SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.13 of 145.00 AH used of 24V (79.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 30.41 of 95.00 AH used of 10V (67.99% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 133 - - - 2272 - -48.7 -32.83 - 2554 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.7 4 89 roll -0.65 10.40 0.236 2643 241.3 2.35 0.067 3679 598.7 -48.7 -9.75 - 2850 -30.4 - - - - - - - - - -
116 7.4 -9.7 11 124 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.037 2251 -620.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
175 17.4 -17.1 20 183 done -0.65 - - 2644 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
234 27.7 -17.5 29 242 done -0.65 - - 2644 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
383 53.0 -15.3 54 392 roll -0.65 - - 2635 - 2.30 0.050 3668 617.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
399 55.5 -15.3 56 405 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.037 2263 -638.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
753 116.3 -17.2 109 757 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.044 846 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
819 127.5 -14.9 114 828 done -0.65 0.10 0.185 2652 170.0 2.30 0.044 2268 618.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1146 177.1 -16.4 145 1150 roll -0.65 - - 2642 - 2.20 0.052 3675 639.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1290 199.8 -16.3 157 1295 done -0.65 - - 2642 - 2.20 0.038 2257 -644.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1620 250.4 -15.3 188 1621 done -0.65 - - 2642 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1938 299.3 -14.8 218 1943 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.052 3678 641.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1974 304.5 -15.6 221 1977 done -0.65 - - 2633 - 2.20 0.038 2259 -645.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2303 355.0 -15.1 252 2305 done -0.65 0.12 0.209 2661 233.3 - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2622 397.4 -12.8 282 2623 done -0.65 - - 2660 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2934 436.6 -12.7 298 2938 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.055 3671 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3021 448.2 -13.1 302 3026 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.042 2258 -628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3349 489.9 -12.9 318 3356 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.055 3673 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3382 494.6 -13.5 319 3387 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.042 2257 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3705 535.6 -13.0 335 3706 done -0.65 - - 2642 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4014 574.7 -12.6 350 4018 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.055 3671 638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4034 577.6 -12.9 351 4039 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.043 2257 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4363 619.5 -13.0 367 4365 done -0.65 0.12 0.211 2660 233.3 - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4671 655.9 -11.3 382 4675 roll -0.65 - - 2660 - 2.22 0.050 848 -633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4702 659.9 -12.4 383 4711 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.047 2252 624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5021 699.0 -12.1 399 5025 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.058 3670 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5119 712.3 -13.4 403 5127 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.046 2262 -625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5438 752.2 -12.4 419 5442 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.059 3668 633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5523 763.4 -12.3 423 5528 done -0.65 0.12 0.195 2659 241.7 2.22 0.048 2253 -637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5852 801.0 -11.2 439 5856 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.058 3672 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5878 804.8 -12.6 440 5884 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.048 2258 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6201 840.1 -10.6 456 6205 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.060 3679 631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6266 847.6 -11.1 459 6271 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.048 2260 -622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6597 881.2 -10.1 475 6598 done -0.65 - - 2640 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6903 912.8 -10.3 490 6907 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.055 848 -634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6946 917.6 -11.4 492 6951 done -0.65 0.08 0.194 2650 125.0 2.28 0.050 2257 618.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7274 948.0 -9.4 508 7278 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.055 847 -626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7306 951.4 -10.7 509 7313 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.050 2254 617.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7623 981.3 -9.2 525 7627 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.062 3681 634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7643 983.5 -9.7 526 7648 done -0.65 0.08 0.181 2652 275.0 2.28 0.050 2263 -621.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7850 1001.3 8.8 536 7892 done -0.11 0.62 0.168 2830 287.1 - - 1973 - - 39.40 1.282 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7893 begin climb
7895 1002.7 - 538 7943 roll 0.65 0.73 0.099 3078 339.7 2.40 0.054 578 -581.2 48.7 41.38 1.252 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7981 996.3 10.7 542 7986 done 0.65 - - 3076 - 2.40 0.047 1989 587.9 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8310 960.4 10.7 558 8314 roll 0.65 - - 3076 - 2.30 0.059 3407 616.5 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8398 950.0 12.1 562 8402 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.047 1994 -606.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8725 916.4 10.0 578 8729 roll 0.65 - - 3098 - 2.30 0.057 582 -613.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8801 908.5 10.3 581 8809 done 0.65 - - 3092 - 2.33 0.048 1996 606.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9118 878.7 9.3 597 9126 done 0.65 - - 3092 - - - 1998 - 55.6 6.85 0.949 2422 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
9427 849.5 9.5 612 9437 roll 0.66 - - 3101 - 2.33 0.054 580 -608.6 60.4 5.43 0.846 2403 -3.5 0.361 - - - - - - - - -
9481 843.9 10.2 614 9490 done 0.66 - - 3097 - 2.33 0.049 1994 606.9 60.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9797 811.8 10.6 630 9801 roll 0.66 - - 3097 - 2.25 0.057 3409 628.9 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9891 800.7 11.6 634 9896 done 0.66 - - 3106 - 2.30 0.047 1990 -617.0 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10213 764.3 11.4 650 10217 roll 0.66 - - 3104 - 2.25 0.056 3403 628.0 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10252 759.7 12.0 652 10256 done 0.66 - - 3114 - 2.25 0.047 1980 -632.4 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10579 721.9 11.6 668 10583 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.055 3413 628.5 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10618 717.0 12.0 670 10623 done 0.66 0.15 0.226 3086 -160.0 2.25 0.047 1990 -632.4 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10944 682.5 10.6 686 10948 roll 0.66 - - 3086 - 2.25 0.057 3406 629.3 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11006 675.8 10.9 689 11010 done 0.66 - - 3095 - 2.25 0.047 1990 -629.3 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11332 641.7 10.4 705 11336 roll 0.66 - - 3093 - 2.25 0.056 3410 631.1 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11363 638.1 10.8 706 11372 done 0.66 - - 3102 - 2.28 0.047 1994 -621.1 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11680 605.1 10.0 722 11684 roll 0.66 - - 3113 - 2.28 0.057 573 -623.2 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11868 585.3 10.3 730 11877 done 0.66 - - 3113 - 2.30 0.047 1993 617.4 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12185 553.3 9.6 746 12194 roll 0.66 - - 3123 - 2.33 0.056 583 -605.2 63.9 4.28 0.644 2389 -3.0 0.268 - - - - - - - - -
12238 547.8 10.1 748 12244 done 0.66 0.10 0.190 3094 -290.0 2.28 0.047 1990 617.1 63.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12560 517.0 9.3 764 12569 done 0.67 - - 3094 - - - 1991 - 70.9 7.70 0.825 2359 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
12870 486.7 9.7 779 12879 roll 0.68 - - 3102 - 2.33 0.055 584 -603.9 73.7 3.90 0.573 2348 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
12901 483.5 9.3 780 12914 done 0.68 - - 3103 - 2.28 0.047 1988 615.8 80.1 6.65 0.799 2322 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
13222 450.5 10.4 796 13226 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.057 3406 630.2 80.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13277 444.2 11.4 798 13285 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.047 1979 -634.2 80.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13593 409.4 11.1 814 13597 roll 0.68 - - 3124 - 2.25 0.056 582 -620.9 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13610 407.5 10.9 815 13615 done 0.68 0.12 0.211 3097 -225.0 2.25 0.047 1993 627.1 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13938 374.3 10.1 842 13942 roll 0.68 - - 3105 - 2.28 0.054 573 -622.8 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14025 365.5 10.7 849 14030 done 0.68 - - 3105 - 2.25 0.047 1992 630.7 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14350 331.1 10.3 879 14354 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.054 572 -622.8 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14371 328.8 10.2 880 14381 done 0.68 - - 3116 - 2.30 0.047 1996 619.1 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14697 294.2 10.7 911 14698 done 0.68 - - 3116 - - - 1997 - 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15018 259.3 10.6 941 15022 roll 0.68 - - 3127 - 2.28 0.054 575 -623.7 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15124 247.6 10.4 950 15129 done 0.68 0.12 0.198 3098 -241.7 2.25 0.047 1998 632.4 80.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15449 217.4 9.6 980 15463 roll 0.69 - - 3098 - 2.25 0.056 3392 619.6 83.5 4.25 0.526 2309 -2.8 0.120 - - - - - - - - -
15513 210.2 10.9 985 15521 done 0.69 - - 3106 - 2.25 0.047 1986 -624.9 83.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15839 176.6 10.8 1016 15843 roll 0.69 - - 3105 - 2.22 0.054 3401 637.4 83.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15858 174.6 11.6 1017 15862 done 0.69 - - 3114 - 2.22 0.046 1981 -639.6 83.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16183 138.6 12.0 1047 16187 roll 0.69 - - 3126 - 2.22 0.055 581 -630.6 83.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16267 129.0 11.7 1054 16271 done 0.69 0.12 0.196 3098 -233.3 2.22 0.047 1991 635.1 83.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16595 96.1 9.6 1087 16608 roll 0.69 - - 3093 - 2.28 0.054 3401 618.4 87.4 4.93 0.525 2292 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
16822 73.4 9.8 1126 16829 done 0.70 - - 3101 - 2.22 0.047 1990 -635.6 89.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17173 43.7 6.9 1187 17208 roll 0.73 - - 3113 - 2.30 0.055 579 -613.5 120.7 27.10 0.690 2156 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
17426 15.0 13.7 1228 17435 done 0.73 - - 3113 - 2.30 0.047 1992 614.3 120.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17485 7.7 11.3 1237 17494 roll 0.73 - - 3123 - 2.33 0.056 586 -603.4 120.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17502 5.9 10.0 1239 17511 done 0.73 - - 3123 - 2.28 0.046 1986 614.0 120.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17523 begin surface coast
17550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17550 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2282 - 220.03 42.12 0.052 1751 -9.5 0.052 - - - - - -