• Previous call tries 1 | • 29.30 of 145.00 AH used of 24V (79.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.66 of 95.00 AH used of 10V (67.72% remains) | |
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 66 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 67 | VBD | -0.65 | - | - | 143 | - | - | - | 2268 | - | -48.7 | -40.67 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.1 | -1.4 | 5 | 88 | roll | -0.65 | 10.38 | 0.237 | 2641 | 240.7 | 2.33 | 0.058 | 3680 | 606.0 | -48.7 | -2.47 | - | 2852 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 10.3 | -17.0 | 11 | 124 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.035 | 2254 | -620.0 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 21.7 | -19.3 | 20 | 183 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 49.7 | -19.4 | 45 | 338 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.044 | 846 | -615.8 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 58.1 | -17.6 | 52 | 383 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.045 | 2269 | 618.7 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
721 | 118.7 | -17.2 | 104 | 725 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.20 | 0.050 | 3672 | 637.7 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 128.9 | -16.4 | 109 | 789 | done | -0.65 | 0.15 | 0.187 | 2659 | 233.3 | 2.22 | 0.037 | 2258 | -636.9 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 174.7 | -13.7 | 139 | 1110 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1430 | 219.3 | -13.8 | 169 | 1431 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1746 | 264.4 | -14.5 | 199 | 1747 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2068 | 311.3 | -14.8 | 229 | 2069 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | 359.3 | -15.5 | 259 | 2387 | roll | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.054 | 3671 | 638.3 | -48.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2461 | 371.6 | -15.5 | 266 | 2466 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.041 | 2258 | -642.3 | -48.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 422.5 | -15.0 | 290 | 2797 | roll | -0.65 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.055 | 3672 | 636.9 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 433.9 | -15.9 | 293 | 2868 | done | -0.65 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.042 | 2257 | -628.9 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3188 | 481.0 | -14.3 | 309 | 3189 | done | -0.65 | - | - | 2640 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3495 | 522.6 | -13.1 | 324 | 3496 | done | -0.65 | - | - | 2640 | - | - | - | 2253 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3804 | 563.6 | -13.1 | 339 | 3808 | roll | -0.65 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.056 | 3669 | 637.8 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3903 | 577.1 | -13.3 | 343 | 3912 | done | -0.65 | 0.08 | 0.177 | 2653 | 275.0 | 2.25 | 0.044 | 2256 | -628.0 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4220 | 615.9 | -12.3 | 359 | 4224 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.057 | 3671 | 628.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4257 | 621.1 | -13.3 | 360 | 4265 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.046 | 2264 | -625.3 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4576 | 662.4 | -13.9 | 376 | 4577 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2259 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | 703.6 | -13.5 | 391 | 4884 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2259 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5192 | 743.7 | -12.8 | 406 | 5193 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2259 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 782.2 | -12.0 | 421 | 5507 | roll | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.059 | 3667 | 634.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5530 | 786.1 | -12.5 | 422 | 5535 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.048 | 2256 | -618.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 826.5 | -12.0 | 438 | 5856 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.058 | 3677 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5877 | 830.0 | -12.6 | 439 | 5884 | done | -0.65 | 0.10 | 0.175 | 2653 | 290.0 | 2.28 | 0.047 | 2259 | -621.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6200 | 862.5 | -9.9 | 455 | 6204 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.060 | 3678 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6254 | 868.3 | -11.0 | 457 | 6262 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.049 | 2258 | -622.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6571 | 899.7 | -9.5 | 473 | 6572 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6880 | 929.8 | -9.7 | 488 | 6885 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.057 | 840 | -628.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6925 | 934.4 | -10.0 | 490 | 6929 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.052 | 2259 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7251 | 967.2 | -9.6 | 506 | 7253 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | - | - | 2260 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7560 | 997.3 | -9.9 | 521 | 7561 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | - | - | 2260 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7605 | 1001.2 | 9.8 | 523 | 7648 | done | -0.11 | 0.68 | 0.170 | 2826 | 282.4 | - | - | 1978 | - | - | 40.03 | 1.286 | 2649 | -5.0 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7650 | 1002.9 | - | 525 | 7695 | done | 0.65 | 0.75 | 0.101 | 3070 | 325.3 | - | - | 1978 | - | 48.7 | 41.53 | 1.255 | 2450 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8001 | 968.4 | 10.5 | 542 | 8002 | done | 0.65 | - | - | 3071 | - | - | - | 1978 | - | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8310 | 937.3 | 9.8 | 557 | 8314 | roll | 0.65 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.054 | 579 | -613.6 | 50.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8353 | 932.8 | 10.4 | 559 | 8357 | done | 0.65 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.048 | 1992 | 606.4 | 50.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | 900.0 | 10.1 | 575 | 8683 | done | 0.65 | - | - | 3079 | - | - | - | 1994 | - | 50.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 870.3 | 9.4 | 590 | 8999 | done | 0.65 | - | - | 3079 | - | - | - | 1994 | - | 55.9 | 6.93 | 0.949 | 2421 | -3.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 838.5 | 10.2 | 605 | 9303 | roll | 0.65 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.057 | 3406 | 627.6 | 55.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9347 | 833.0 | 11.6 | 607 | 9352 | done | 0.65 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.046 | 1986 | -617.4 | 55.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9669 | 800.9 | 9.5 | 623 | 9676 | done | 0.66 | - | - | 3087 | - | - | - | 1983 | - | 60.4 | 5.20 | 0.813 | 2402 | -3.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9979 | 772.5 | 9.2 | 638 | 9989 | done | 0.67 | - | - | 3087 | - | - | - | 1982 | - | 68.7 | 8.55 | 0.991 | 2369 | -3.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10288 | 740.3 | 10.7 | 653 | 10292 | roll | 0.67 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.057 | 578 | -615.8 | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10314 | 737.3 | 11.0 | 654 | 10319 | done | 0.67 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.049 | 1986 | 612.2 | 68.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 701.4 | 11.3 | 670 | 10640 | roll | 0.67 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.054 | 578 | -617.5 | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10780 | 684.7 | 12.3 | 676 | 10787 | done | 0.67 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.048 | 1992 | 628.4 | 68.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11096 | 650.1 | 10.9 | 692 | 11100 | roll | 0.67 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.055 | 580 | -619.3 | 68.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11195 | 638.6 | 10.6 | 696 | 11202 | done | 0.67 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.048 | 1993 | 614.3 | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 603.4 | 11.3 | 712 | 11513 | done | 0.67 | - | - | 3108 | - | - | - | 1996 | - | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11820 | 567.9 | 10.9 | 727 | 11824 | roll | 0.67 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.056 | 3406 | 635.1 | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 554.0 | 11.7 | 732 | 11942 | done | 0.67 | 0.08 | 0.207 | 3097 | -137.5 | 2.28 | 0.047 | 1986 | -622.8 | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12259 | 520.6 | 10.1 | 748 | 12263 | roll | 0.67 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.057 | 578 | -625.8 | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 515.4 | 11.1 | 750 | 12312 | done | 0.67 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.047 | 1986 | 617.5 | 68.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12630 | 484.0 | 9.7 | 766 | 12634 | roll | 0.67 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.057 | 3408 | 632.0 | 71.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12673 | 479.4 | 10.5 | 768 | 12677 | done | 0.67 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.046 | 1986 | -623.7 | 71.0 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13001 | 447.0 | 9.8 | 784 | 13011 | roll | 0.68 | - | - | 3122 | - | 2.28 | 0.057 | 576 | -618.4 | 73.0 | 4.80 | 0.658 | 2352 | -3.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13026 | 444.4 | 8.9 | 785 | 13042 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.047 | 1990 | 620.2 | 83.6 | 9.43 | 0.848 | 2310 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13370 | 404.9 | 11.4 | 802 | 13374 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.055 | 3405 | 620.6 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13431 | 397.3 | 11.7 | 805 | 13436 | done | 0.69 | 0.12 | 0.222 | 3100 | -141.7 | 2.22 | 0.046 | 1988 | -638.3 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13756 | 361.3 | 11.4 | 835 | 13760 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.055 | 579 | -626.2 | 83.6 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13777 | 358.9 | 11.1 | 836 | 13786 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.047 | 1982 | 615.4 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14102 | 321.1 | 11.6 | 867 | 14106 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.056 | 3410 | 634.7 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14186 | 310.5 | 12.7 | 874 | 14190 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.047 | 1991 | -639.2 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14511 | 271.2 | 12.0 | 904 | 14512 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 1988 | - | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14830 | 233.0 | 11.1 | 934 | 14834 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.055 | 579 | -626.2 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14858 | 229.7 | 11.7 | 936 | 14863 | done | 0.69 | 0.15 | 0.196 | 3096 | -233.3 | 2.25 | 0.047 | 2002 | 632.4 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15183 | 195.8 | 10.2 | 966 | 15187 | roll | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.056 | 3404 | 637.3 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15224 | 191.9 | 10.0 | 969 | 15228 | done | 0.69 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.046 | 1980 | -641.4 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15549 | 161.5 | 8.5 | 999 | 15571 | done | 0.71 | - | - | 3103 | - | - | - | 1976 | - | 98.4 | 13.30 | 0.722 | 2247 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | 124.0 | 11.4 | 1031 | 15890 | roll | 0.71 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.055 | 582 | -627.9 | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15981 | 113.1 | 11.6 | 1039 | 15985 | done | 0.71 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.046 | 1991 | 634.7 | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16320 | 76.1 | 10.4 | 1088 | 16326 | roll | 0.71 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.054 | 3406 | 637.4 | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16379 | 69.0 | 11.8 | 1098 | 16387 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.047 | 1988 | -621.9 | 98.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16736 | 30.7 | 9.4 | 1159 | 16746 | roll | 0.71 | - | - | 3125 | - | 2.25 | 0.052 | 3410 | 632.0 | 103.8 | 2.53 | 0.303 | 2226 | -7.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16797 | 24.4 | 9.9 | 1168 | 16806 | done | 0.71 | 0.10 | 0.190 | 3108 | -170.0 | 2.28 | 0.048 | 1995 | -620.6 | 103.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16954 | 9.1 | 8.0 | 1193 | 16971 | roll | 0.74 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.055 | 575 | -617.4 | 124.4 | 9.40 | 0.536 | 2139 | -9.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 135 | - | - | - | 2269 | - | 220.03 | 40.40 | 0.052 | 1752 | -9.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - |