• Previous call tries 1 | • 29.47 of 145.00 AH used of 24V (79.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.91 of 95.00 AH used of 10V (67.46% remains) | |
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 79 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 61 | VBD | -0.65 | - | - | 139 | - | - | - | 2269 | - | -48.7 | -34.65 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.0 | -1.2 | 4 | 91 | roll | -0.65 | 10.45 | 0.239 | 2652 | 240.5 | 2.35 | 0.060 | 850 | -603.8 | -48.7 | -7.65 | - | 2849 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 9.4 | -12.9 | 12 | 132 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.045 | 2247 | 607.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 20.3 | -19.2 | 21 | 192 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
338 | 47.8 | -19.6 | 46 | 344 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.22 | 0.043 | 845 | -632.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 55.4 | -20.4 | 52 | 381 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.045 | 2266 | 623.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 116.5 | -15.8 | 104 | 721 | roll | -0.65 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.051 | 3681 | 637.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | 124.6 | -16.1 | 108 | 771 | done | -0.65 | 0.15 | 0.191 | 2659 | 246.7 | 2.22 | 0.037 | 2255 | -642.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 172.2 | -13.6 | 138 | 1095 | roll | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.053 | 3678 | 632.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 189.3 | -14.2 | 148 | 1213 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.040 | 2250 | -643.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1538 | 234.6 | -13.5 | 179 | 1539 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | - | - | 2247 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | 276.5 | -12.9 | 209 | 1863 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.046 | 846 | -636.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1879 | 279.7 | -13.5 | 210 | 1888 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.045 | 2264 | 621.9 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 322.6 | -13.2 | 241 | 2208 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | - | - | 2264 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 367.8 | -14.6 | 271 | 2524 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | - | - | 2264 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | 413.3 | -14.2 | 297 | 2843 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.054 | 3669 | 638.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2983 | 435.3 | -14.6 | 303 | 2991 | done | -0.65 | 0.08 | 0.179 | 2654 | 275.0 | 2.25 | 0.043 | 2261 | -625.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3300 | 476.0 | -12.6 | 319 | 3301 | done | -0.65 | - | - | 2654 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3609 | 515.0 | -12.3 | 334 | 3613 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.057 | 3667 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3652 | 520.7 | -12.9 | 336 | 3656 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.046 | 2261 | -639.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | 560.7 | -12.4 | 352 | 3984 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.057 | 3667 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 567.6 | -13.2 | 354 | 4034 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.047 | 2261 | -624.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4352 | 606.9 | -12.6 | 370 | 4353 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 646.4 | -13.1 | 385 | 4666 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.058 | 3666 | 634.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4800 | 666.0 | -14.1 | 391 | 4805 | done | -0.65 | 0.10 | 0.177 | 2654 | 290.0 | 2.25 | 0.047 | 2266 | -622.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5123 | 705.9 | -12.4 | 407 | 5127 | roll | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.061 | 3665 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 719.7 | -13.2 | 412 | 5234 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.051 | 2259 | -633.3 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5564 | 761.2 | -11.9 | 428 | 5568 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.062 | 3670 | 627.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5597 | 765.6 | -12.5 | 429 | 5604 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.051 | 2261 | -634.7 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5912 | 804.2 | -12.1 | 445 | 5913 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6223 | 841.1 | -11.7 | 460 | 6227 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.058 | 842 | -628.9 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6266 | 846.9 | -12.7 | 462 | 6271 | done | -0.65 | 0.10 | 0.187 | 2652 | 170.0 | 2.30 | 0.052 | 2259 | 616.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6596 | 881.7 | -10.8 | 478 | 6600 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.063 | 3680 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 886.9 | -11.7 | 480 | 6644 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.053 | 2258 | -618.3 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6969 | 921.0 | -10.7 | 496 | 6973 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.063 | 3669 | 627.1 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 930.6 | -10.8 | 500 | 7057 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.054 | 2253 | -629.3 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7379 | 965.4 | -10.7 | 516 | 7380 | done | -0.65 | 0.12 | 0.210 | 2661 | 233.3 | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7688 | 994.2 | -9.0 | 531 | 7692 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.064 | 3670 | 623.2 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7709 | 996.2 | -9.3 | 532 | 7714 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.054 | 2264 | -616.7 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7772 | 1001.7 | 9.5 | 535 | 7814 | done | -0.11 | 0.62 | 0.167 | 2829 | 287.1 | - | - | 1976 | - | - | 39.25 | 1.286 | 2650 | -5.0 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7817 | 1003.4 | - | 537 | 7862 | done | 0.65 | 0.77 | 0.099 | 3077 | 322.1 | - | - | 1975 | - | 48.7 | 41.58 | 1.248 | 2451 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8161 | 970.1 | 10.4 | 554 | 8165 | roll | 0.65 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.058 | 3401 | 612.0 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8215 | 963.6 | 11.2 | 556 | 8220 | done | 0.65 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.047 | 1991 | -605.2 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8537 | 928.0 | 11.4 | 572 | 8541 | roll | 0.65 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.058 | 580 | -613.5 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8591 | 921.6 | 11.6 | 574 | 8599 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.048 | 1994 | 606.9 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8908 | 886.9 | 10.9 | 590 | 8909 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | - | - | 1997 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9217 | 855.7 | 9.8 | 605 | 9221 | roll | 0.65 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.057 | 3410 | 628.0 | 50.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9271 | 849.7 | 10.9 | 607 | 9278 | done | 0.65 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.047 | 1989 | -617.8 | 50.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9587 | 816.7 | 10.3 | 623 | 9591 | roll | 0.65 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.057 | 578 | -618.9 | 50.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9642 | 811.0 | 10.9 | 625 | 9650 | done | 0.65 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.050 | 2000 | 623.7 | 50.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9957 | 779.5 | 9.9 | 641 | 9961 | roll | 0.65 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.055 | 573 | -620.4 | 50.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10214 | 754.0 | 9.3 | 652 | 10227 | done | 0.66 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.048 | 1990 | 616.1 | 57.4 | 7.85 | 0.937 | 2415 | -4.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10550 | 719.8 | 10.4 | 669 | 10552 | done | 0.66 | - | - | 3110 | - | - | - | 1990 | - | 57.4 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10858 | 688.4 | 10.0 | 684 | 10862 | roll | 0.66 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.057 | 3399 | 626.2 | 57.4 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 666.2 | 10.6 | 693 | 11068 | done | 0.66 | 0.10 | 0.203 | 3092 | -180.0 | 2.28 | 0.047 | 1982 | -621.5 | 57.4 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 634.9 | 9.5 | 709 | 11394 | roll | 0.66 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.055 | 576 | -616.7 | 62.5 | 5.78 | 0.793 | 2394 | -3.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11423 | 630.9 | 10.5 | 711 | 11427 | done | 0.66 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.047 | 1992 | 629.3 | 62.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11749 | 596.9 | 10.2 | 727 | 11753 | roll | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.056 | 572 | -617.4 | 62.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11781 | 593.4 | 10.0 | 728 | 11785 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.047 | 1993 | 617.8 | 62.5 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 561.4 | 9.9 | 744 | 12104 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | - | - | 1996 | - | 62.9 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12412 | 534.4 | 8.7 | 759 | 12426 | done | 0.68 | - | - | 3112 | - | - | - | 1996 | - | 76.5 | 12.38 | 0.913 | 2337 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | 503.5 | 10.4 | 774 | 12726 | roll | 0.68 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.057 | 3402 | 633.3 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 496.6 | 11.6 | 777 | 12788 | done | 0.68 | 0.12 | 0.218 | 3096 | -133.3 | 2.22 | 0.047 | 1989 | -636.5 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13110 | 464.9 | 9.7 | 793 | 13114 | roll | 0.68 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.055 | 3408 | 630.7 | 78.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13141 | 461.3 | 10.5 | 794 | 13149 | done | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.047 | 1994 | -620.2 | 78.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13458 | 428.8 | 10.3 | 810 | 13462 | roll | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.054 | 3402 | 634.2 | 78.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13498 | 424.2 | 10.7 | 812 | 13502 | done | 0.68 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.047 | 1988 | -636.9 | 78.7 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13817 | 388.3 | 11.0 | 832 | 13818 | done | 0.68 | - | - | 3114 | - | - | - | 1984 | - | 78.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14136 | 353.8 | 10.7 | 862 | 14137 | done | 0.68 | - | - | 3115 | - | - | - | 1984 | - | 78.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14455 | 320.6 | 9.9 | 892 | 14459 | roll | 0.68 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.056 | 580 | -624.0 | 78.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14655 | 299.3 | 10.4 | 909 | 14660 | done | 0.68 | 0.12 | 0.201 | 3098 | -233.3 | 2.25 | 0.047 | 2001 | 631.6 | 78.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14980 | 269.5 | 8.6 | 939 | 15004 | roll | 0.70 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.055 | 3398 | 612.7 | 92.6 | 13.90 | 0.788 | 2271 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 264.9 | 9.5 | 943 | 15040 | done | 0.71 | - | - | 3100 | - | 2.22 | 0.047 | 1984 | -636.9 | 97.1 | 5.07 | 0.636 | 2253 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15357 | 228.9 | 10.2 | 974 | 15362 | roll | 0.71 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.055 | 585 | -621.8 | 97.1 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15434 | 220.0 | 11.9 | 980 | 15445 | done | 0.71 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.047 | 1988 | 615.4 | 97.1 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15760 | 181.9 | 11.4 | 1011 | 15761 | done | 0.71 | - | - | 3112 | - | - | - | 1988 | - | 97.1 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16082 | 145.2 | 11.2 | 1041 | 16086 | roll | 0.71 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.054 | 3405 | 638.3 | 97.1 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16111 | 141.6 | 11.9 | 1043 | 16115 | done | 0.71 | - | - | 3122 | - | 2.22 | 0.047 | 1992 | -636.5 | 97.1 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16437 | 101.3 | 12.2 | 1073 | 16441 | roll | 0.71 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.057 | 580 | -627.6 | 97.1 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16551 | 86.6 | 12.9 | 1091 | 16559 | done | 0.71 | 0.12 | 0.194 | 3105 | -233.3 | 2.22 | 0.047 | 1993 | 636.5 | 97.1 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16902 | 47.6 | 9.1 | 1152 | 16919 | roll | 0.72 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.053 | 3406 | 628.0 | 106.1 | 8.75 | 0.609 | 2215 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17008 | 35.7 | 11.1 | 1169 | 17018 | done | 0.72 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.047 | 1987 | -622.4 | 106.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17165 | 19.5 | 9.5 | 1194 | 17175 | roll | 0.72 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.055 | 572 | -620.6 | 110.3 | 1.88 | 0.096 | 2199 | -8.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17340 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17340 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.32 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 132 | - | - | - | 2266 | - | 220.03 | 46.72 | 0.052 | 1752 | -9.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - |