NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.88 of 91.80 AH used of 24V (45.67% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 40.19 of 100.00 AH used of 10V (59.81% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 627.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 591 - - - 2233 - -194.7 -65.10 - 3342 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -7.4 12 134 roll -1.29 12.32 0.186 2671 168.8 2.78 0.110 3643 507.2 -194.7 -12.93 - 3881 -41.7 - - - - - - - - - -
270 22.6 -10.3 42 276 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.078 2235 -541.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
412 37.5 -10.4 67 418 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 821 -523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
459 42.5 -10.3 75 466 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2235 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
601 57.1 -11.1 100 607 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.096 823 -523.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
647 62.2 -11.3 108 654 done -1.29 - - 2671 - 2.53 0.084 2172 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
991 96.6 -9.5 169 997 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.099 3644 520.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1027 100.1 -9.5 175 1033 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.081 2173 -534.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1371 129.3 -7.9 236 1377 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.102 3643 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1390 130.9 -8.4 239 1396 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.083 2178 -532.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1733 161.3 -9.0 300 1740 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.104 3641 513.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1758 163.6 -9.3 304 1764 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.085 2194 -532.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2102 194.9 -10.0 365 2107 done -1.29 - - 2671 - - - 2195 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2445 228.0 -8.9 426 2451 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.106 3641 511.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2469 230.3 -9.9 430 2475 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.087 2196 -531.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2814 261.1 -9.3 491 2819 done -1.29 - - 2671 - - - 2197 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3157 292.5 -9.3 552 3164 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.109 3641 510.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3188 295.4 -9.7 557 3194 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.088 2217 -527.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3531 327.3 -9.5 618 3538 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 825 -506.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3561 330.3 -10.1 623 3567 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2217 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3898 362.1 -9.0 672 3902 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.111 3653 507.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3926 364.8 -9.7 674 3930 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.089 2217 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4252 394.9 -9.4 704 4256 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.116 816 -504.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4280 397.8 -10.2 706 4284 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2220 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4606 428.2 -9.2 736 4610 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.114 3651 505.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4627 430.5 -10.2 737 4633 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.090 2213 -528.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4954 461.3 -9.6 768 4955 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5270 491.9 -9.6 798 5274 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.110 3648 507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5291 494.2 -10.2 799 5297 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.090 2224 -527.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5617 526.5 -10.5 830 5618 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5934 559.8 -10.4 860 5939 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 821 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5966 563.4 -11.2 862 5973 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.101 2235 508.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6295 597.7 -10.6 893 6300 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 3646 503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6339 603.0 -10.8 896 6343 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2240 -526.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6660 634.9 -9.7 912 6665 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 826 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6700 638.8 -9.9 914 6705 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 2242 514.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7026 668.9 -8.9 930 7031 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.121 3653 498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7059 671.8 -8.9 931 7065 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2239 -523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7375 697.5 -8.4 947 7380 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 821 -497.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7407 700.4 -9.1 948 7414 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.103 2253 515.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7723 727.8 -9.2 964 7728 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.126 3650 493.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7749 730.6 -10.2 965 7754 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.096 2246 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8066 761.1 -9.5 980 8070 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.124 819 -495.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8092 764.0 -10.2 981 8097 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.104 2242 511.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8409 793.4 -9.4 996 8413 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3648 493.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8435 796.2 -10.8 997 8440 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2245 -519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8751 825.1 -9.2 1012 8756 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.130 824 -490.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8772 827.1 -9.1 1013 8777 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.105 2241 509.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9094 857.4 -9.5 1029 9099 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.132 3649 488.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9121 860.2 -10.3 1030 9125 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 2242 -517.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9443 889.9 -8.7 1046 9444 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9752 916.9 -9.1 1061 9756 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.133 818 -487.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9801 921.4 -9.4 1063 9805 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.107 2245 509.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10117 932.2 - 1078 10123 roll -1.55 0.20 0.067 2622 -245.0 2.88 0.132 3646 486.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10132 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10132 begin apogee
10141 932.1 - 1079 10309 done -0.35 1.17 0.059 2883 223.1 - - 2328 - - 164.52 1.374 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10310 begin climb
10312 932.1 - 1087 10485 roll 1.29 1.60 0.055 3239 222.5 3.05 0.125 3734 461.0 194.7 161.40 1.339 2290 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
10520 915.6 13.9 1097 10525 done 1.16 0.15 0.115 3214 -166.7 2.83 0.101 2327 -497.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10848 876.4 11.9 1113 10849 done 1.11 - - 3214 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11155 856.1 10.7 1128 11161 roll 1.06 0.12 0.114 3192 -183.3 2.92 0.132 915 -483.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11218 848.8 12.0 1131 11222 done 1.06 - - 3191 - 2.83 0.107 2344 504.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11544 817.6 11.9 1147 11549 roll 1.06 - - 3192 - 2.88 0.121 919 -494.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11622 808.0 9.2 1150 11649 done 1.08 - - 3191 - 2.78 0.106 2331 507.9 218.2 20.83 1.257 2195 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11960 802.9 - 1167 12214 roll 1.60 0.47 0.044 3312 257.4 2.85 0.102 916 -496.5 506.0 246.35 1.265 1022 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
12394 778.1 5.9 1187 12503 done 1.66 - - 3313 - 2.83 0.110 2332 500.4 623.3 101.22 1.218 543 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
12811 713.1 21.7 1208 12816 roll 1.61 - - 3313 - 2.90 0.123 916 -488.3 623.3 - - 535 - - - - - - - - - - -
12905 691.5 21.9 1212 12910 done 1.61 - - 3313 - 2.75 0.103 2321 510.9 623.3 - - 534 - - - - - - - - - - -
13227 621.7 22.1 1228 13231 roll 1.55 - - 3313 - 2.83 0.114 914 -497.2 623.3 - - 533 - - - - - - - - - - -
13254 615.2 22.7 1229 13259 done 1.51 0.12 0.113 3291 -183.3 2.70 0.098 2307 515.9 623.3 - - 532 - - - - - - - - - - -
13578 549.4 20.7 1255 13582 roll 1.51 - - 3290 - 2.78 0.112 915 -500.7 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
13617 540.8 20.8 1258 13621 done 1.51 - - 3291 - 2.62 0.096 2274 518.7 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
13941 473.2 21.5 1288 13945 roll 1.51 - - 3290 - 2.70 0.110 913 -504.1 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
13973 465.9 21.0 1290 13980 done 1.51 - - 3291 - 2.62 0.096 2257 513.0 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
14300 397.2 21.9 1321 14304 roll 1.51 - - 3290 - 2.65 0.109 914 -506.8 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
14321 391.8 21.5 1322 14328 done 1.51 - - 3290 - 2.58 0.092 2242 514.7 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
14654 321.5 22.0 1365 14660 roll 1.51 - - 3290 - 2.62 0.110 915 -506.5 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
14671 317.5 21.6 1368 14678 done 1.51 - - 3290 - 2.53 0.092 2236 522.1 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
15016 245.6 21.3 1429 15022 roll 1.51 - - 3290 - 2.60 0.107 917 -507.3 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
15034 241.5 22.3 1432 15040 done 1.51 - - 3290 - 2.47 0.088 2222 528.3 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
15377 170.9 19.4 1493 15383 done 1.51 - - 3290 - - - 2222 - 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
15720 101.6 20.7 1554 15726 roll 1.51 - - 3290 - 2.58 0.103 910 -508.5 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
15738 97.6 21.8 1557 15744 done 1.51 - - 3291 - 2.47 0.084 2219 530.0 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
16082 23.7 19.7 1618 16088 roll 1.51 - - 3291 - 2.97 0.102 3737 511.1 623.3 - - 531 - - - - - - - - - - -
16095 21.0 21.0 1620 16101 done 1.51 - - 3290 - 2.90 0.083 2209 -526.9 623.3 - - 530 - - - - - - - - - - -
16191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16191 begin surface coast
16197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16197 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.84 11.82 0.043 592 -228.3 - - 2237 - 627.23 - - 528 - - - - - - - -