• Previous call tries 1 | • 29.39 of 145.00 AH used of 24V (79.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.79 of 95.00 AH used of 10V (67.59% remains) | |
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 118 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 134 | - | - | - | 2268 | - | -48.7 | -34.42 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.1 | -2.0 | 4 | 88 | roll | -0.65 | 10.60 | 0.243 | 2641 | 236.5 | 2.30 | 0.067 | 3676 | 612.2 | -48.7 | -7.95 | - | 2848 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 13.1 | -16.5 | 16 | 154 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.039 | 2257 | -617.0 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 24.3 | -19.0 | 25 | 213 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | - | - | 2253 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 53.3 | -17.3 | 50 | 361 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 112.4 | -16.7 | 104 | 705 | roll | -0.65 | - | - | 2631 | - | 2.25 | 0.053 | 3674 | 632.0 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | 144.0 | -14.8 | 121 | 909 | done | -0.65 | 0.08 | 0.176 | 2654 | 287.5 | 2.28 | 0.040 | 2251 | -624.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 190.0 | -14.1 | 152 | 1233 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.052 | 3681 | 635.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1262 | 194.9 | -13.5 | 155 | 1266 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.040 | 2253 | -643.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1588 | 240.0 | -14.0 | 185 | 1593 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.053 | 3682 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 246.5 | -14.3 | 189 | 1640 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.040 | 2251 | -644.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | 292.9 | -14.0 | 219 | 1961 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 339.4 | -13.7 | 249 | 2286 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.053 | 3672 | 641.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | 344.7 | -15.4 | 252 | 2320 | done | -0.65 | 0.15 | 0.186 | 2661 | 246.7 | 2.20 | 0.041 | 2258 | -642.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2639 | 387.1 | -13.1 | 282 | 2643 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.055 | 3671 | 636.5 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2667 | 390.7 | -12.8 | 284 | 2671 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.044 | 2260 | -641.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2985 | 435.0 | -13.8 | 302 | 2986 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3293 | 476.7 | -13.6 | 317 | 3295 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 518.9 | -13.2 | 332 | 3604 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | 558.4 | -12.5 | 347 | 3913 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 595.9 | -11.8 | 362 | 4225 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.059 | 3678 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4239 | 597.9 | -11.8 | 363 | 4243 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.047 | 2260 | -638.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | 636.9 | -12.2 | 379 | 4567 | done | -0.65 | - | - | 2642 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4874 | 672.7 | -11.4 | 394 | 4875 | done | -0.65 | - | - | 2642 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5183 | 707.7 | -11.1 | 409 | 5188 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.055 | 837 | -630.2 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 713.8 | -11.7 | 411 | 5238 | done | -0.65 | 0.08 | 0.190 | 2653 | 137.5 | 2.30 | 0.050 | 2259 | 618.3 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5555 | 748.6 | -10.8 | 427 | 5559 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.056 | 847 | -619.3 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5593 | 753.0 | -11.3 | 429 | 5597 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.050 | 2265 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5920 | 790.4 | -11.4 | 445 | 5924 | roll | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.22 | 0.060 | 3678 | 636.5 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5963 | 796.0 | -13.2 | 447 | 5968 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.049 | 2266 | -619.3 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6291 | 834.1 | -11.5 | 463 | 6295 | roll | -0.65 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.062 | 3678 | 627.6 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6412 | 848.2 | -10.8 | 468 | 6421 | done | -0.65 | 0.10 | 0.176 | 2652 | 290.0 | 2.30 | 0.050 | 2251 | -620.4 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 879.5 | -9.7 | 484 | 6733 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | 908.8 | -8.9 | 499 | 7042 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.058 | 850 | -630.6 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7116 | 916.0 | -9.7 | 502 | 7123 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.053 | 2265 | 615.2 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 945.4 | -9.8 | 518 | 7436 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.062 | 3670 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7449 | 947.1 | -9.8 | 519 | 7454 | done | -0.65 | 0.12 | 0.194 | 2661 | 241.7 | 2.22 | 0.053 | 2262 | -634.2 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7775 | 977.8 | -9.5 | 535 | 7779 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.064 | 3668 | 616.7 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 988.3 | -9.8 | 539 | 7888 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.055 | 2266 | -614.9 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8013 | 1000.5 | 9.4 | 546 | 8055 | done | -0.11 | 0.62 | 0.168 | 2829 | 285.5 | - | - | 1983 | - | - | 38.88 | 1.281 | 2650 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8058 | 1002.4 | - | 548 | 8106 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.099 | 3089 | 337.7 | 2.40 | 0.055 | 583 | -583.3 | 48.7 | 41.50 | 1.252 | 2451 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8116 | 999.2 | 7.2 | 550 | 8151 | done | 0.68 | - | - | 3087 | - | 2.42 | 0.048 | 1995 | 583.5 | 78.0 | 25.90 | 1.219 | 2332 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8458 | 955.7 | 13.1 | 567 | 8462 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.058 | 3408 | 614.3 | 78.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8514 | 947.7 | 14.2 | 569 | 8521 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.048 | 1986 | -618.3 | 78.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8829 | 903.7 | 13.7 | 585 | 8833 | roll | 0.68 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.057 | 578 | -612.2 | 78.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8872 | 897.7 | 13.5 | 587 | 8877 | done | 0.68 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.048 | 1990 | 606.0 | 78.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9200 | 853.6 | 13.3 | 603 | 9204 | roll | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.055 | 574 | -607.7 | 78.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9270 | 843.7 | 13.7 | 606 | 9275 | done | 0.68 | - | - | 3101 | - | 2.33 | 0.049 | 1990 | 607.7 | 78.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9592 | 801.8 | 12.9 | 622 | 9596 | roll | 0.68 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.057 | 3405 | 628.9 | 78.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9703 | 786.1 | 14.4 | 627 | 9707 | done | 0.68 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.046 | 1985 | -617.4 | 78.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10030 | 742.5 | 13.4 | 643 | 10031 | done | 0.68 | - | - | 3110 | - | - | - | 1980 | - | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 701.9 | 12.8 | 658 | 10340 | done | 0.68 | - | - | 3110 | - | - | - | 1980 | - | 78.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10649 | 661.6 | 13.4 | 673 | 10653 | roll | 0.68 | - | - | 3122 | - | 2.25 | 0.057 | 581 | -621.8 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10681 | 656.7 | 14.7 | 674 | 10688 | done | 0.68 | - | - | 3116 | - | 2.30 | 0.047 | 1994 | 614.3 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 613.4 | 13.8 | 690 | 11001 | roll | 0.68 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.057 | 3405 | 635.6 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11061 | 603.8 | 14.9 | 693 | 11067 | done | 0.68 | 0.10 | 0.202 | 3099 | -170.0 | 2.28 | 0.047 | 1991 | -620.2 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11388 | 563.1 | 12.2 | 709 | 11392 | roll | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.057 | 570 | -623.2 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11522 | 546.2 | 12.7 | 715 | 11526 | done | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.047 | 1993 | 632.4 | 78.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11849 | 507.5 | 11.5 | 731 | 11850 | done | 0.68 | - | - | 3108 | - | - | - | 1996 | - | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12158 | 470.7 | 12.4 | 746 | 12162 | roll | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.057 | 3409 | 636.5 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12180 | 467.9 | 12.2 | 747 | 12184 | done | 0.68 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.047 | 1988 | -631.6 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 428.1 | 12.7 | 763 | 12505 | roll | 0.68 | - | - | 3129 | - | 2.25 | 0.056 | 577 | -627.1 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12543 | 422.7 | 13.0 | 765 | 12549 | done | 0.68 | 0.10 | 0.194 | 3098 | -310.0 | 2.28 | 0.047 | 1987 | 618.4 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12864 | 387.0 | 11.2 | 786 | 12868 | roll | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.055 | 580 | -625.3 | 78.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12896 | 383.4 | 10.9 | 788 | 12906 | done | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.047 | 1990 | 618.4 | 78.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13222 | 347.8 | 10.8 | 819 | 13226 | roll | 0.68 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.054 | 581 | -626.2 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13342 | 334.3 | 11.4 | 829 | 13346 | done | 0.68 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.047 | 1990 | 634.7 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13666 | 295.7 | 11.2 | 859 | 13670 | roll | 0.68 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.056 | 3406 | 637.8 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13742 | 286.8 | 11.7 | 865 | 13747 | done | 0.68 | 0.15 | 0.215 | 3095 | -153.3 | 2.22 | 0.046 | 1982 | -641.4 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14066 | 252.1 | 10.4 | 895 | 14070 | roll | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.056 | 582 | -630.6 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14162 | 241.4 | 11.0 | 903 | 14166 | done | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.047 | 1993 | 635.6 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14490 | 205.4 | 11.4 | 933 | 14494 | roll | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.056 | 3410 | 638.3 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14619 | 189.4 | 12.0 | 944 | 14623 | done | 0.68 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.047 | 1981 | -635.1 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14948 | 155.0 | 10.5 | 975 | 14953 | roll | 0.68 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.054 | 3401 | 639.6 | 78.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 152.6 | 10.3 | 976 | 14980 | done | 0.68 | 0.10 | 0.194 | 3097 | -170.0 | 2.25 | 0.047 | 1992 | -626.2 | 78.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15295 | 123.2 | 8.7 | 1007 | 15310 | roll | 0.70 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.054 | 3398 | 616.7 | 91.0 | 10.27 | 0.683 | 2279 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15355 | 117.1 | 10.1 | 1012 | 15365 | done | 0.70 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.046 | 1993 | -624.4 | 91.0 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15693 | 82.6 | 10.3 | 1057 | 15700 | roll | 0.70 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.056 | 582 | -627.1 | 91.0 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15715 | 80.4 | 11.0 | 1060 | 15722 | done | 0.70 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.047 | 1990 | 634.2 | 91.0 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16063 | 48.6 | 9.0 | 1121 | 16078 | done | 0.71 | - | - | 3108 | - | - | - | 1990 | - | 100.7 | 8.98 | 0.615 | 2239 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16436 | 11.0 | 10.7 | 1183 | 16445 | roll | 0.71 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.054 | 581 | -612.6 | 100.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 139 | - | - | - | 2269 | - | 220.03 | 50.83 | 0.051 | 1751 | -9.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - |