SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.95 of 145.00 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.16 of 95.00 AH used of 10V (68.25% remains)
• Surface angle -78.8 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 59 VBD -0.65 - - 137 - - - 2289 - -48.7 -32.28 - 2549 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.9 4 89 roll -0.65 10.55 0.242 2643 237.5 2.30 0.066 3671 600.9 -48.7 -10.05 - 2850 -30.0 - - - - - - - - - -
285 38.7 -18.2 39 295 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2264 -617.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
439 66.9 -17.4 64 444 done -0.65 - - 2644 - - - 2261 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
781 123.7 -16.0 111 785 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3662 622.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
834 132.9 -17.2 115 842 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.041 2260 -623.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1160 184.0 -15.7 146 1164 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.047 844 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1191 189.7 -17.2 148 1205 done -0.65 0.10 0.184 2654 180.0 2.28 0.046 2249 616.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1520 235.7 -13.1 179 1521 done -0.65 - - 2654 - - - 2249 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1840 276.1 -12.7 209 1841 done -0.65 - - 2654 - - - 2249 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2157 318.8 -13.0 239 2158 done -0.65 - - 2654 - - - 2248 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2478 360.6 -12.9 269 2482 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.057 3680 636.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2507 364.9 -14.4 271 2511 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.043 2254 -642.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2830 409.2 -13.7 298 2834 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 3679 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2873 415.6 -14.1 300 2877 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.044 2264 -628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3201 459.9 -13.3 316 3202 done -0.65 - - 2635 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3510 499.5 -12.5 331 3511 done -0.65 - - 2635 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3821 540.5 -13.3 346 3822 done -0.65 - - 2635 - - - 2260 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4129 582.0 -13.2 361 4133 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3668 625.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4249 599.0 -13.6 366 4258 done -0.65 0.10 0.177 2653 280.0 2.25 0.048 2264 -624.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4566 636.6 -11.9 382 4567 done -0.65 - - 2653 - - - 2262 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4875 674.3 -12.3 397 4876 done -0.65 - - 2653 - - - 2262 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5186 711.6 -12.6 412 5187 done -0.65 - - 2653 - - - 2262 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5495 750.4 -12.6 427 5496 done -0.65 - - 2653 - - - 2262 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5804 787.8 -11.8 442 5805 done -0.65 - - 2653 - - - 2262 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6112 825.2 -11.9 457 6116 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.063 3669 625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6152 830.5 -13.6 459 6156 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.055 2256 -628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6480 870.8 -12.2 475 6484 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.065 3676 622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6556 881.1 -12.4 478 6565 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.055 2254 -618.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6874 918.0 -11.7 494 6875 done -0.65 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7182 952.5 -10.6 509 7186 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.066 3672 622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7225 957.3 -10.7 511 7230 done -0.65 0.10 0.177 2653 290.0 2.30 0.056 2257 -615.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7553 986.7 -8.5 527 7557 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.067 3671 620.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7602 991.1 -8.9 529 7606 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.057 2261 -613.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7717 begin apogee
7721 1001.0 8.7 535 7764 done -0.11 0.65 0.169 2829 284.6 - - 1976 - - 39.58 1.283 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7765 begin climb
7766 1002.5 - 537 7815 roll 0.65 0.77 0.099 3088 336.4 2.40 0.055 577 -582.9 48.7 41.80 1.253 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7830 997.8 9.4 539 7841 done 0.65 - - 3086 - 2.40 0.047 1982 585.4 54.1 5.97 0.913 2429 -3.5 0.395 - - - - - - - - -
8169 957.1 11.9 556 8173 roll 0.65 - - 3086 - 2.33 0.060 3409 612.4 54.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8195 953.6 12.6 557 8200 done 0.65 - - 3095 - 2.33 0.047 1993 -607.7 54.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8516 915.8 11.5 573 8517 done 0.65 - - 3095 - - - 1989 - 54.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8825 882.1 10.6 588 8829 roll 0.65 - - 3106 - 2.33 0.058 576 -606.4 54.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8846 879.7 10.7 589 8851 done 0.65 - - 3097 - 2.33 0.048 1992 607.7 54.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9174 845.2 10.6 605 9175 done 0.65 - - 3097 - - - 1995 - 54.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9485 813.2 9.9 620 9489 roll 0.65 - - 3106 - 2.28 0.055 578 -621.5 54.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9517 809.7 9.7 621 9525 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.047 1989 613.5 57.1 3.60 0.614 2416 -2.5 0.338 - - - - - - - - -
9833 776.4 10.8 637 9837 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.054 578 -618.9 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9872 771.9 11.0 639 9877 done 0.66 - - 3101 - 2.25 0.048 1992 628.4 57.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10201 737.1 10.5 655 10202 done 0.66 - - 3101 - - - 1994 - 57.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10509 704.8 10.7 670 10511 done 0.66 - - 3101 - - - 1994 - 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10818 672.6 10.5 685 10822 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.054 570 -624.6 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11119 640.7 10.4 698 11128 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.047 1990 617.4 57.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11436 610.9 8.9 714 11451 roll 0.67 - - 3111 - 2.30 0.055 572 -616.5 67.9 10.00 0.923 2373 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11522 602.6 10.5 717 11527 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.048 1985 614.3 67.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11850 573.3 8.9 733 11865 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.056 3408 624.1 79.1 10.50 0.932 2325 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
11897 568.3 10.1 734 11903 done 0.68 0.08 0.203 3101 -125.0 2.30 0.046 1984 -619.1 79.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12221 537.3 9.7 750 12227 done 0.69 - - 3101 - - - 1980 - 82.1 3.90 0.588 2315 -2.8 0.265 - - - - - - - - -
12529 506.1 10.3 765 12533 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.056 582 -621.3 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12584 500.1 10.6 767 12591 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.047 1993 627.1 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12900 465.6 11.2 783 12901 done 0.69 - - 3110 - - - 1996 - 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13209 430.5 11.5 798 13210 done 0.69 - - 3110 - - - 1996 - 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13520 394.2 11.9 815 13524 roll 0.69 - - 3110 - 2.22 0.055 3402 633.3 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13546 391.1 13.4 817 13550 done 0.69 - - 3120 - 2.25 0.046 1981 -631.6 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13870 350.2 12.3 847 13874 roll 0.69 - - 3132 - 2.22 0.055 581 -630.6 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13914 344.4 13.1 850 13923 done 0.69 0.10 0.188 3102 -300.0 2.28 0.047 1990 618.0 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14242 307.3 11.3 881 14246 roll 0.69 - - 3094 - 2.22 0.055 3408 638.7 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14307 299.0 12.6 886 14315 done 0.69 - - 3103 - 2.28 0.046 1986 -623.7 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14635 263.0 10.9 917 14639 roll 0.69 - - 3097 - 2.22 0.054 3402 637.8 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14666 258.8 12.1 919 14674 done 0.69 - - 3105 - 2.25 0.047 1999 -623.6 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14992 222.8 10.9 950 14996 roll 0.69 - - 3116 - 2.28 0.055 568 -627.6 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15047 216.4 11.3 954 15055 done 0.69 - - 3116 - 2.25 0.047 1991 632.4 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15374 179.1 11.5 985 15378 roll 0.69 - - 3116 - 2.20 0.054 3402 641.4 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15435 171.4 11.8 990 15440 done 0.69 0.12 0.219 3099 -141.7 2.22 0.047 1978 -641.4 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15759 136.5 11.0 1020 15763 roll 0.69 - - 3108 - 2.22 0.054 578 -630.6 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15854 126.1 11.0 1028 15858 done 0.69 - - 3108 - 2.22 0.047 1991 636.5 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16185 92.7 9.3 1064 16199 roll 0.70 - - 3119 - 2.30 0.053 584 -611.7 89.3 6.68 0.601 2287 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
16332 78.7 8.9 1089 16348 done 0.71 - - 3119 - 2.28 0.047 1994 618.4 100.7 10.80 0.674 2238 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
16692 43.7 10.2 1151 16698 roll 0.71 - - 3119 - 2.22 0.054 3402 634.2 100.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16813 32.3 8.3 1171 16830 done 0.73 - - 3129 - 2.25 0.046 1992 -626.7 118.1 9.25 0.630 2167 -7.6 0.040 - - - - - - - - -
16977 14.6 12.7 1197 16986 roll 0.73 - - 3140 - 2.30 0.056 586 -611.3 118.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17012 10.1 13.0 1202 17023 done 0.73 0.10 0.174 3112 -280.0 2.28 0.047 1986 614.0 118.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17072 begin surface coast
17104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17104 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2277 - 220.03 43.62 0.054 1752 -9.4 0.041 - - - - - -