prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.03 of 150.00 AH used of 24V (51.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.54 of 100.00 AH used of 10V (46.46% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 487.41, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 832 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 149 | VBD | -0.86 | - | - | 1437 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | -120.20 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.0 | -2.8 | 22 | 182 | roll | -0.86 | 11.90 | 0.252 | 2723 | 108.1 | 2.83 | 0.057 | 887 | -494.3 | -194.7 | -10.30 | - | 3866 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 43.6 | -13.1 | 72 | 442 | done | -0.86 | - | - | 2723 | - | 2.75 | 0.029 | 2313 | 518.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 63.5 | -14.3 | 97 | 585 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.136 | 2740 | 141.7 | 2.85 | 0.045 | 893 | -498.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 86.2 | -15.1 | 125 | 743 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.72 | 0.031 | 2303 | 518.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 135.4 | -15.0 | 186 | 1086 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2303 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 185.6 | -13.5 | 247 | 1430 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.83 | 0.048 | 892 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 191.2 | -13.2 | 254 | 1471 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.67 | 0.030 | 2281 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 230.6 | -10.0 | 315 | 1814 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 262.2 | -9.6 | 376 | 2158 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 297.0 | -10.8 | 437 | 2501 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.72 | 0.047 | 887 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 302.3 | -11.1 | 445 | 2548 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.67 | 0.031 | 2276 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 342.3 | -12.5 | 506 | 2890 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 382.9 | -12.1 | 543 | 3221 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 419.0 | -10.6 | 573 | 3541 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.78 | 0.048 | 890 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 425.4 | -10.4 | 578 | 3602 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.65 | 0.030 | 2267 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 457.5 | -9.8 | 608 | 3928 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.85 | 0.047 | 3700 | 502.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 464.3 | -10.0 | 613 | 3996 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.034 | 2265 | -512.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 501.4 | -12.6 | 644 | 4320 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.75 | 0.050 | 884 | -502.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 507.9 | -12.5 | 648 | 4370 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.031 | 2285 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 549.8 | -13.1 | 678 | 4693 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 593.8 | -13.7 | 708 | 5013 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.85 | 0.051 | 3698 | 495.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 603.9 | -12.5 | 713 | 5092 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.83 | 0.038 | 2267 | -505.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 637.6 | -9.2 | 729 | 5406 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.058 | 889 | -492.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 645.0 | -9.4 | 732 | 5486 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.035 | 2274 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 676.7 | -10.7 | 748 | 5799 | roll | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.95 | 0.061 | 3703 | 484.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 684.2 | -11.1 | 751 | 5870 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | 2.88 | 0.046 | 2276 | -495.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 715.2 | -9.3 | 766 | 6183 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 748.2 | -12.1 | 781 | 6492 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 773.9 | -8.5 | 796 | 6801 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 810.3 | -11.8 | 811 | 7111 | done | -0.80 | - | - | 2740 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 841.4 | -7.5 | 826 | 7425 | roll | -0.98 | 0.17 | 0.126 | 2711 | -170.6 | 3.38 | 0.107 | 3704 | 422.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 841.8 | -0.1 | 837 | 7686 | done | -1.63 | 0.85 | 0.110 | 2571 | -164.7 | 3.20 | 0.094 | 2296 | -440.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7710 | 841.8 | - | 839 | 7919 | done | -0.21 | 1.52 | 0.038 | 2880 | 203.3 | - | - | 2737 | - | - | 204.27 | 1.510 | 3071 | -3.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7922 | 841.7 | - | 849 | 8142 | roll | 0.86 | 1.27 | 0.065 | 3100 | 173.2 | 2.90 | 0.094 | 3906 | 403.1 | 194.7 | 210.10 | 1.446 | 2276 | -3.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 821.2 | 11.1 | 861 | 8199 | done | 0.70 | 0.17 | 0.135 | 3078 | -129.4 | 2.47 | 0.035 | 2736 | -473.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 785.8 | 12.0 | 877 | 8520 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.123 | 3054 | -160.0 | 2.45 | 0.053 | 3909 | 478.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 780.2 | 10.7 | 879 | 8569 | done | 0.56 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.035 | 2754 | -506.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 745.1 | 12.7 | 895 | 8892 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.118 | 3031 | -146.7 | 2.38 | 0.052 | 3911 | 486.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 739.4 | 12.8 | 897 | 8935 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.034 | 2777 | -504.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 694.9 | 15.6 | 913 | 9262 | roll | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.053 | 3906 | 490.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 691.7 | 10.8 | 914 | 9289 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.034 | 2788 | -515.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 665.8 | 8.4 | 930 | 9661 | roll | 0.56 | - | - | 3031 | - | 3.05 | 0.049 | 1344 | -473.4 | 241.9 | 47.53 | 1.382 | 2083 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 659.3 | 8.7 | 933 | 9725 | done | 0.65 | 0.17 | 0.054 | 3065 | 200.0 | 2.95 | 0.032 | 2800 | 493.6 | 279.2 | 39.70 | 1.354 | 1932 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 623.1 | 9.0 | 950 | 10068 | done | 0.69 | - | - | 3065 | - | - | - | 2800 | - | 308.5 | 30.42 | 1.316 | 1813 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 585.0 | 11.3 | 972 | 10371 | roll | 0.69 | - | - | 3064 | - | 2.97 | 0.046 | 1336 | -492.9 | 308.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 583.8 | 10.8 | 972 | 10383 | done | 0.69 | - | - | 3065 | - | 2.90 | 0.034 | 2794 | 502.8 | 308.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 551.9 | 9.7 | 1003 | 10719 | roll | 0.70 | - | - | 3064 | - | 2.95 | 0.047 | 1342 | -492.2 | 318.2 | 10.75 | 1.138 | 1772 | -3.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 549.7 | 9.5 | 1004 | 10745 | done | 0.71 | - | - | 3064 | - | 2.88 | 0.033 | 2791 | 503.1 | 331.8 | 15.60 | 1.223 | 1718 | -3.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 519.8 | 8.8 | 1036 | 11107 | roll | 0.76 | - | - | 3064 | - | 3.03 | 0.045 | 1340 | -478.9 | 366.2 | 36.90 | 1.276 | 1577 | -3.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 514.6 | 8.3 | 1041 | 11183 | done | 0.82 | 0.17 | 0.052 | 3099 | 205.9 | 2.92 | 0.034 | 2783 | 494.2 | 414.4 | 52.17 | 1.265 | 1380 | -3.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 456.7 | 18.2 | 1077 | 11501 | done | 0.73 | - | - | 3099 | - | - | - | 2783 | - | 414.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 396.7 | 18.9 | 1107 | 11822 | done | 0.65 | 0.22 | 0.117 | 3065 | -154.5 | - | - | 2783 | - | 414.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 354.8 | 12.3 | 1137 | 12142 | roll | 0.65 | - | - | 3065 | - | 2.90 | 0.045 | 1344 | -496.2 | 414.4 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 351.9 | 12.6 | 1138 | 12166 | done | 0.70 | - | - | 3065 | - | 2.83 | 0.032 | 2787 | 509.9 | 414.4 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 310.2 | 12.1 | 1198 | 12510 | roll | 0.74 | - | - | 3065 | - | 2.92 | 0.045 | 1334 | -497.6 | 414.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 306.5 | 12.0 | 1203 | 12540 | done | 0.79 | 0.12 | 0.056 | 3091 | 216.7 | 2.83 | 0.032 | 2778 | 510.2 | 414.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 253.5 | 14.9 | 1264 | 12884 | roll | 0.74 | - | - | 3091 | - | 2.90 | 0.045 | 1335 | -497.6 | 414.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 251.5 | 14.7 | 1266 | 12897 | done | 0.70 | - | - | 3091 | - | 2.80 | 0.032 | 2773 | 513.6 | 414.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 203.5 | 13.3 | 1327 | 13241 | done | 0.65 | 0.15 | 0.111 | 3065 | -173.3 | - | - | 2773 | - | 414.4 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 172.4 | 8.9 | 1388 | 13617 | roll | 0.73 | - | - | 3065 | - | 2.95 | 0.045 | 1344 | -484.4 | 445.2 | 30.23 | 1.052 | 1255 | -3.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | 167.0 | 8.6 | 1399 | 13692 | done | 0.85 | 0.20 | 0.047 | 3107 | 210.0 | 2.80 | 0.031 | 2758 | 505.0 | 484.5 | 42.20 | 1.058 | 1095 | -3.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 104.1 | 18.0 | 1468 | 14036 | roll | 0.78 | - | - | 3108 | - | 2.88 | 0.046 | 1336 | -493.8 | 484.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 101.8 | 17.7 | 1470 | 14049 | done | 0.71 | 0.20 | 0.104 | 3077 | -155.0 | 2.78 | 0.031 | 2750 | 508.6 | 484.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 61.3 | 10.4 | 1531 | 14394 | roll | 0.77 | - | - | 3076 | - | 2.85 | 0.045 | 1335 | -496.5 | 484.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 59.2 | 10.3 | 1534 | 14413 | done | 0.82 | 0.12 | 0.054 | 3103 | 225.0 | 2.72 | 0.031 | 2733 | 514.0 | 484.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | 8.2 | 13.4 | 1595 | 14757 | roll | 0.82 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.046 | 3891 | 507.9 | 484.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14764 | 6.4 | 13.8 | 1597 | 14770 | done | 0.82 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.032 | 2732 | -522.1 | 484.5 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.79 | 8.52 | 0.049 | 1435 | -195.8 | - | - | 2292 | - | 487.41 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||