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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.14 of 122.00 AH used of 24V (97.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.69 of 100.00 AH used of 10V (99.31% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 776.01 (beyond SM_CC=550) | • surface range 18.7 m at 17.6 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 74.1 m at 250.7 m, depth 325 m (274 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 220 | VBD | -1.43 | - | - | 710 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | -200.15 | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 3.7 | -3.0 | 20 | 294 | roll | -1.43 | 9.38 | 0.732 | 2332 | 172.9 | 3.10 | 0.695 | 3713 | 455.2 | -146.6 | -53.30 | - | 2861 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 54.8 | -22.1 | 49 | 480 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.88 | 0.653 | 2296 | -492.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 121.0 | -18.7 | 91 | 815 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.97 | 0.698 | 880 | -476.8 | -146.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 133.6 | -17.9 | 96 | 883 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.12 | 0.700 | 2300 | 455.1 | -146.6 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 186.2 | -15.2 | 116 | 1199 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.708 | 3713 | 452.9 | -146.6 | -0.15 | - | 2876 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 215.7 | -15.5 | 124 | 1376 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.90 | 0.673 | 2295 | -489.0 | -146.6 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 258.8 | -13.3 | 140 | 1702 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.95 | 0.710 | 884 | -478.3 | -146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 267.2 | -13.0 | 143 | 1764 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.683 | 2300 | 456.8 | -146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | 274.7 | 13.3 | 146 | 1913 | done | -0.32 | 1.23 | 0.683 | 2576 | 197.6 | - | - | 2300 | - | - | 90.18 | 0.842 | 2463 | -3.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | 278.1 | - | 150 | 2040 | roll | 1.43 | 1.75 | 0.740 | 2962 | 220.6 | 3.08 | 0.934 | 883 | -460.1 | 146.6 | 116.95 | 0.872 | 2055 | -3.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 276.4 | 10.8 | 159 | 2124 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.22 | 0.944 | 2300 | 440.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 220.2 | 20.1 | 175 | 2437 | roll | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.05 | 0.775 | 884 | -464.3 | 146.6 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 216.9 | 20.1 | 176 | 2453 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.25 | 0.797 | 2305 | 437.2 | 146.6 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 145.5 | 23.2 | 192 | 2769 | roll | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.20 | 0.785 | 3714 | 440.3 | 146.6 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 140.9 | 21.1 | 193 | 2791 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 2.97 | 0.735 | 2302 | -475.4 | 146.6 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 67.0 | 23.0 | 228 | 3117 | roll | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.05 | 0.750 | 885 | -464.6 | 146.6 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 59.9 | 21.5 | 234 | 3151 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.22 | 0.765 | 2300 | 439.4 | 146.6 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3405 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.87 | 10.20 | 0.623 | 707 | -221.1 | - | - | 2301 | - | 776.01 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||