QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.31 of 150.00 AH used of 24V (65.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.02 of 100.00 AH used of 10V (65.98% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 77.6 m at 852.1 m, depth 930 m (920 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 56 VBD -1.17 - - 155 - - - 2107 - -82.7 -40.92 - 2064 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -3.5 6 110 roll -1.25 8.77 0.227 2400 256.0 2.35 0.063 3545 611.9 -151.6 -38.62 - 3474 -36.5 - - - - - - - - - -
350 104.9 -38.2 59 356 done -0.37 0.90 0.148 2693 325.6 2.15 0.035 2146 -650.7 -151.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
677 137.8 -5.1 120 683 roll -0.85 0.38 0.048 2516 -465.8 2.20 0.051 3545 635.9 -194.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
848 163.8 -15.2 152 854 done -0.59 0.30 0.128 2632 386.7 2.10 0.039 2162 -658.6 -194.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1174 198.4 -9.3 213 1181 done -0.82 0.20 0.051 2530 -510.0 - - 2156 - -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1501 254.2 -13.3 274 1508 roll -0.64 0.28 0.130 2616 307.1 2.22 0.057 3536 621.6 -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1561 258.7 -6.3 285 1569 done -0.96 0.28 0.044 2481 -482.1 2.00 0.033 2198 -669.0 -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1887 311.2 -15.8 339 1888 done -0.63 0.43 0.142 2611 302.3 - - 2192 - -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2199 337.9 -8.5 369 2202 roll -0.92 0.22 0.048 2494 -531.8 2.15 0.058 3540 627.0 -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2277 348.6 -14.1 376 2281 done -0.73 0.25 0.124 2579 340.0 2.03 0.035 2213 -653.7 -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2599 377.6 -9.9 407 2600 done -0.88 0.12 0.067 2510 -575.0 - - 2208 - -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2911 420.0 -12.8 437 2914 roll -0.76 0.17 0.138 2564 317.6 2.15 0.059 3551 624.7 -194.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3000 427.9 -8.0 445 3004 done -0.93 0.10 0.050 2492 -720.0 2.03 0.036 2225 -653.2 -194.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3321 471.9 -15.2 476 3325 roll -0.73 0.30 0.137 2577 283.3 2.12 0.060 3536 618.4 -194.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3358 476.1 -10.2 479 3364 done -0.93 0.12 0.046 2496 -675.0 2.00 0.035 2223 -656.5 -194.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3683 524.4 -13.3 503 3686 roll -0.79 0.17 0.141 2550 317.6 2.12 0.060 3539 620.8 -194.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3756 532.1 -9.5 506 3762 done -0.95 0.08 0.055 2490 -750.0 2.00 0.036 2234 -652.5 -194.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4067 572.9 -12.1 522 4071 roll -0.78 0.25 0.137 2566 304.0 2.33 0.051 742 -640.3 -194.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4088 575.0 -10.2 523 4092 done -0.78 - - 2564 - 2.33 0.045 2230 638.6 -194.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4414 598.7 -8.7 539 4418 roll -0.96 0.15 0.059 2481 -553.3 2.12 0.061 3543 619.3 -194.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4451 603.3 -14.2 540 4457 done -0.84 0.17 0.127 2541 352.9 2.00 0.038 2237 -653.0 -194.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4762 634.4 -10.6 556 4765 roll -0.94 - - 2536 - 2.10 0.061 3539 620.0 -194.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4846 643.3 -9.8 560 4850 done -1.07 0.12 0.047 2458 -650.0 1.98 0.037 2250 -651.0 -194.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5174 688.8 -14.8 576 5178 roll -0.82 0.28 0.146 2545 310.7 2.38 0.051 741 -634.0 -194.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5226 694.8 -10.3 578 5232 done -0.97 - - 2536 - 2.38 0.046 2230 625.6 -194.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5537 723.9 -9.3 594 5540 roll -1.08 0.17 0.057 2454 -482.4 2.10 0.063 3539 623.3 -194.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5627 736.8 -15.2 598 5631 done -0.88 0.22 0.133 2529 340.9 2.00 0.038 2239 -650.0 -194.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5948 770.4 -10.6 614 5949 done -0.96 - - 2529 - - - 2238 - -194.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6253 798.8 -9.6 629 6257 roll -1.07 0.15 0.064 2461 -453.3 2.38 0.053 753 -623.9 -194.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6301 805.2 -14.1 631 6305 done -0.89 0.22 0.137 2529 309.1 2.38 0.048 2231 621.0 -194.7 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6622 837.3 -9.4 647 6626 roll -1.00 - - 2521 - 2.12 0.064 3546 620.3 -194.7 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6680 843.2 -10.4 649 6688 done -1.14 0.15 0.047 2440 -540.0 2.00 0.038 2254 -646.0 -194.7 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6991 889.4 -15.6 665 6995 roll -0.88 0.32 0.149 2537 303.1 2.40 0.054 743 -629.6 -194.7 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7038 894.7 -10.6 667 7043 done -1.02 0.10 0.054 2473 -640.0 2.42 0.050 2243 619.8 -194.7 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7194 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7195 begin apogee
7200 904.8 0.3 675 7322 done -0.26 0.70 0.056 2745 388.6 - - 2461 - - 120.55 1.322 2854 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
7323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7323 begin climb
7325 904.7 - 681 7494 roll 1.31 1.35 0.054 3240 366.7 2.15 0.066 3681 567.4 194.7 162.48 1.284 2058 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
7575 868.5 26.5 693 7580 done 0.39 1.05 0.189 2949 -277.1 1.95 0.042 2480 -615.9 194.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7896 834.1 8.7 709 7900 roll 0.48 - - 2959 - 2.30 0.051 1040 -626.1 194.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7992 826.7 8.0 713 7996 done 0.58 0.10 0.051 3018 590.0 2.25 0.047 2426 616.0 195.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8308 788.7 12.7 729 8312 roll 0.42 0.22 0.153 2964 -245.5 2.20 0.050 1038 -630.9 195.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8333 785.8 11.0 730 8338 done 0.42 - - 2964 - 2.22 0.046 2423 623.9 195.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8655 750.4 10.3 746 8658 roll 0.47 - - 2973 - 2.20 0.049 1039 -629.1 195.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8713 744.4 10.4 748 8719 done 0.54 - - 2974 - 2.20 0.045 2415 625.5 195.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9023 711.1 10.9 764 9024 done 0.54 - - 2974 - - - 2416 - 195.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9329 676.4 12.4 779 9329 done 0.54 - - 2974 - - - 2416 - 195.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9634 644.4 9.5 794 9638 roll 0.54 - - 2983 - 2.22 0.049 1034 -622.5 195.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9686 639.6 9.5 796 9691 done 0.54 - - 2983 - 2.20 0.046 2407 624.1 195.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10003 609.3 9.8 812 10006 roll 0.54 - - 2983 - 2.08 0.061 3683 613.5 195.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10045 604.7 11.2 814 10049 done 0.47 - - 2993 - 2.00 0.040 2399 -642.0 195.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10371 576.2 9.5 830 10375 roll 0.47 - - 2992 - 2.12 0.060 3690 609.0 195.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10393 573.9 10.6 831 10396 done 0.41 0.15 0.151 2955 -246.7 2.03 0.039 2390 -640.4 195.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10719 543.7 8.7 847 10723 roll 0.55 0.12 0.067 3031 633.3 2.12 0.049 1029 -642.0 195.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10766 538.7 11.2 849 10770 done 0.44 0.20 0.143 2967 -320.0 2.20 0.044 2405 625.5 195.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11088 507.9 10.1 865 11091 roll 0.54 - - 2976 - 2.17 0.048 1026 -635.5 195.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11140 502.5 10.0 867 11145 done 0.65 0.10 0.054 3036 600.0 2.17 0.044 2384 625.8 195.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11461 466.3 11.3 897 11465 roll 0.49 0.20 0.152 2979 -285.0 2.08 0.058 3686 626.0 195.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11589 452.3 11.1 909 11593 done 0.49 - - 2987 - 2.03 0.038 2376 -645.3 195.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11911 417.7 11.7 940 11914 roll 0.54 - - 2987 - 2.12 0.058 3698 623.6 195.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11985 408.3 12.5 947 11989 done 0.54 - - 2996 - 2.03 0.038 2389 -644.8 195.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12307 374.7 9.4 978 12310 roll 0.54 - - 3006 - 2.12 0.048 1026 -642.9 195.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12375 368.4 8.8 984 12382 done 0.54 - - 3006 - 2.17 0.043 2386 626.7 195.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12693 346.6 5.8 1015 12726 roll 0.58 - - 3006 - 2.12 0.060 3683 611.8 228.6 25.90 0.929 1921 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
12751 342.4 8.4 1020 12758 done 0.58 - - 3016 - 2.05 0.038 2378 -636.6 228.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13069 310.2 11.6 1051 13072 roll 0.58 - - 3026 - 2.10 0.048 1035 -639.5 228.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13099 306.5 11.2 1054 13103 done 0.58 - - 3026 - 2.15 0.043 2381 626.0 228.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13424 270.4 10.1 1109 13431 roll 0.58 - - 3025 - 2.08 0.057 3686 627.4 228.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13504 261.7 11.3 1124 13511 done 0.51 0.15 0.143 2986 -260.0 2.03 0.037 2379 -643.8 228.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13832 232.3 9.1 1185 13838 roll 0.70 0.17 0.057 3081 558.8 2.10 0.046 1022 -646.2 228.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13956 217.5 11.8 1208 13962 done 0.59 0.25 0.147 3009 -288.0 2.12 0.042 2380 640.6 228.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14282 196.6 6.0 1269 14315 roll 0.78 0.17 0.058 3098 523.5 2.08 0.054 3687 628.4 259.9 26.35 0.801 1793 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
14491 171.5 13.7 1307 14497 done 0.57 0.32 0.145 3006 -287.5 2.00 0.035 2397 -645.0 259.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14818 151.7 5.5 1368 14857 roll 0.89 0.28 0.044 3143 489.3 2.15 0.045 1037 -632.6 298.3 31.35 0.758 1636 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15028 128.6 11.9 1406 15034 done 0.78 0.22 0.137 3056 -395.5 2.20 0.040 2425 630.9 298.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15354 104.8 8.2 1467 15360 roll 1.01 0.25 0.047 3172 464.0 2.00 0.053 3686 630.5 298.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15440 93.4 13.0 1483 15446 done 0.70 0.43 0.148 3049 -286.0 1.92 0.035 2416 -661.5 298.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15766 72.6 6.8 1544 15787 roll 1.02 0.28 0.044 3187 492.9 2.10 0.042 1059 -646.2 316.5 15.73 0.655 1563 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
15845 63.3 12.7 1558 15852 done 0.85 0.28 0.143 3100 -310.7 2.17 0.039 2446 639.2 316.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16172 42.0 5.8 1619 16205 roll 1.05 0.17 0.057 3189 523.5 2.00 0.051 3688 621.0 349.6 27.38 0.640 1427 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
16311 24.4 13.1 1644 16318 done 0.81 0.38 0.145 3080 -286.8 1.90 0.033 2441 -656.3 349.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16625 begin surface coast
16669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16669 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.33 - - 153 - - - 2110 - 450.13 77.32 0.604 1018 -5.3 0.002 - - - - - -