• Previous call tries 1 | • 10.39 of 145.00 AH used of 24V (92.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.50 of 95.00 AH used of 10V (94.21% remains) | |
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 637.77 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 82 | VBD | -0.79 | - | - | 136 | - | - | - | 2311 | - | -62.6 | -56.67 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.5 | -3.1 | 7 | 111 | roll | -0.87 | 10.65 | 0.263 | 2570 | 228.5 | 2.22 | 0.058 | 3721 | 635.1 | -126.8 | -9.23 | - | 3620 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
168 | 34.3 | -34.1 | 19 | 178 | done | -0.87 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.044 | 2300 | -617.8 | -126.8 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 87.6 | -38.0 | 44 | 325 | roll | -0.87 | - | - | 2585 | - | 2.22 | 0.047 | 881 | -639.2 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 95.8 | -38.1 | 47 | 346 | done | -0.87 | - | - | 2577 | - | 2.28 | 0.047 | 2306 | 625.0 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 219.2 | -35.6 | 79 | 677 | roll | -0.87 | - | - | 2566 | - | 2.22 | 0.055 | 3721 | 637.4 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 243.2 | -29.0 | 85 | 752 | done | -0.87 | - | - | 2566 | - | 2.28 | 0.047 | 2303 | -621.9 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 355.8 | -35.5 | 116 | 1073 | roll | -0.87 | - | - | 2557 | - | 2.25 | 0.057 | 3710 | 625.3 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 369.8 | -33.8 | 119 | 1117 | done | -0.87 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.049 | 2291 | -639.2 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 482.5 | -34.9 | 139 | 1438 | done | -0.87 | - | - | 2562 | - | - | - | 2287 | - | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1744 | 586.5 | -33.2 | 154 | 1748 | roll | -0.87 | - | - | 2553 | - | 2.25 | 0.060 | 3709 | 632.0 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 596.1 | -33.3 | 155 | 1776 | done | -0.87 | 0.10 | 0.190 | 2581 | 280.0 | 2.25 | 0.051 | 2305 | -624.0 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | 694.5 | -31.2 | 171 | 2095 | done | -0.87 | - | - | 2581 | - | - | - | 2300 | - | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2401 | 786.4 | -28.8 | 186 | 2405 | roll | -0.87 | - | - | 2571 | - | 2.25 | 0.064 | 3718 | 630.2 | -126.8 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 797.5 | -27.7 | 188 | 2444 | done | -0.87 | - | - | 2572 | - | 2.25 | 0.057 | 2296 | -632.0 | -126.8 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 891.3 | -28.6 | 204 | 2767 | done | -0.87 | - | - | 2572 | - | - | - | 2293 | - | -126.8 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3075 | 977.5 | -27.4 | 219 | 3079 | roll | -0.87 | - | - | 2562 | - | 2.25 | 0.067 | 3707 | 628.4 | -126.8 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 989.8 | -25.9 | 221 | 3124 | done | -0.87 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.059 | 2302 | -616.2 | -126.8 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3181 | 1004.7 | 26.9 | 224 | 3289 | done | -0.13 | 0.90 | 0.180 | 2820 | 285.6 | - | - | 2044 | - | - | 104.50 | 1.287 | 3100 | -5.0 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3291 | 1012.5 | - | 229 | 3405 | roll | 0.87 | 1.00 | 0.081 | 3156 | 336.0 | 2.42 | 0.050 | 653 | -574.8 | 126.8 | 105.75 | 1.265 | 2583 | -4.9 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.49 | 8.45 | 0.071 | 140 | -356.9 | - | - | 2082 | - | 640.47 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - |