SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.87 of 145.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 95.00 AH used of 10V (68.38% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.65 - - 145 - - - 2285 - -48.7 -25.17 - 2362 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.5 3 90 roll -0.65 10.57 0.244 2658 237.7 2.40 0.058 847 -599.2 -48.7 -18.73 - 2848 -25.9 - - - - - - - - - -
117 6.0 -8.0 11 125 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.046 2252 603.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
176 15.9 -18.2 20 184 roll -0.65 - - 2649 - 2.30 0.044 850 -609.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
199 20.5 -19.2 23 208 done -0.65 - - 2640 - 2.33 0.045 2267 608.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
352 49.6 -19.2 48 364 roll -0.65 - - 2640 - 2.33 0.044 840 -612.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
382 55.0 -18.5 52 390 done -0.65 0.12 0.209 2656 133.3 2.28 0.045 2264 624.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
733 116.6 -16.8 105 737 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.053 3674 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
817 131.4 -16.7 112 820 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.040 2259 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1147 186.9 -16.4 143 1148 done -0.65 - - 2647 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1467 238.4 -15.3 173 1469 done -0.65 - - 2647 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1784 287.7 -15.2 203 1788 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.054 3669 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1815 293.0 -16.6 205 1824 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.042 2258 -627.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2141 344.1 -15.4 236 2142 done -0.65 - - 2638 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2461 391.5 -14.8 266 2465 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.055 3668 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2481 395.0 -14.7 267 2490 done -0.65 0.08 0.181 2651 275.0 2.25 0.044 2260 -625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2810 441.1 -14.1 285 2811 done -0.65 - - 2651 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3118 484.2 -13.5 300 3119 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3428 524.7 -12.8 315 3432 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.057 3666 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3444 526.9 -12.4 316 3449 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.047 2262 -638.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3771 566.9 -12.0 332 3775 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.054 850 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3811 571.8 -12.7 334 3815 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.049 2257 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4139 612.9 -12.6 350 4143 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.060 3668 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4204 621.9 -13.0 353 4209 done -0.65 0.10 0.179 2654 300.0 2.28 0.048 2257 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4531 662.7 -12.2 369 4535 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 3670 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4630 676.3 -13.4 373 4638 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.051 2259 -618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4946 716.0 -12.5 389 4950 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 3669 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4994 722.7 -13.5 391 4999 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.051 2261 -617.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5316 764.2 -12.6 407 5320 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3668 625.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5341 767.8 -13.1 408 5347 done -0.65 0.10 0.177 2654 290.0 2.28 0.052 2259 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5664 804.5 -11.1 424 5668 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.063 3665 624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5690 807.9 -12.8 425 5695 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.054 2258 -617.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6012 843.6 -11.2 441 6016 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.064 3665 617.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6060 849.5 -11.9 443 6065 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2258 -617.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6389 886.8 -11.7 459 6393 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 848 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6420 891.1 -12.4 460 6429 done -0.65 0.10 0.190 2653 180.0 2.30 0.054 2256 612.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6737 926.5 -11.1 476 6741 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.067 3680 624.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6853 940.6 -11.9 481 6858 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.055 2252 -626.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7175 977.6 -11.5 497 7179 roll -0.65 - - 2634 - 2.30 0.065 3683 622.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7206 981.5 -12.6 498 7214 done -0.65 - - 2633 - 2.33 0.055 2253 -613.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7377 begin apogee
7382 1000.4 10.9 507 7424 done -0.11 0.70 0.173 2830 281.4 - - 1982 - - 39.50 1.291 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7425 begin climb
7427 1002.7 - 509 7472 done 0.65 0.77 0.099 3078 322.1 - - 1981 - 48.7 41.83 1.257 2450 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
7767 971.6 10.2 526 7768 done 0.65 - - 3078 - - - 1981 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8076 941.3 9.6 541 8083 done 0.65 - - 3078 - - - 1981 - 52.3 4.40 0.773 2435 -3.2 0.398 - - - - - - - - -
8386 910.0 10.2 556 8390 roll 0.65 - - 3078 - 2.30 0.059 3404 618.7 52.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
8447 902.8 11.5 559 8452 done 0.65 - - 3088 - 2.25 0.048 1992 -627.6 52.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
8774 865.4 11.6 575 8778 roll 0.65 - - 3100 - 2.28 0.057 581 -618.9 52.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
8930 847.5 11.9 582 8935 done 0.65 - - 3092 - 2.25 0.048 1993 627.6 52.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9252 813.9 10.1 598 9253 done 0.65 - - 3092 - - - 1995 - 52.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9561 783.6 9.8 613 9562 done 0.65 - - 3091 - - - 1996 - 54.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9870 753.1 9.9 628 9871 done 0.65 - - 3091 - - - 1996 - 54.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10179 724.0 9.6 643 10187 done 0.66 - - 3092 - - - 1996 - 58.1 5.90 0.842 2413 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
10489 694.3 9.2 658 10503 roll 0.67 - - 3091 - 2.30 0.057 3402 611.3 65.8 8.00 0.913 2380 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10520 691.1 9.3 659 10534 done 0.68 - - 3100 - 2.28 0.047 1987 -620.6 73.1 7.32 0.912 2351 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
10841 657.7 10.4 675 10842 done 0.68 - - 3100 - - - 1987 - 73.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11151 626.2 10.6 690 11152 done 0.68 - - 3099 - - - 1987 - 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11460 593.6 10.3 705 11461 done 0.68 - - 3100 - - - 1987 - 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11769 562.4 10.1 720 11773 roll 0.68 - - 3111 - 2.25 0.057 585 -623.1 73.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11830 555.8 10.7 723 11835 done 0.68 - - 3111 - 2.25 0.047 2001 629.3 73.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12158 520.5 11.2 739 12162 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.055 583 -621.9 73.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12313 501.6 11.4 746 12318 done 0.68 - - 3118 - 2.28 0.047 1988 616.2 73.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12643 468.6 10.2 762 12647 roll 0.68 - - 3118 - 2.25 0.057 3404 629.3 73.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13078 420.4 11.6 781 13087 done 0.68 0.12 0.199 3094 -200.0 2.25 0.046 1994 -626.7 73.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13399 389.6 9.8 802 13411 roll 0.68 - - 3088 - 2.28 0.054 3400 616.7 74.8 3.80 0.534 2345 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
13446 384.6 10.7 806 13450 done 0.68 - - 3097 - 2.22 0.047 1979 -640.1 74.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13770 352.7 9.5 836 13785 roll 0.68 - - 3097 - 2.30 0.054 3402 618.7 79.7 5.40 0.655 2326 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
13797 349.9 10.5 838 13801 done 0.68 - - 3106 - 2.25 0.046 1982 -631.1 79.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14122 315.7 10.9 868 14123 done 0.68 - - 3107 - - - 1978 - 79.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14441 282.0 10.3 898 14445 roll 0.68 - - 3118 - 2.22 0.056 580 -629.7 79.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14470 279.0 10.4 900 14474 done 0.68 - - 3116 - 2.25 0.047 2003 632.4 79.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14794 244.2 10.7 930 14798 roll 0.68 - - 3126 - 2.30 0.055 569 -623.5 79.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14891 233.7 9.9 938 14896 done 0.69 0.12 0.197 3098 -233.3 2.25 0.047 1992 632.4 80.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15216 203.0 9.1 968 15231 roll 0.70 - - 3106 - 2.35 0.054 579 -601.3 88.9 9.12 0.700 2286 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
15280 196.0 10.6 973 15289 done 0.70 - - 3106 - 2.28 0.046 1986 617.1 88.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15606 159.9 11.9 1004 15610 roll 0.70 - - 3117 - 2.25 0.054 580 -624.9 88.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15656 153.9 11.3 1008 15660 done 0.70 - - 3117 - 2.25 0.047 1992 627.6 88.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15986 114.0 11.1 1039 15987 done 0.70 - - 3117 - - - 1993 - 88.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16320 80.4 8.7 1087 16342 roll 0.71 - - 3117 - 2.28 0.054 3402 618.0 101.7 11.45 0.659 2235 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
16463 64.4 12.3 1111 16470 done 0.71 - - 3127 - 2.22 0.047 1985 -638.3 101.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16821 28.0 9.3 1172 16831 roll 0.72 - - 3138 - 2.28 0.054 579 -616.7 108.4 3.12 0.384 2208 -8.3 0.062 - - - - - - - - -
16972 11.0 11.4 1196 16982 done 0.72 0.10 0.181 3110 -280.0 2.28 0.047 1989 618.4 108.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17032 4.9 10.4 1205 17041 done 0.72 - - 3110 - - - 1992 - 108.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17053 begin surface coast
17092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17092 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.55 - - 138 - - - 2289 - 220.03 47.60 0.054 1751 -9.6 0.056 - - - - - -