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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.17 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.33 of 100.00 AH used of 10V (73.67% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth -1.69 m | • Intended pitch -8.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 124 | VBD | -0.53 | - | - | 136 | - | - | - | 2406 | - | -88.0 | -102.05 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 5.2 | -18.8 | 14 | 144 | roll | -0.53 | 10.85 | 0.245 | 2740 | 240.0 | 1.90 | 0.047 | 3671 | 665.8 | -88.0 | -0.85 | - | 3354 | -64.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.13 | 26.32 |
| 286 | 59.0 | -25.1 | 28 | 294 | done | -0.53 | - | - | 2742 | - | 1.80 | 0.019 | 2338 | -740.6 | -88.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 593 | 122.6 | -18.7 | 44 | 599 | roll | -0.53 | - | - | 2742 | - | 1.85 | 0.029 | 1024 | -710.3 | -88.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 744 | 149.4 | -19.4 | 51 | 752 | done | -0.53 | 0.10 | 0.175 | 2757 | 150.0 | 1.83 | 0.025 | 2332 | 714.8 | -88.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.42 | - |
| 1067 | 189.8 | -10.7 | 67 | 1072 | roll | -0.53 | - | - | 2757 | - | 1.85 | 0.028 | 1024 | -707.0 | -88.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1099 | 192.1 | -10.1 | 68 | 1106 | done | -0.53 | - | - | 2751 | - | 1.90 | 0.025 | 2380 | 713.7 | -88.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1416 | 220.9 | -8.2 | 84 | 1421 | roll | -0.56 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.040 | 3703 | 689.1 | -101.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1441 | 223.3 | -8.5 | 85 | 1446 | done | -0.58 | - | - | 2745 | - | 1.77 | 0.020 | 2364 | -756.5 | -110.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1766 | 257.1 | -11.4 | 101 | 1773 | roll | -0.58 | - | - | 2744 | - | 1.88 | 0.030 | 1038 | -705.3 | -110.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1897 | 271.6 | -11.1 | 107 | 1903 | done | -0.58 | - | - | 2742 | - | 1.88 | 0.027 | 2370 | 708.5 | -110.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2218 | 310.9 | -12.2 | 123 | 2224 | roll | -0.58 | - | - | 2742 | - | 1.98 | 0.041 | 3717 | 680.3 | -110.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2287 | 318.3 | -11.2 | 126 | 2294 | done | -0.58 | - | - | 2741 | - | 1.80 | 0.020 | 2362 | -752.8 | -110.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2608 | 351.5 | -10.7 | 142 | 2614 | roll | -0.58 | - | - | 2741 | - | 1.88 | 0.031 | 1048 | -698.9 | -110.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2704 | 361.3 | -11.4 | 146 | 2711 | done | -0.58 | - | - | 2735 | - | 1.90 | 0.027 | 2396 | 709.5 | -110.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3020 | 396.3 | -10.1 | 162 | 3026 | roll | -0.58 | - | - | 2735 | - | 1.92 | 0.029 | 1046 | -703.1 | -110.5 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3119 | 405.0 | -9.8 | 166 | 3125 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.88 | 0.027 | 2374 | 706.4 | -110.5 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3433 | 434.8 | -9.1 | 182 | 3439 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.90 | 0.030 | 1043 | -700.5 | -111.5 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3520 | 442.9 | -9.1 | 186 | 3527 | done | -0.58 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.028 | 2378 | 702.6 | -112.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3849 | 471.9 | -8.9 | 202 | 3855 | roll | -0.59 | - | - | 2726 | - | 1.92 | 0.031 | 1035 | -699.5 | -115.5 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4039 | 492.0 | -11.2 | 211 | 4046 | done | -0.59 | - | - | 2721 | - | 1.90 | 0.028 | 2374 | 704.7 | -115.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4360 | 528.7 | -11.2 | 227 | 4361 | done | -0.59 | - | - | 2720 | - | - | - | 2374 | - | -115.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 563.0 | -11.2 | 242 | 4666 | roll | -0.59 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.031 | 1036 | -696.9 | -115.5 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4764 | 572.2 | -10.3 | 246 | 4773 | done | -0.59 | 0.08 | 0.190 | 2734 | 162.5 | 1.92 | 0.028 | 2374 | 696.9 | -115.5 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.49 | - |
| 5069 | 601.1 | -8.6 | 262 | 5070 | done | -0.60 | - | - | 2730 | - | - | - | 2374 | - | -123.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 627.1 | -8.9 | 272 | 5370 | done | -0.61 | - | - | 2733 | - | - | - | 2375 | - | -126.2 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 654.2 | -8.9 | 282 | 5675 | roll | -0.62 | - | - | 2734 | - | 1.92 | 0.031 | 1040 | -695.3 | -130.5 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5758 | 660.3 | -9.1 | 284 | 5767 | done | -0.62 | - | - | 2732 | - | 1.90 | 0.029 | 2372 | 701.1 | -131.2 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6065 | 690.7 | -9.1 | 295 | 6072 | roll | -0.62 | - | - | 2732 | - | 2.00 | 0.045 | 3717 | 672.5 | -132.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6105 | 693.8 | -8.8 | 296 | 6111 | done | -0.63 | - | - | 2732 | - | 1.80 | 0.023 | 2383 | -741.1 | -137.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6434 | 721.1 | -8.3 | 307 | 6441 | roll | -0.66 | 0.08 | 0.126 | 2691 | -512.5 | 1.92 | 0.031 | 1041 | -699.0 | -150.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.41 | - |
| 6550 | 732.7 | -11.2 | 310 | 6557 | done | -0.66 | 0.12 | 0.168 | 2718 | 225.0 | 1.92 | 0.030 | 2383 | 699.0 | -150.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.45 | - |
| 6865 | 769.9 | -9.7 | 321 | 6866 | done | -0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 2383 | - | -150.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 799.7 | -10.3 | 331 | 7171 | roll | -0.66 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.032 | 1038 | -689.7 | -150.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7275 | 808.0 | -8.9 | 334 | 7280 | done | -0.66 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.030 | 2378 | 697.9 | -153.7 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7595 | 836.9 | -8.5 | 345 | 7602 | roll | -0.68 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.033 | 1035 | -688.7 | -162.7 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7755 | 851.0 | -9.1 | 350 | 7761 | done | -0.68 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 697.9 | -163.4 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8085 | 879.6 | -8.1 | 361 | 8087 | done | -0.72 | 0.08 | 0.129 | 2674 | -487.5 | - | - | 2376 | - | -179.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
| 8382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8389 | 909.2 | -10.1 | 371 | 8469 | done | -0.20 | 0.57 | 0.132 | 2857 | 321.1 | - | - | 2274 | - | - | 75.78 | 0.959 | 2993 | -4.2 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 24.53 |
| 8471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8474 | 911.7 | - | 373 | 8656 | roll | 0.72 | 0.85 | 0.078 | 3159 | 355.3 | 2.25 | 0.044 | 3636 | 605.3 | 179.0 | 171.57 | 0.934 | 2258 | -4.3 | 0.424 | - | - | 1 | - | - | - | 25.27 | 24.79 | 24.18 |
| 8752 | 888.8 | 13.5 | 382 | 8758 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.026 | 2272 | -665.4 | 179.0 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9087 | 845.6 | 12.0 | 393 | 9092 | roll | 0.72 | - | - | 3172 | - | 2.15 | 0.044 | 850 | -661.4 | 179.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9134 | 841.5 | 11.8 | 394 | 9142 | done | 0.72 | 0.08 | 0.195 | 3158 | -175.0 | 2.03 | 0.028 | 2244 | 686.7 | 179.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | - |
| 9456 | 805.4 | 11.3 | 405 | 9461 | roll | 0.72 | - | - | 3166 | - | 2.12 | 0.043 | 843 | -660.8 | 179.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9509 | 801.3 | 11.4 | 406 | 9515 | done | 0.72 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.028 | 2240 | 688.2 | 179.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9826 | 762.9 | 11.5 | 417 | 9832 | roll | 0.72 | - | - | 3166 | - | 2.12 | 0.044 | 3646 | 663.2 | 179.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9866 | 758.2 | 11.8 | 418 | 9872 | done | 0.72 | 0.10 | 0.217 | 3154 | -120.0 | 2.03 | 0.024 | 2229 | -698.0 | 179.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.31 | - |
| 10196 | 721.5 | 10.5 | 429 | 10202 | roll | 0.72 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.041 | 853 | -671.2 | 179.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10224 | 721.5 | 10.5 | 429 | 10232 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 694.5 | 179.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10534 | 686.2 | 10.4 | 440 | 10535 | done | 0.72 | - | - | 3162 | - | - | - | 2242 | - | 179.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 655.7 | 10.1 | 450 | 10837 | roll | 0.72 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.043 | 3642 | 666.7 | 179.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10866 | 651.9 | 10.3 | 451 | 10872 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.025 | 2241 | -690.1 | 179.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11201 | 621.0 | 9.0 | 462 | 11207 | roll | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.041 | 3638 | 665.2 | 181.2 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11237 | 617.3 | 9.4 | 463 | 11243 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.025 | 2239 | -689.2 | 181.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11562 | 582.7 | 11.3 | 476 | 11568 | roll | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.041 | 3638 | 666.2 | 181.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11660 | 570.8 | 13.6 | 480 | 11666 | done | 0.72 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.025 | 2214 | -701.5 | 181.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11975 | 528.6 | 13.4 | 496 | 11981 | roll | 0.72 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.041 | 3637 | 661.9 | 181.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12041 | 518.9 | 14.1 | 499 | 12049 | done | 0.72 | 0.08 | 0.227 | 3159 | -62.5 | 1.98 | 0.024 | 2240 | -705.6 | 181.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.44 | - |
| 12368 | 476.5 | 11.4 | 515 | 12374 | roll | 0.72 | - | - | 3168 | - | 2.03 | 0.041 | 866 | -676.8 | 181.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12428 | 471.8 | 10.7 | 517 | 12436 | done | 0.72 | - | - | 3166 | - | 1.98 | 0.027 | 2251 | 699.5 | 181.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12734 | 436.6 | 10.2 | 533 | 12740 | roll | 0.72 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.042 | 3639 | 667.3 | 181.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12780 | 431.2 | 11.1 | 535 | 12787 | done | 0.72 | 0.10 | 0.212 | 3155 | -130.0 | 2.00 | 0.024 | 2248 | -695.5 | 181.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.43 | - |
| 13106 | 400.0 | 8.7 | 551 | 13117 | roll | 0.73 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.040 | 850 | -665.7 | 187.8 | 2.90 | 0.404 | 2226 | -3.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.34 |
| 13223 | 390.8 | 8.6 | 556 | 13238 | done | 0.75 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 702.5 | 195.9 | 10.02 | 0.646 | 2193 | -3.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.65 |
| 13536 | 356.0 | 11.9 | 572 | 13543 | roll | 0.75 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.042 | 3633 | 669.2 | 195.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13628 | 343.8 | 13.8 | 576 | 13634 | done | 0.75 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.023 | 2220 | -706.5 | 195.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13949 | 301.8 | 12.2 | 592 | 13955 | roll | 0.75 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.041 | 3635 | 667.5 | 195.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13996 | 295.8 | 12.7 | 594 | 14002 | done | 0.75 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.023 | 2251 | -699.0 | 195.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14321 | 256.3 | 11.1 | 610 | 14327 | roll | 0.75 | - | - | 3180 | - | 2.05 | 0.042 | 858 | -679.5 | 195.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14355 | 253.7 | 10.9 | 611 | 14361 | done | 0.75 | - | - | 3180 | - | 1.98 | 0.026 | 2245 | 700.5 | 195.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14670 | 219.9 | 11.1 | 627 | 14676 | roll | 0.75 | - | - | 3180 | - | 2.05 | 0.041 | 3635 | 678.0 | 195.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14831 | 202.4 | 11.3 | 634 | 14838 | done | 0.75 | 0.10 | 0.203 | 3163 | -170.0 | 1.98 | 0.022 | 2231 | -709.1 | 195.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.46 | - |
| 15148 | 179.1 | 6.5 | 650 | 15188 | done | 0.82 | 0.10 | 0.103 | 3211 | 480.0 | - | - | 2230 | - | 233.5 | 33.83 | 0.499 | 2037 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 25.60 |
| 15486 | 146.9 | 9.6 | 667 | 15493 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.169 | 3194 | -170.0 | 2.00 | 0.037 | 866 | -682.0 | 233.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | - |
| 15726 | 130.4 | 6.6 | 678 | 15765 | done | 0.90 | 0.08 | 0.122 | 3236 | 525.0 | 1.95 | 0.024 | 2249 | 709.2 | 271.0 | 30.70 | 0.465 | 1886 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.32 | 25.53 |
| 16058 | 102.3 | 9.4 | 695 | 16064 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.168 | 3222 | -140.0 | 2.05 | 0.034 | 859 | -678.0 | 271.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.15 | - |
| 16112 | 98.0 | 9.9 | 697 | 16119 | done | 0.90 | - | - | 3222 | - | 1.98 | 0.024 | 2236 | 695.5 | 271.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16427 | 73.3 | 6.9 | 713 | 16460 | roll | 0.96 | - | - | 3222 | - | 2.12 | 0.039 | 3624 | 654.7 | 303.6 | 24.05 | 0.415 | 1751 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.64 |
| 16564 | 58.8 | 12.8 | 719 | 16571 | done | 0.96 | - | - | 3223 | - | 1.95 | 0.021 | 2239 | -710.3 | 303.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 16880 | 29.1 | 6.6 | 747 | 16920 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.099 | 3288 | 650.0 | 2.10 | 0.036 | 3636 | 665.2 | 340.9 | 28.95 | 0.371 | 1597 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 25.65 |
| 16966 | 20.6 | 11.3 | 757 | 16974 | done | 1.04 | 0.15 | 0.174 | 3257 | -206.7 | 1.98 | 0.021 | 2234 | -708.1 | 340.9 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.19 | - |
| 17217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.72 | - | - | - | - | -8.61 | 8.35 | 0.060 | 145 | 17.4 | 0.17 | 0.063 | 2411 | -15970.6 | 619.87 | 103.82 | 0.050 | 464 | 4.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||