943 774.3 -10.2 839 6950 done -0.84 - - 2734 - 2.88 0.062 2265 476.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7260 777.5 - 855 7265 roll -1.01 0.15 0.053 2697 -246.7 3.15 0.081 3713 459.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7291 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7291 begin apogee
7298 777.5 - 856 7505 done -0.21 1.00 0.100 2869 172.0 - - 2744 - - 201.23 1.462 3071 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
7506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7506 begin climb
7508 777.3 - 867 7725 roll 0.86 1.40 0.074 3103 167.1 2.78 0.076 3896 414.4 194.7 206.80 1.397 2278 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
7793 753.3 15.2 880 7798 done 0.70 0.20 0.135 3077 -130.0 2.53 0.054 2745 -454.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8120 710.5 13.1 896 8124 roll 0.60 0.15 0.125 3055 -146.7 2.45 0.062 3900 471.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8147 706.9 12.3 897 8151 done 0.54 - - 3055 - 2.33 0.043 2752 -492.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8462 674.8 9.7 912 8474 done 0.50 0.17 0.115 3028 -158.8 - - 2751 - 202.5 9.02 1.118 2245 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
8772 651.0 7.9 927 8834 done 0.57 - - 3029 - - - 2750 - 261.6 60.60 1.364 2004 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
9141 623.0 7.5 945 9222 done 0.72 0.25 0.051 3077 192.0 - - 2750 - 334.7 75.60 1.339 1705 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
9539 575.9 11.6 973 9544 done 0.68 - - 3077 - - - 2751 - 334.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9865 537.6 12.0 1004 9869 roll 0.64 - - 3077 - 2.35 0.051 3903 490.2 334.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9898 533.2 12.4 1006 9905 done 0.64 - - 3077 - 2.30 0.032 2733 -508.7 334.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10225 491.8 12.6 1037 10230 roll 0.59 0.17 0.107 3048 -170.6 2.38 0.049 3907 493.3 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10253 488.4 11.3 1039 10257 done 0.59 - - 3048 - 2.22 0.031 2755 -518.9 334.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10578 461.1 8.5 1069 10631 roll 0.69 0.12 0.061 3073 208.3 2.92 0.047 1348 -481.8 377.6 43.38 1.248 1530 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
10636 454.5 11.6 1074 10643 done 0.69 - - 3072 - 2.85 0.031 2770 498.9 377.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10963 415.9 12.0 1105 10964 done 0.69 - - 3073 - - - 2771 - 377.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11281 379.1 11.1 1135 11285 roll 0.69 - - 3073 - 2.88 0.044 1336 -498.3 377.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11290 377.8 11.3 1135 11297 done 0.69 - - 3073 - 2.80 0.031 2770 512.1 377.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11618 342.5 11.1 1172 11625 roll 0.69 - - 3073 - 2.85 0.044 1342 -501.1 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11631 341.0 11.2 1174 11637 done 0.69 - - 3073 - 2.72 0.031 2742 514.7 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11974 300.6 11.3 1235 11980 done 0.69 - - 3073 - - - 2742 - 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12316 261.7 10.9 1296 12322 roll 0.69 - - 3073 - 2.80 0.044 1341 -500.4 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12328 260.3 10.2 1298 12334 done 0.69 - - 3073 - 2.72 0.031 2741 514.7 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12671 225.2 10.1 1359 12677 done 0.69 - - 3073 - - - 2741 - 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13013 186.3 11.5 1420 13019 done 0.69 - - 3073 - - - 2741 - 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13357 145.8 11.6 1481 13362 done 0.69 - - 3073 - - - 2741 - 377.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13700 113.2 8.5 1542 13749 roll 0.75 - - 3073 - 2.88 0.044 1339 -486.8 419.9 42.03 1.029 1359 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
13761 107.7 9.5 1553 13784 done 0.76 - - 3073 - 2.78 0.031 2736 502.5 435.0 17.42 0.955 1297 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
14126 69.5 11.2 1617 14133 roll 0.81 0.12 0.055 3099 216.7 2.83 0.044 1338 -494.0 435.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14144 66.8 11.9 1620 14151 done 0.81 - - 3099 - 2.70 0.031 2719 511.5 435.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14488 17.1 13.1 1681 14495 roll 0.77 - - 3099 - 2.30 0.047 3890 509.1 435.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14518 13.1 13.9 1686 14524 done 0.77 - - 3100 - 2.25 0.031 2719 -520.4 435.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14607 begin surface coast
14625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14626 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.79 8.48 0.047 1435 -196.3 - - 2295 - 437.62 - - 1287 - - - - - - - -