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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.34 of 91.80 AH used of 24V (71.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.50 of 61.20 AH used of 10V (79.58% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -30.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 5.8 m | • bottom range 38.4 m at 70.3 m, depth 109 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 5.8 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | done | -1.72 | - | - | 3 | - | - | - | 2236 | - | -24.1 | -54.90 | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.1 | -1.7 | 10 | 100 | roll | -1.75 | 9.05 | 0.209 | 2251 | 248.4 | 2.28 | 0.051 | 842 | -611.4 | -47.7 | -2.53 | - | 2995 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 22.0 | -5.0 | 63 | 409 | done | -1.75 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.035 | 2248 | 611.3 | -48.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 32.5 | -5.5 | 82 | 604 | roll | -1.75 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.038 | 836 | -619.3 | -48.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 49.0 | -5.1 | 109 | 915 | done | -1.75 | - | - | 2233 | - | 2.28 | 0.035 | 2262 | 625.4 | -48.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 59.5 | -5.4 | 128 | 1109 | roll | -1.75 | - | - | 2233 | - | 2.28 | 0.038 | 840 | -623.7 | -48.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 75.8 | -5.5 | 155 | 1419 | done | -1.75 | 0.12 | 0.181 | 2251 | 150.0 | 2.25 | 0.035 | 2257 | 629.8 | -48.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 91.7 | -5.1 | 186 | 1747 | roll | -1.75 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.038 | 844 | -628.0 | -48.1 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | 95.2 | 5.7 | 191 | 1858 | done | -0.28 | 1.62 | 0.154 | 2719 | 288.9 | - | - | 2156 | - | - | 38.88 | 0.808 | 2799 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | 96.3 | - | 196 | 1907 | roll | 1.75 | 1.95 | 0.077 | 3377 | 337.4 | 2.40 | 0.058 | 3546 | 579.2 | 48.1 | 37.17 | 0.705 | 2602 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 78.1 | 14.0 | 211 | 2029 | done | 1.75 | - | - | 3387 | - | 2.28 | 0.030 | 2145 | -614.5 | 48.1 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 40.8 | 10.8 | 241 | 2355 | roll | 1.75 | - | - | 3398 | - | 2.28 | 0.041 | 740 | -616.2 | 48.1 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 38.9 | 10.7 | 242 | 2371 | done | 1.75 | - | - | 3398 | - | 2.28 | 0.035 | 2147 | 617.1 | 48.1 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 19.4 | 9.3 | 260 | 2570 | roll | 1.75 | - | - | 3398 | - | 2.33 | 0.048 | 3565 | 608.6 | 48.1 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 14.3 | 9.5 | 269 | 2622 | done | 1.75 | - | - | 3408 | - | 2.28 | 0.031 | 2140 | -625.0 | 48.1 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 7.3 | 9.3 | 282 | 2697 | roll | 1.75 | - | - | 3409 | - | 2.35 | 0.048 | 3559 | 603.8 | 48.1 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 5.1 | 9.1 | 286 | 2721 | done | 1.75 | 0.15 | 0.177 | 3384 | -166.7 | 2.25 | 0.031 | 2140 | -630.7 | 48.1 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 3.5 | 1.0 | 299 | 2818 | roll | 1.79 | - | - | 3393 | - | 2.33 | 0.042 | 747 | -597.9 | 76.5 | 21.23 | 0.779 | 2486 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 3.3 | -0.8 | 334 | 3021 | done | 1.84 | - | - | 3393 | - | 2.28 | 0.035 | 2157 | 618.4 | 117.4 | 28.80 | 0.718 | 2320 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 14 | - | - | - | 2270 | - | 300.00 | 79.15 | 0.660 | 1576 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||