SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.39 of 145.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.79 of 95.00 AH used of 10V (67.59% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 60 VBD -0.65 - - 134 - - - 2268 - -48.7 -34.42 - 2599 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.0 4 88 roll -0.65 10.60 0.243 2641 236.5 2.30 0.067 3676 612.2 -48.7 -7.95 - 2848 -31.3 - - - - - - - - - -
145 13.1 -16.5 16 154 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.039 2257 -617.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
205 24.3 -19.0 25 213 done -0.65 - - 2641 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
355 53.3 -17.3 50 361 done -0.65 - - 2641 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
701 112.4 -16.7 104 705 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.053 3674 632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
900 144.0 -14.8 121 909 done -0.65 0.08 0.176 2654 287.5 2.28 0.040 2251 -624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1226 190.0 -14.1 152 1233 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.052 3681 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1262 194.9 -13.5 155 1266 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.040 2253 -643.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1588 240.0 -14.0 185 1593 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 3682 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1636 246.5 -14.3 189 1640 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.040 2251 -644.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1960 292.9 -14.0 219 1961 done -0.65 - - 2635 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2281 339.4 -13.7 249 2286 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.053 3672 641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2315 344.7 -15.4 252 2320 done -0.65 0.15 0.186 2661 246.7 2.20 0.041 2258 -642.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2639 387.1 -13.1 282 2643 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.055 3671 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2667 390.7 -12.8 284 2671 done -0.65 - - 2652 - 2.20 0.044 2260 -641.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2985 435.0 -13.8 302 2986 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3293 476.7 -13.6 317 3295 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3603 518.9 -13.2 332 3604 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3912 558.4 -12.5 347 3913 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4221 595.9 -11.8 362 4225 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.059 3678 631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4239 597.9 -11.8 363 4243 done -0.65 - - 2641 - 2.22 0.047 2260 -638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4566 636.9 -12.2 379 4567 done -0.65 - - 2642 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4874 672.7 -11.4 394 4875 done -0.65 - - 2642 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5183 707.7 -11.1 409 5188 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.055 837 -630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5232 713.8 -11.7 411 5238 done -0.65 0.08 0.190 2653 137.5 2.30 0.050 2259 618.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5555 748.6 -10.8 427 5559 roll -0.65 - - 2653 - 2.28 0.056 847 -619.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5593 753.0 -11.3 429 5597 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 2265 630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5920 790.4 -11.4 445 5924 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.060 3678 636.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5963 796.0 -13.2 447 5968 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.049 2266 -619.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6291 834.1 -11.5 463 6295 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.062 3678 627.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6412 848.2 -10.8 468 6421 done -0.65 0.10 0.176 2652 290.0 2.30 0.050 2251 -620.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6732 879.5 -9.7 484 6733 done -0.65 - - 2652 - - - 2250 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7038 908.8 -8.9 499 7042 roll -0.65 - - 2653 - 2.22 0.058 850 -630.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7116 916.0 -9.7 502 7123 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.053 2265 615.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7432 945.4 -9.8 518 7436 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.062 3670 632.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7449 947.1 -9.8 519 7454 done -0.65 0.12 0.194 2661 241.7 2.22 0.053 2262 -634.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7775 977.8 -9.5 535 7779 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.064 3668 616.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7879 988.3 -9.8 539 7888 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.055 2266 -614.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8013 1000.5 9.4 546 8055 done -0.11 0.62 0.168 2829 285.5 - - 1983 - - 38.88 1.281 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
8056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8056 begin climb
8058 1002.4 - 548 8106 roll 0.65 0.77 0.099 3089 337.7 2.40 0.055 583 -583.3 48.7 41.50 1.252 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
8116 999.2 7.2 550 8151 done 0.68 - - 3087 - 2.42 0.048 1995 583.5 78.0 25.90 1.219 2332 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
8458 955.7 13.1 567 8462 roll 0.68 - - 3086 - 2.30 0.058 3408 614.3 78.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8514 947.7 14.2 569 8521 done 0.68 - - 3095 - 2.30 0.048 1986 -618.3 78.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8829 903.7 13.7 585 8833 roll 0.68 - - 3107 - 2.30 0.057 578 -612.2 78.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8872 897.7 13.5 587 8877 done 0.68 - - 3099 - 2.33 0.048 1990 606.0 78.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9200 853.6 13.3 603 9204 roll 0.68 - - 3108 - 2.33 0.055 574 -607.7 78.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9270 843.7 13.7 606 9275 done 0.68 - - 3101 - 2.33 0.049 1990 607.7 78.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9592 801.8 12.9 622 9596 roll 0.68 - - 3101 - 2.25 0.057 3405 628.9 78.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9703 786.1 14.4 627 9707 done 0.68 - - 3110 - 2.30 0.046 1985 -617.4 78.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10030 742.5 13.4 643 10031 done 0.68 - - 3110 - - - 1980 - 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10339 701.9 12.8 658 10340 done 0.68 - - 3110 - - - 1980 - 78.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10649 661.6 13.4 673 10653 roll 0.68 - - 3122 - 2.25 0.057 581 -621.8 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10681 656.7 14.7 674 10688 done 0.68 - - 3116 - 2.30 0.047 1994 614.3 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10997 613.4 13.8 690 11001 roll 0.68 - - 3116 - 2.22 0.057 3405 635.6 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11061 603.8 14.9 693 11067 done 0.68 0.10 0.202 3099 -170.0 2.28 0.047 1991 -620.2 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11388 563.1 12.2 709 11392 roll 0.68 - - 3108 - 2.28 0.057 570 -623.2 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11522 546.2 12.7 715 11526 done 0.68 - - 3108 - 2.25 0.047 1993 632.4 78.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11849 507.5 11.5 731 11850 done 0.68 - - 3108 - - - 1996 - 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12158 470.7 12.4 746 12162 roll 0.68 - - 3108 - 2.22 0.057 3409 636.5 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12180 467.9 12.2 747 12184 done 0.68 - - 3117 - 2.25 0.047 1988 -631.6 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12501 428.1 12.7 763 12505 roll 0.68 - - 3129 - 2.25 0.056 577 -627.1 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12543 422.7 13.0 765 12549 done 0.68 0.10 0.194 3098 -310.0 2.28 0.047 1987 618.4 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12864 387.0 11.2 786 12868 roll 0.68 - - 3108 - 2.25 0.055 580 -625.3 78.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12896 383.4 10.9 788 12906 done 0.68 - - 3108 - 2.28 0.047 1990 618.4 78.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13222 347.8 10.8 819 13226 roll 0.68 - - 3118 - 2.25 0.054 581 -626.2 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13342 334.3 11.4 829 13346 done 0.68 - - 3119 - 2.22 0.047 1990 634.7 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13666 295.7 11.2 859 13670 roll 0.68 - - 3118 - 2.22 0.056 3406 637.8 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13742 286.8 11.7 865 13747 done 0.68 0.15 0.215 3095 -153.3 2.22 0.046 1982 -641.4 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14066 252.1 10.4 895 14070 roll 0.68 - - 3104 - 2.22 0.056 582 -630.6 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14162 241.4 11.0 903 14166 done 0.68 - - 3104 - 2.22 0.047 1993 635.6 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14490 205.4 11.4 933 14494 roll 0.68 - - 3104 - 2.22 0.056 3410 638.3 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14619 189.4 12.0 944 14623 done 0.68 - - 3114 - 2.25 0.047 1981 -635.1 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14948 155.0 10.5 975 14953 roll 0.68 - - 3114 - 2.22 0.054 3401 639.6 78.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14971 152.6 10.3 976 14980 done 0.68 0.10 0.194 3097 -170.0 2.25 0.047 1992 -626.2 78.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15295 123.2 8.7 1007 15310 roll 0.70 - - 3088 - 2.28 0.054 3398 616.7 91.0 10.27 0.683 2279 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
15355 117.1 10.1 1012 15365 done 0.70 - - 3097 - 2.25 0.046 1993 -624.4 91.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15693 82.6 10.3 1057 15700 roll 0.70 - - 3108 - 2.25 0.056 582 -627.1 91.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15715 80.4 11.0 1060 15722 done 0.70 - - 3108 - 2.22 0.047 1990 634.2 91.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16063 48.6 9.0 1121 16078 done 0.71 - - 3108 - - - 1990 - 100.7 8.98 0.615 2239 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
16436 11.0 10.7 1183 16445 roll 0.71 - - 3119 - 2.30 0.054 581 -612.6 100.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16524 begin surface coast
16556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16557 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2269 - 220.03 50.83 0.051 1751 -9.6 0.055 - - - - - -