SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.56 of 145.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.05 of 95.00 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 132 - - - 2267 - -48.7 -40.72 - 2768 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.1 5 87 roll -0.65 10.65 0.246 2640 235.5 2.33 0.059 3683 607.7 -48.7 -2.20 - 2851 -37.7 - - - - - - - - - -
96 7.7 -10.0 8 105 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.036 2257 -620.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
155 19.2 -19.3 17 165 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.045 857 -614.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
221 31.7 -18.4 27 231 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.044 2264 611.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
373 61.6 -18.4 52 380 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.051 3672 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
463 79.5 -19.7 67 472 done -0.65 0.15 0.185 2660 240.0 2.22 0.038 2255 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
799 131.9 -14.5 108 800 done -0.65 - - 2660 - - - 2251 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1118 180.1 -15.2 138 1119 done -0.65 - - 2660 - - - 2251 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1436 227.1 -14.6 168 1440 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.053 3681 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1509 238.6 -15.9 174 1513 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.041 2251 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1834 286.3 -14.8 204 1835 done -0.65 - - 2650 - - - 2249 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2153 331.4 -14.2 234 2154 done -0.65 - - 2650 - - - 2248 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2471 377.4 -14.2 264 2472 done -0.65 - - 2650 - - - 2248 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2786 419.7 -13.1 287 2790 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.054 3671 641.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2862 430.3 -13.9 290 2866 done -0.65 - - 2640 - 2.20 0.043 2260 -641.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3186 472.3 -13.3 306 3190 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.055 3673 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3317 490.3 -13.9 312 3322 done -0.65 0.12 0.190 2660 250.0 2.22 0.045 2255 -638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3647 531.6 -12.7 328 3648 done -0.65 - - 2659 - - - 2250 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3953 571.5 -12.9 343 3957 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.057 3678 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4061 585.7 -13.6 348 4065 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.046 2258 -639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4388 626.0 -11.7 364 4392 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.057 3668 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4498 639.7 -11.7 369 4504 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.047 2255 -619.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4828 678.4 -11.9 385 4832 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.058 3678 632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5394 746.6 -11.8 410 5398 done -0.65 0.12 0.190 2660 250.0 2.25 0.050 2253 -633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5710 778.3 -10.2 425 5714 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.060 3666 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6276 840.4 -11.2 450 6280 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.054 2252 -628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6591 873.9 -10.7 465 6595 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.063 3678 625.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7156 935.8 -11.3 490 7160 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.054 2262 -615.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7477 968.0 -10.3 506 7481 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.060 837 -625.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7616 982.1 -10.1 512 7621 done -0.65 0.08 0.187 2651 137.5 2.30 0.054 2250 614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7833 begin apogee
7838 1001.8 9.2 523 7881 done -0.11 0.62 0.164 2831 290.3 - - 1969 - - 39.85 1.288 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7882 begin climb
7883 1003.6 - 525 7931 roll 0.65 0.73 0.096 3081 342.5 2.40 0.057 584 -577.1 48.7 40.95 1.251 2453 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8491 944.2 9.9 552 8495 done 0.65 - - 3079 - 2.33 0.048 1994 605.2 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8813 913.8 9.7 568 8823 roll 0.65 - - 3088 - 2.35 0.055 587 -598.7 51.6 4.10 0.720 2439 -2.7 0.349 - - - - - - - - -
9015 893.4 9.6 577 9024 done 0.65 - - 3086 - 2.28 0.049 1999 619.3 55.1 4.57 0.776 2425 -3.1 0.362 - - - - - - - - -
9347 861.8 9.5 593 9357 roll 0.66 - - 3085 - 2.25 0.057 3402 623.6 60.2 5.55 0.897 2405 -3.6 0.355 - - - - - - - - -
9412 854.4 11.4 596 9417 done 0.66 - - 3095 - 2.30 0.047 1990 -613.9 60.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9740 820.0 10.5 612 9744 roll 0.66 - - 3106 - 2.28 0.057 580 -618.4 60.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9794 813.9 10.9 614 9802 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.048 1990 613.0 60.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10110 780.9 10.2 630 10111 done 0.66 - - 3100 - - - 1993 - 60.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10420 749.2 10.5 645 10424 roll 0.66 - - 3108 - 2.28 0.054 575 -621.9 60.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10553 734.8 11.4 651 10558 done 0.66 - - 3100 - 2.25 0.047 1993 630.2 60.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10881 701.2 9.9 667 10885 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.054 577 -621.1 60.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11026 686.2 9.2 673 11041 done 0.67 - - 3109 - 2.25 0.048 1993 629.3 68.0 8.07 0.912 2371 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
11363 649.6 11.2 690 11365 done 0.67 - - 3109 - - - 1993 - 68.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11673 614.9 11.4 705 11677 roll 0.67 - - 3119 - 2.28 0.055 576 -621.5 68.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11873 592.4 10.4 714 11879 done 0.67 0.10 0.187 3092 -270.0 2.30 0.047 1992 615.7 68.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12201 562.4 8.9 730 12216 roll 0.68 - - 3092 - 2.25 0.058 3402 626.7 78.9 9.90 0.889 2327 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
12243 558.0 11.4 731 12247 done 0.68 - - 3101 - 2.28 0.046 1992 -618.4 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12572 522.9 11.0 747 12576 roll 0.68 - - 3112 - 2.28 0.057 576 -621.1 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12620 517.2 10.6 749 12625 done 0.68 - - 3112 - 2.30 0.047 1993 616.1 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12942 481.2 11.2 765 12946 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.055 578 -620.6 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13007 473.3 11.4 768 13012 done 0.68 0.08 0.192 3100 -262.5 2.28 0.046 1985 617.1 78.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13335 437.0 10.8 784 13339 roll 0.68 - - 3099 - 2.25 0.057 3411 633.8 78.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13428 425.5 12.4 788 13433 done 0.68 - - 3108 - 2.28 0.046 1991 -622.8 78.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13753 389.3 10.8 808 13757 roll 0.68 - - 3109 - 2.22 0.054 3403 636.0 78.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13886 372.8 12.8 819 13895 done 0.68 - - 3119 - 2.22 0.045 1983 -639.6 78.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14211 336.4 11.2 850 14212 done 0.68 - - 3120 - - - 1979 - 78.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14531 299.8 11.8 880 14535 roll 0.68 - - 3131 - 2.25 0.055 571 -625.8 78.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14616 289.2 11.9 887 14621 done 0.68 0.15 0.197 3095 -240.0 2.25 0.047 1996 633.3 78.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14944 256.1 9.6 917 14956 done 0.69 - - 3096 - - - 1996 - 82.6 4.97 0.595 2313 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
15274 224.0 9.4 948 15289 roll 0.69 - - 3095 - 2.25 0.055 3393 620.9 87.9 5.85 0.668 2292 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
15324 218.8 10.2 952 15328 done 0.69 - - 3104 - 2.20 0.046 1988 -638.6 87.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15648 185.5 9.5 982 15659 done 0.70 - - 3104 - - - 1984 - 92.7 5.55 0.594 2271 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
15980 152.1 10.3 1013 15986 done 0.70 - - 3104 - - - 1984 - 92.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16306 117.9 9.9 1044 16310 roll 0.70 - - 3115 - 2.25 0.055 580 -624.0 93.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16340 114.2 10.6 1046 16347 done 0.70 - - 3115 - 2.22 0.046 1990 635.1 93.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16677 80.5 9.8 1094 16684 roll 0.70 - - 3115 - 2.25 0.055 3410 631.1 94.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16770 70.3 11.0 1110 16778 done 0.70 - - 3126 - 2.28 0.047 1992 -621.9 94.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17126 34.5 7.6 1171 17151 done 0.73 - - 3126 - - - 1987 - 119.2 19.17 0.679 2164 -5.6 0.029 - - - - - - - - -
17299 16.3 12.3 1198 17307 roll 0.73 - - 3137 - 2.33 0.056 578 -604.7 119.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17351 9.3 13.4 1206 17361 done 0.73 0.10 0.175 3108 -290.0 2.28 0.046 1983 616.2 119.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17404 begin surface coast
17430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17430 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2286 - 220.03 43.08 0.054 1753 -9.5 0.049 - - - - - -