SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.21 of 145.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 30.54 of 95.00 AH used of 10V (67.85% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 141 - - - 2282 - -48.7 -25.17 - 2364 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.5 3 89 roll -0.65 10.50 0.241 2643 238.3 2.25 0.063 3669 616.4 -48.7 -17.92 - 2849 -27.1 - - - - - - - - - -
163 15.4 -19.2 19 172 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.039 2261 -617.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
223 25.9 -18.0 28 232 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.046 847 -614.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
265 33.6 -18.3 34 274 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.044 2257 613.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
418 61.7 -17.0 59 425 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.044 841 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
509 78.0 -17.4 74 517 done -0.65 0.15 0.203 2658 160.0 2.28 0.044 2271 627.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
851 126.7 -13.2 118 855 roll -0.65 - - 2648 - 2.20 0.054 3671 636.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
963 142.9 -14.5 127 971 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.041 2260 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1289 189.7 -14.2 158 1290 done -0.65 - - 2648 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1607 233.7 -14.0 188 1608 done -0.65 - - 2649 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1926 278.6 -13.9 218 1930 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.047 839 -638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1969 285.6 -15.8 221 1977 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.047 2255 621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2295 334.9 -15.0 252 2296 done -0.65 - - 2638 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2613 383.3 -14.9 282 2615 done -0.65 - - 2638 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2938 430.3 -14.4 303 2942 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.056 3679 641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2954 432.8 -14.2 304 2959 done -0.65 0.12 0.194 2657 250.0 2.22 0.043 2251 -643.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3280 476.4 -13.2 320 3284 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.055 3678 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3308 480.2 -13.7 321 3312 done -0.65 - - 2648 - 2.25 0.044 2253 -633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3626 522.4 -13.4 336 3630 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.056 3679 633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3646 525.8 -13.3 337 3651 done -0.65 - - 2637 - 2.25 0.045 2267 -627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3975 571.2 -13.8 353 3979 roll -0.65 - - 2628 - 2.22 0.058 3672 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4018 578.1 -15.1 355 4024 done -0.65 0.08 0.177 2650 275.0 2.28 0.047 2254 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4346 620.2 -12.4 371 4351 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.058 3673 630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4395 626.8 -12.3 373 4400 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.048 2257 -621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4718 666.8 -12.7 389 4722 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.059 3674 629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4783 676.1 -13.3 392 4788 done -0.65 0.08 0.175 2653 275.0 2.28 0.050 2261 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5110 715.3 -11.8 408 5114 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.061 3676 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5159 721.9 -12.9 410 5164 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.050 2255 -617.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5484 760.2 -12.1 426 5485 done -0.65 - - 2644 - - - 2251 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5791 795.6 -11.2 441 5792 done -0.65 - - 2643 - - - 2251 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6100 829.7 -10.8 456 6107 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.057 847 -632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6133 833.6 -10.9 457 6138 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.051 2249 614.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6457 870.3 -11.7 473 6459 done -0.65 0.10 0.227 2655 220.0 - - 2249 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6765 903.3 -10.4 488 6769 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.064 3681 628.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6841 911.7 -10.6 491 6849 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.053 2256 -619.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7160 942.4 -9.8 507 7161 done -0.65 - - 2645 - - - 2253 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7467 972.6 -10.0 522 7471 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.063 3679 625.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7498 976.2 -11.2 523 7506 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.054 2257 -618.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7754 begin apogee
7758 1001.1 9.7 536 7800 done -0.11 0.68 0.172 2825 279.4 - - 1983 - - 39.03 1.286 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7801 begin climb
7803 1002.9 - 538 7851 roll 0.65 0.75 0.103 3070 326.7 2.42 0.057 3403 586.8 48.7 41.28 1.258 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7873 998.3 9.4 541 7885 done 0.65 - - 3080 - 2.35 0.048 1989 -601.7 54.4 6.50 0.994 2426 -3.8 0.396 - - - - - - - - -
8194 960.5 11.5 557 8198 roll 0.65 - - 3091 - 2.33 0.058 579 -605.2 54.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8293 948.0 12.6 561 8301 done 0.65 - - 3085 - 2.33 0.048 1984 603.0 54.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8610 911.1 11.6 577 8614 roll 0.65 - - 3084 - 2.28 0.058 3402 621.9 54.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8681 902.2 12.8 580 8686 done 0.65 - - 3093 - 2.30 0.047 1989 -614.3 54.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9003 866.6 10.7 596 9007 roll 0.65 - - 3090 - 2.28 0.057 3409 622.8 54.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9034 862.9 10.7 597 9042 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.047 1995 -614.8 54.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9351 829.8 10.4 613 9352 done 0.65 - - 3099 - - - 1991 - 54.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9660 798.4 9.5 628 9670 roll 0.66 - - 3111 - 2.30 0.057 580 -613.5 59.6 5.22 0.818 2407 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
9857 778.1 9.9 637 9861 done 0.66 - - 3102 - 2.25 0.048 1993 628.0 59.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10184 743.7 10.7 653 10189 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.054 581 -619.3 59.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10306 729.8 11.3 658 10314 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.047 1993 613.9 59.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10623 694.9 11.0 674 10624 done 0.66 - - 3103 - - - 1996 - 59.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10934 661.4 10.6 689 10938 roll 0.66 - - 3102 - 2.22 0.057 3405 634.7 59.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11062 647.0 11.4 695 11066 done 0.66 - - 3111 - 2.25 0.047 1984 -631.6 59.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11394 614.1 9.5 711 11401 done 0.67 - - 3111 - - - 1981 - 64.3 5.38 0.763 2386 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
11703 581.6 10.4 726 11707 roll 0.67 - - 3111 - 2.25 0.055 3405 632.9 64.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11786 572.4 10.5 730 11791 done 0.67 0.15 0.223 3088 -153.3 2.25 0.047 1987 -630.2 64.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12113 541.7 9.5 746 12124 roll 0.67 - - 3084 - 2.25 0.054 3402 628.9 69.5 6.12 0.777 2365 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
12178 534.7 10.3 749 12183 done 0.67 - - 3093 - 2.28 0.046 1987 -620.6 69.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12507 502.0 9.8 765 12511 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.057 580 -625.3 70.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12569 495.5 9.7 768 12578 done 0.68 - - 3102 - 2.25 0.047 1997 629.8 73.6 4.72 0.662 2349 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
12896 461.1 10.8 784 12897 done 0.68 - - 3102 - - - 2000 - 73.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13204 429.7 9.9 799 13205 done 0.68 - - 3102 - - - 2000 - 73.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13514 400.0 9.7 814 13526 roll 0.68 - - 3102 - 2.28 0.057 3402 614.9 76.6 4.30 0.643 2337 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
13542 396.9 10.2 816 13553 done 0.68 - - 3111 - 2.25 0.046 1991 -627.1 76.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13867 362.0 11.1 847 13871 roll 0.68 - - 3110 - 2.22 0.054 3403 636.0 76.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13899 357.9 12.8 849 13907 done 0.68 0.08 0.198 3101 -112.5 2.28 0.046 1987 -621.1 76.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14224 322.1 11.4 880 14226 done 0.68 - - 3100 - - - 1985 - 76.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14544 286.7 10.6 910 14548 roll 0.68 - - 3090 - 2.22 0.053 3402 638.3 76.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14564 284.1 10.7 911 14572 done 0.68 - - 3099 - 2.25 0.046 1997 -624.4 76.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14890 251.0 10.0 942 14891 done 0.68 - - 3098 - - - 1994 - 76.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15209 218.8 9.0 972 15225 roll 0.69 - - 3110 - 2.35 0.054 579 -602.1 86.1 8.68 0.708 2298 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
15319 207.4 11.2 981 15323 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.047 1997 630.2 86.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15643 173.7 9.6 1011 15655 roll 0.70 - - 3120 - 2.30 0.054 578 -617.0 89.3 4.43 0.573 2284 -3.2 0.098 - - - - - - - - -
15694 168.3 9.5 1015 15705 done 0.70 - - 3121 - 2.28 0.047 1983 616.2 93.7 5.12 0.604 2267 -3.3 0.095 - - - - - - - - -
16030 131.0 11.7 1047 16031 done 0.70 - - 3121 - - - 1983 - 93.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16354 92.4 10.7 1082 16361 roll 0.70 - - 3131 - 2.28 0.054 576 -617.1 93.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16447 81.8 12.5 1098 16456 done 0.70 0.10 0.181 3103 -280.0 2.28 0.046 1987 618.9 93.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16803 47.2 9.1 1159 16816 done 0.71 - - 3103 - - - 1987 - 102.3 8.45 0.610 2232 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
17176 9.6 10.4 1221 17185 roll 0.71 - - 3112 - 2.30 0.054 580 -611.7 102.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17239 begin surface coast
17277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17277 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2268 - 220.03 49.97 0.052 1752 -9.6 0.063 - - - - - -