SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.30 of 145.00 AH used of 24V (79.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.66 of 95.00 AH used of 10V (67.72% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 143 - - - 2268 - -48.7 -40.67 - 2761 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 5 88 roll -0.65 10.38 0.237 2641 240.7 2.33 0.058 3680 606.0 -48.7 -2.47 - 2852 -36.8 - - - - - - - - - -
114 10.3 -17.0 11 124 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.035 2254 -620.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
175 21.7 -19.3 20 183 done -0.65 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
326 49.7 -19.4 45 338 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.044 846 -615.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
376 58.1 -17.6 52 383 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.045 2269 618.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
721 118.7 -17.2 104 725 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.050 3672 637.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
784 128.9 -16.4 109 789 done -0.65 0.15 0.187 2659 233.3 2.22 0.037 2258 -636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1109 174.7 -13.7 139 1110 done -0.65 - - 2659 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1430 219.3 -13.8 169 1431 done -0.65 - - 2659 - - - 2254 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1746 264.4 -14.5 199 1747 done -0.65 - - 2659 - - - 2254 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2068 311.3 -14.8 229 2069 done -0.65 - - 2659 - - - 2254 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2383 359.3 -15.5 259 2387 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.054 3671 638.3 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2461 371.6 -15.5 266 2466 done -0.65 - - 2650 - 2.20 0.041 2258 -642.3 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2793 422.5 -15.0 290 2797 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.055 3672 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2863 433.9 -15.9 293 2868 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.042 2257 -628.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3188 481.0 -14.3 309 3189 done -0.65 - - 2640 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3495 522.6 -13.1 324 3496 done -0.65 - - 2640 - - - 2253 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3804 563.6 -13.1 339 3808 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.056 3669 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3903 577.1 -13.3 343 3912 done -0.65 0.08 0.177 2653 275.0 2.25 0.044 2256 -628.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4220 615.9 -12.3 359 4224 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 3671 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4257 621.1 -13.3 360 4265 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.046 2264 -625.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4576 662.4 -13.9 376 4577 done -0.65 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4883 703.6 -13.5 391 4884 done -0.65 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5192 743.7 -12.8 406 5193 done -0.65 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5503 782.2 -12.0 421 5507 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.059 3667 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5530 786.1 -12.5 422 5535 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.048 2256 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5852 826.5 -12.0 438 5856 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.058 3677 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5877 830.0 -12.6 439 5884 done -0.65 0.10 0.175 2653 290.0 2.28 0.047 2259 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6200 862.5 -9.9 455 6204 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 3678 630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6254 868.3 -11.0 457 6262 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.049 2258 -622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6571 899.7 -9.5 473 6572 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6880 929.8 -9.7 488 6885 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 840 -628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6925 934.4 -10.0 490 6929 done -0.65 - - 2634 - 2.25 0.052 2259 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7251 967.2 -9.6 506 7253 done -0.65 - - 2634 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7560 997.3 -9.9 521 7561 done -0.65 - - 2634 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7600 begin apogee
7605 1001.2 9.8 523 7648 done -0.11 0.68 0.170 2826 282.4 - - 1978 - - 40.03 1.286 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7649 begin climb
7650 1002.9 - 525 7695 done 0.65 0.75 0.101 3070 325.3 - - 1978 - 48.7 41.53 1.255 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8001 968.4 10.5 542 8002 done 0.65 - - 3071 - - - 1978 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8310 937.3 9.8 557 8314 roll 0.65 - - 3081 - 2.28 0.054 579 -613.6 50.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8353 932.8 10.4 559 8357 done 0.65 - - 3079 - 2.33 0.048 1992 606.4 50.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8682 900.0 10.1 575 8683 done 0.65 - - 3079 - - - 1994 - 50.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8990 870.3 9.4 590 8999 done 0.65 - - 3079 - - - 1994 - 55.9 6.93 0.949 2421 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
9299 838.5 10.2 605 9303 roll 0.65 - - 3078 - 2.25 0.057 3406 627.6 55.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9347 833.0 11.6 607 9352 done 0.65 - - 3087 - 2.30 0.046 1986 -617.4 55.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9669 800.9 9.5 623 9676 done 0.66 - - 3087 - - - 1983 - 60.4 5.20 0.813 2402 -3.7 0.369 - - - - - - - - -
9979 772.5 9.2 638 9989 done 0.67 - - 3087 - - - 1982 - 68.7 8.55 0.991 2369 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10288 740.3 10.7 653 10292 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.057 578 -615.8 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10314 737.3 11.0 654 10319 done 0.67 - - 3091 - 2.30 0.049 1986 612.2 68.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10636 701.4 11.3 670 10640 roll 0.67 - - 3100 - 2.28 0.054 578 -617.5 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10780 684.7 12.3 676 10787 done 0.67 - - 3099 - 2.25 0.048 1992 628.4 68.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11096 650.1 10.9 692 11100 roll 0.67 - - 3108 - 2.28 0.055 580 -619.3 68.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11195 638.6 10.6 696 11202 done 0.67 - - 3108 - 2.30 0.048 1993 614.3 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11511 603.4 11.3 712 11513 done 0.67 - - 3108 - - - 1996 - 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11820 567.9 10.9 727 11824 roll 0.67 - - 3108 - 2.22 0.056 3406 635.1 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11936 554.0 11.7 732 11942 done 0.67 0.08 0.207 3097 -137.5 2.28 0.047 1986 -622.8 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12259 520.6 10.1 748 12263 roll 0.67 - - 3106 - 2.25 0.057 578 -625.8 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12307 515.4 11.1 750 12312 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.047 1986 617.5 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12630 484.0 9.7 766 12634 roll 0.67 - - 3102 - 2.25 0.057 3408 632.0 71.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12673 479.4 10.5 768 12677 done 0.67 - - 3111 - 2.28 0.046 1986 -623.7 71.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13001 447.0 9.8 784 13011 roll 0.68 - - 3122 - 2.28 0.057 576 -618.4 73.0 4.80 0.658 2352 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
13026 444.4 8.9 785 13042 done 0.69 - - 3117 - 2.28 0.047 1990 620.2 83.6 9.43 0.848 2310 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
13370 404.9 11.4 802 13374 roll 0.69 - - 3117 - 2.28 0.055 3405 620.6 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13431 397.3 11.7 805 13436 done 0.69 0.12 0.222 3100 -141.7 2.22 0.046 1988 -638.3 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13756 361.3 11.4 835 13760 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.055 579 -626.2 83.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13777 358.9 11.1 836 13786 done 0.69 - - 3110 - 2.28 0.047 1982 615.4 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14102 321.1 11.6 867 14106 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.056 3410 634.7 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14186 310.5 12.7 874 14190 done 0.69 - - 3120 - 2.22 0.047 1991 -639.2 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14511 271.2 12.0 904 14512 done 0.69 - - 3120 - - - 1988 - 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14830 233.0 11.1 934 14834 roll 0.69 - - 3131 - 2.25 0.055 579 -626.2 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14858 229.7 11.7 936 14863 done 0.69 0.15 0.196 3096 -233.3 2.25 0.047 2002 632.4 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15183 195.8 10.2 966 15187 roll 0.69 - - 3095 - 2.20 0.056 3404 637.3 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15224 191.9 10.0 969 15228 done 0.69 - - 3104 - 2.22 0.046 1980 -641.4 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15549 161.5 8.5 999 15571 done 0.71 - - 3103 - - - 1976 - 98.4 13.30 0.722 2247 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
15886 124.0 11.4 1031 15890 roll 0.71 - - 3114 - 2.22 0.055 582 -627.9 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15981 113.1 11.6 1039 15985 done 0.71 - - 3115 - 2.22 0.046 1991 634.7 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16320 76.1 10.4 1088 16326 roll 0.71 - - 3115 - 2.22 0.054 3406 637.4 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16379 69.0 11.8 1098 16387 done 0.71 - - 3125 - 2.28 0.047 1988 -621.9 98.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16736 30.7 9.4 1159 16746 roll 0.71 - - 3125 - 2.25 0.052 3410 632.0 103.8 2.53 0.303 2226 -7.9 0.082 - - - - - - - - -
16797 24.4 9.9 1168 16806 done 0.71 0.10 0.190 3108 -170.0 2.28 0.048 1995 -620.6 103.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16954 9.1 8.0 1193 16971 roll 0.74 - - 3118 - 2.30 0.055 575 -617.4 124.4 9.40 0.536 2139 -9.3 0.016 - - - - - - - - -
17008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17008 begin surface coast
17034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17034 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.56 - - 135 - - - 2269 - 220.03 40.40 0.052 1752 -9.6 0.043 - - - - - -