SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.47 of 145.00 AH used of 24V (79.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.91 of 95.00 AH used of 10V (67.46% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 61 VBD -0.65 - - 139 - - - 2269 - -48.7 -34.65 - 2604 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -1.2 4 91 roll -0.65 10.45 0.239 2652 240.5 2.35 0.060 850 -603.8 -48.7 -7.65 - 2849 -32.0 - - - - - - - - - -
123 9.4 -12.9 12 132 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.045 2247 607.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
183 20.3 -19.2 21 192 done -0.65 - - 2643 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
338 47.8 -19.6 46 344 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.043 845 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
374 55.4 -20.4 52 381 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.045 2266 623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
717 116.5 -15.8 104 721 roll -0.65 - - 2622 - 2.22 0.051 3681 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
766 124.6 -16.1 108 771 done -0.65 0.15 0.191 2659 246.7 2.22 0.037 2255 -642.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1091 172.2 -13.6 138 1095 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.053 3678 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1209 189.3 -14.2 148 1213 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.040 2250 -643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1538 234.6 -13.5 179 1539 done -0.65 - - 2651 - - - 2247 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1859 276.5 -12.9 209 1863 roll -0.65 - - 2652 - 2.20 0.046 846 -636.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1879 279.7 -13.5 210 1888 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.045 2264 621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2207 322.6 -13.2 241 2208 done -0.65 - - 2643 - - - 2264 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2523 367.8 -14.6 271 2524 done -0.65 - - 2643 - - - 2264 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2839 413.3 -14.2 297 2843 roll -0.65 - - 2632 - 2.20 0.054 3669 638.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2983 435.3 -14.6 303 2991 done -0.65 0.08 0.179 2654 275.0 2.25 0.043 2261 -625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3300 476.0 -12.6 319 3301 done -0.65 - - 2654 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3609 515.0 -12.3 334 3613 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.057 3667 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3652 520.7 -12.9 336 3656 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.046 2261 -639.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3980 560.7 -12.4 352 3984 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3667 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4029 567.6 -13.2 354 4034 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.047 2261 -624.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4352 606.9 -12.6 370 4353 done -0.65 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4662 646.4 -13.1 385 4666 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.058 3666 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4800 666.0 -14.1 391 4805 done -0.65 0.10 0.177 2654 290.0 2.25 0.047 2266 -622.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5123 705.9 -12.4 407 5127 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.061 3665 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5230 719.7 -13.2 412 5234 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.051 2259 -633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5564 761.2 -11.9 428 5568 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 3670 627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5597 765.6 -12.5 429 5604 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.051 2261 -634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5912 804.2 -12.1 445 5913 done -0.65 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6223 841.1 -11.7 460 6227 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 842 -628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6266 846.9 -12.7 462 6271 done -0.65 0.10 0.187 2652 170.0 2.30 0.052 2259 616.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6596 881.7 -10.8 478 6600 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.063 3680 631.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6639 886.9 -11.7 480 6644 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.053 2258 -618.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6969 921.0 -10.7 496 6973 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.063 3669 627.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7053 930.6 -10.8 500 7057 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.054 2253 -629.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7379 965.4 -10.7 516 7380 done -0.65 0.12 0.210 2661 233.3 - - 2249 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7688 994.2 -9.0 531 7692 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.064 3670 623.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7709 996.2 -9.3 532 7714 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.054 2264 -616.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7768 begin apogee
7772 1001.7 9.5 535 7814 done -0.11 0.62 0.167 2829 287.1 - - 1976 - - 39.25 1.286 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7815 begin climb
7817 1003.4 - 537 7862 done 0.65 0.77 0.099 3077 322.1 - - 1975 - 48.7 41.58 1.248 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8161 970.1 10.4 554 8165 roll 0.65 - - 3077 - 2.33 0.058 3401 612.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8215 963.6 11.2 556 8220 done 0.65 - - 3087 - 2.33 0.047 1991 -605.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8537 928.0 11.4 572 8541 roll 0.65 - - 3098 - 2.30 0.058 580 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8591 921.6 11.6 574 8599 done 0.65 - - 3095 - 2.33 0.048 1994 606.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8908 886.9 10.9 590 8909 done 0.65 - - 3095 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9217 855.7 9.8 605 9221 roll 0.65 - - 3094 - 2.25 0.057 3410 628.0 50.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9271 849.7 10.9 607 9278 done 0.65 - - 3104 - 2.30 0.047 1989 -617.8 50.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9587 816.7 10.3 623 9591 roll 0.65 - - 3115 - 2.28 0.057 578 -618.9 50.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9642 811.0 10.9 625 9650 done 0.65 - - 3108 - 2.28 0.050 2000 623.7 50.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9957 779.5 9.9 641 9961 roll 0.65 - - 3117 - 2.30 0.055 573 -620.4 50.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10214 754.0 9.3 652 10227 done 0.66 - - 3110 - 2.30 0.048 1990 616.1 57.4 7.85 0.937 2415 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
10550 719.8 10.4 669 10552 done 0.66 - - 3110 - - - 1990 - 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10858 688.4 10.0 684 10862 roll 0.66 - - 3110 - 2.25 0.057 3399 626.2 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11062 666.2 10.6 693 11068 done 0.66 0.10 0.203 3092 -180.0 2.28 0.047 1982 -621.5 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11384 634.9 9.5 709 11394 roll 0.66 - - 3102 - 2.28 0.055 576 -616.7 62.5 5.78 0.793 2394 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
11423 630.9 10.5 711 11427 done 0.66 - - 3102 - 2.25 0.047 1992 629.3 62.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11749 596.9 10.2 727 11753 roll 0.66 - - 3112 - 2.30 0.056 572 -617.4 62.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11781 593.4 10.0 728 11785 done 0.66 - - 3112 - 2.30 0.047 1993 617.8 62.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12103 561.4 9.9 744 12104 done 0.66 - - 3112 - - - 1996 - 62.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12412 534.4 8.7 759 12426 done 0.68 - - 3112 - - - 1996 - 76.5 12.38 0.913 2337 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
12722 503.5 10.4 774 12726 roll 0.68 - - 3112 - 2.22 0.057 3402 633.3 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12783 496.6 11.6 777 12788 done 0.68 0.12 0.218 3096 -133.3 2.22 0.047 1989 -636.5 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13110 464.9 9.7 793 13114 roll 0.68 - - 3095 - 2.25 0.055 3408 630.7 78.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13141 461.3 10.5 794 13149 done 0.68 - - 3104 - 2.28 0.047 1994 -620.2 78.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13458 428.8 10.3 810 13462 roll 0.68 - - 3104 - 2.22 0.054 3402 634.2 78.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13498 424.2 10.7 812 13502 done 0.68 - - 3114 - 2.22 0.047 1988 -636.9 78.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13817 388.3 11.0 832 13818 done 0.68 - - 3114 - - - 1984 - 78.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14136 353.8 10.7 862 14137 done 0.68 - - 3115 - - - 1984 - 78.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14455 320.6 9.9 892 14459 roll 0.68 - - 3126 - 2.25 0.056 580 -624.0 78.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14655 299.3 10.4 909 14660 done 0.68 0.12 0.201 3098 -233.3 2.25 0.047 2001 631.6 78.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14980 269.5 8.6 939 15004 roll 0.70 - - 3092 - 2.28 0.055 3398 612.7 92.6 13.90 0.788 2271 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
15028 264.9 9.5 943 15040 done 0.71 - - 3100 - 2.22 0.047 1984 -636.9 97.1 5.07 0.636 2253 -3.6 0.152 - - - - - - - - -
15357 228.9 10.2 974 15362 roll 0.71 - - 3111 - 2.25 0.055 585 -621.8 97.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15434 220.0 11.9 980 15445 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.047 1988 615.4 97.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15760 181.9 11.4 1011 15761 done 0.71 - - 3112 - - - 1988 - 97.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16082 145.2 11.2 1041 16086 roll 0.71 - - 3112 - 2.22 0.054 3405 638.3 97.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16111 141.6 11.9 1043 16115 done 0.71 - - 3122 - 2.22 0.047 1992 -636.5 97.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16437 101.3 12.2 1073 16441 roll 0.71 - - 3133 - 2.25 0.057 580 -627.6 97.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16551 86.6 12.9 1091 16559 done 0.71 0.12 0.194 3105 -233.3 2.22 0.047 1993 636.5 97.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16902 47.6 9.1 1152 16919 roll 0.72 - - 3104 - 2.25 0.053 3406 628.0 106.1 8.75 0.609 2215 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
17008 35.7 11.1 1169 17018 done 0.72 - - 3113 - 2.28 0.047 1987 -622.4 106.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17165 19.5 9.5 1194 17175 roll 0.72 - - 3125 - 2.28 0.055 572 -620.6 110.3 1.88 0.096 2199 -8.5 0.177 - - - - - - - - -
17326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17326 begin surface coast
17340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17340 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2266 - 220.03 46.72 0.052 1752 -9.6 0.062 - - - - - -