SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.79 of 145.00 AH used of 24V (80.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.92 of 95.00 AH used of 10V (68.51% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 140 - - - 2284 - -48.7 -40.55 - 2760 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.1 5 87 roll -0.65 10.65 0.246 2640 234.7 2.28 0.059 3666 606.1 -48.7 -2.45 - 2851 -37.1 - - - - - - - - - -
138 15.9 -20.2 15 147 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.038 2259 -617.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
198 27.4 -19.0 24 207 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.047 850 -612.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
222 32.2 -19.7 27 231 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.047 2246 607.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
376 59.8 -17.1 52 384 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.051 3679 628.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
491 81.7 -18.2 71 500 done -0.65 0.15 0.194 2660 240.0 2.25 0.039 2245 -637.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
828 132.2 -15.1 111 832 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.053 3677 628.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
923 146.7 -14.9 119 927 done -0.65 - - 2654 - 2.22 0.041 2257 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1250 195.4 -15.5 149 1254 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.054 3679 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1373 215.1 -15.7 159 1381 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.041 2252 -642.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1698 265.5 -15.8 190 1702 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 3680 634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1729 270.6 -16.0 192 1739 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.041 2264 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2055 319.1 -14.6 223 2059 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.054 3677 636.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2085 323.2 -14.9 225 2089 done -0.65 0.12 0.197 2655 241.7 2.22 0.041 2261 -637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2415 365.6 -12.8 256 2419 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.056 3683 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2481 374.5 -13.4 261 2488 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.044 2260 -624.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2813 415.8 -12.4 287 2817 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.056 3684 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2868 423.0 -12.6 289 2874 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.044 2258 -642.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3183 464.3 -13.5 305 3187 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.056 3682 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3221 469.8 -14.3 307 3229 done -0.65 0.12 0.198 2655 250.0 2.22 0.045 2260 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3557 512.7 -13.4 323 3561 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.057 3679 630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3664 528.0 -14.6 328 3668 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.046 2258 -640.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3993 572.6 -13.6 344 3997 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.058 3679 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4058 582.3 -14.4 347 4063 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.047 2260 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4386 625.3 -13.3 363 4390 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.059 3681 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4552 648.2 -13.1 370 4561 done -0.65 0.10 0.178 2654 280.0 2.28 0.047 2263 -621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4869 685.2 -11.2 386 4873 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.062 3676 619.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4979 698.2 -11.8 391 4984 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.050 2264 -619.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5308 735.4 -11.1 407 5312 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.063 3674 618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5401 746.5 -10.9 411 5406 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.053 2261 -619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5724 781.8 -10.9 427 5728 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.063 3684 624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5763 786.6 -12.5 429 5768 done -0.65 0.15 0.193 2661 240.0 2.25 0.051 2258 -633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6089 820.0 -10.2 445 6094 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.063 3681 624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6225 835.1 -11.1 451 6229 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.053 2259 -632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6552 870.3 -10.7 467 6556 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.064 3679 622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6578 873.7 -11.7 468 6583 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.053 2259 -617.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6902 908.0 -10.5 484 6906 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.059 843 -629.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6968 916.0 -11.9 487 6973 done -0.65 - - 2633 - 2.30 0.054 2254 613.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7297 951.2 -10.7 503 7301 roll -0.65 - - 2622 - 2.28 0.064 3684 627.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7323 954.4 -10.9 504 7328 done -0.65 0.10 0.181 2651 290.0 2.30 0.052 2261 -618.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7645 986.1 -10.0 520 7650 roll -0.65 - - 2641 - 2.28 0.065 3678 621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7685 990.5 -12.1 522 7690 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.054 2251 -625.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7784 begin apogee
7789 1001.1 10.5 527 7832 done -0.11 0.65 0.171 2825 281.5 - - 1980 - - 39.80 1.287 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7832 begin climb
7834 1003.2 - 529 7879 done 0.65 0.77 0.102 3072 320.8 - - 1978 - 48.7 41.70 1.255 2451 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
8174 972.5 10.0 546 8175 done 0.65 - - 3072 - - - 1979 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8483 941.2 10.3 561 8484 done 0.65 - - 3072 - - - 1979 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8794 910.6 9.8 576 8798 roll 0.65 - - 3082 - 2.28 0.056 574 -616.2 50.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8837 905.8 10.8 578 8842 done 0.65 - - 3078 - 2.33 0.048 1992 608.6 50.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9164 872.9 10.1 594 9169 roll 0.65 - - 3088 - 2.28 0.054 582 -618.4 50.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9353 853.5 10.5 602 9361 done 0.65 - - 3082 - 2.30 0.048 1992 613.0 50.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9670 823.5 9.4 618 9679 done 0.66 - - 3082 - - - 1993 - 56.5 7.43 0.955 2418 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
9979 794.8 9.2 633 9993 roll 0.67 - - 3082 - 2.30 0.057 3394 609.1 64.6 8.05 0.962 2386 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
10032 788.9 11.1 635 10037 done 0.67 - - 3091 - 2.28 0.045 1993 -614.5 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10356 754.8 10.8 651 10360 roll 0.67 - - 3102 - 2.28 0.056 581 -619.3 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10501 738.5 10.9 657 10508 done 0.67 - - 3100 - 2.25 0.047 1994 628.0 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10816 704.1 10.9 673 10817 done 0.67 - - 3100 - - - 1997 - 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11126 670.0 11.1 688 11130 roll 0.67 - - 3100 - 2.22 0.057 3403 633.3 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11146 667.3 12.1 689 11151 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.047 1987 -621.1 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11474 630.4 11.5 705 11478 roll 0.67 - - 3120 - 2.25 0.057 582 -624.4 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11529 623.8 11.4 707 11537 done 0.67 - - 3112 - 2.22 0.046 1989 633.8 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11844 589.8 10.9 723 11846 done 0.67 - - 3112 - - - 1992 - 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12154 558.2 10.2 738 12158 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.055 571 -623.2 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12308 541.4 10.2 745 12313 done 0.67 0.10 0.191 3091 -300.0 2.30 0.047 1992 617.8 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12636 509.9 9.4 761 12647 roll 0.67 - - 3091 - 2.25 0.056 3408 629.3 70.1 5.70 0.746 2364 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
12685 504.6 10.1 763 12690 done 0.67 - - 3099 - 2.28 0.046 1989 -622.4 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13008 472.1 10.2 779 13012 roll 0.67 - - 3110 - 2.25 0.056 582 -625.3 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13051 467.2 11.1 781 13056 done 0.67 - - 3111 - 2.28 0.047 1988 616.7 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13379 433.7 10.1 797 13380 done 0.67 - - 3110 - - - 1990 - 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13689 402.5 10.0 812 13693 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.055 581 -618.0 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13709 400.2 10.3 813 13714 done 0.67 0.10 0.186 3093 -280.0 2.28 0.047 1989 617.5 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14035 371.5 8.3 843 14061 roll 0.69 - - 3082 - 2.30 0.056 3405 615.7 86.9 14.60 0.849 2294 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
14099 365.2 10.9 848 14108 done 0.69 - - 3091 - 2.28 0.045 1990 -620.6 86.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14424 331.4 10.7 879 14428 roll 0.69 - - 3102 - 2.28 0.056 573 -621.5 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14446 329.0 10.1 880 14454 done 0.69 - - 3102 - 2.30 0.047 1990 616.1 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14770 292.5 11.1 911 14774 roll 0.69 - - 3113 - 2.28 0.054 574 -621.1 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14890 278.5 12.3 921 14894 done 0.69 - - 3113 - 2.28 0.047 2007 628.5 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15214 240.1 11.7 951 15215 done 0.69 - - 3113 - - - 2007 - 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15536 203.1 11.2 981 15540 roll 0.69 - - 3113 - 2.20 0.055 3407 636.4 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15578 197.4 12.3 984 15588 done 0.69 - - 3123 - 2.28 0.046 1984 -624.1 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15903 160.8 10.6 1015 15904 done 0.69 - - 3123 - - - 1982 - 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16225 127.5 10.4 1045 16229 roll 0.69 - - 3135 - 2.28 0.056 573 -618.0 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16355 112.4 11.5 1056 16360 done 0.69 0.15 0.190 3099 -240.0 2.25 0.047 1991 630.2 86.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16693 81.3 7.3 1104 16723 roll 0.73 - - 3107 - 2.38 0.054 572 -596.2 114.9 22.90 0.704 2180 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
16735 78.1 8.1 1110 16757 done 0.75 - - 3107 - 2.30 0.047 1985 614.3 134.3 16.98 0.685 2101 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
17106 29.2 15.4 1173 17115 roll 0.75 - - 3118 - 2.33 0.055 581 -602.6 134.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17159 21.7 14.0 1181 17168 done 0.75 - - 3118 - 2.30 0.046 1988 611.7 134.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17295 begin surface coast
17321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17321 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2285 - 220.03 36.38 0.053 1752 -9.5 0.047 - - - - - -