SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.69 of 145.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.79 of 95.00 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 68 VBD -0.65 - - 141 - - - 2282 - -48.7 -40.80 - 2769 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -1.7 5 89 roll -0.65 10.60 0.245 2659 237.5 2.38 0.053 840 -605.9 -48.7 -2.20 - 2851 -37.3 - - - - - - - - - -
104 8.8 -13.1 9 112 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.044 2248 604.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
163 19.8 -18.9 18 175 roll -0.65 - - 2638 - 2.33 0.052 3672 611.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
183 23.8 -18.9 20 192 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.039 2254 -616.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
335 56.0 -21.2 45 344 roll -0.65 - - 2641 - 2.28 0.044 847 -617.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
364 61.3 -20.3 49 371 done -0.65 0.12 0.213 2658 141.7 2.28 0.044 2274 625.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
707 121.4 -15.3 98 711 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.054 3679 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
883 149.1 -14.9 113 890 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.039 2253 -642.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1214 193.1 -12.3 144 1218 roll -0.65 - - 2649 - 2.20 0.046 847 -639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1265 199.8 -13.2 148 1269 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.045 2260 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1595 246.6 -14.5 179 1596 done -0.65 - - 2638 - - - 2260 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1915 292.0 -13.8 209 1919 roll -0.65 - - 2628 - 2.22 0.054 3668 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1957 298.8 -14.3 212 1967 done -0.65 0.10 0.181 2657 290.0 2.22 0.040 2260 -634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2283 342.6 -13.8 243 2287 roll -0.65 - - 2648 - 2.28 0.055 3675 620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2326 348.8 -14.4 246 2335 done -0.65 - - 2648 - 2.25 0.041 2263 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2654 396.2 -14.5 277 2658 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.054 3676 628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2670 399.0 -14.5 278 2674 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.042 2250 -642.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2996 446.9 -14.7 294 2997 done -0.65 - - 2638 - - - 2247 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3306 491.8 -14.4 309 3307 done -0.65 - - 2638 - - - 2247 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3614 535.4 -14.1 324 3618 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.056 3678 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3631 537.9 -14.5 325 3636 done -0.65 0.12 0.199 2658 241.7 2.22 0.044 2252 -642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3958 580.8 -12.9 341 3962 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.057 3675 632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4000 586.9 -13.6 343 4005 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.046 2267 -625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4329 630.1 -13.2 359 4330 done -0.65 - - 2649 - - - 2263 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4639 670.4 -13.1 374 4643 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.059 3671 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4665 674.4 -14.1 375 4670 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.049 2257 -620.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4987 717.2 -13.3 391 4991 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.059 3678 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5018 721.6 -13.2 392 5027 done -0.65 0.08 0.186 2651 275.0 2.28 0.047 2260 -621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5335 759.3 -11.9 408 5339 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3675 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5378 764.9 -12.3 410 5383 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.050 2263 -619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5707 804.0 -11.7 426 5708 done -0.65 - - 2642 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6015 839.8 -11.2 441 6022 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.061 3675 629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6049 844.1 -13.1 442 6054 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.051 2262 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6372 880.1 -11.0 458 6374 done -0.65 0.12 0.215 2660 233.3 - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6680 909.3 -9.0 473 6685 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.064 3667 626.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6707 912.1 -9.3 474 6711 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.054 2261 -616.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7030 941.8 -9.2 490 7031 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7340 969.2 -8.8 505 7344 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.059 848 -626.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7360 971.5 -9.7 506 7365 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.053 2249 614.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7666 begin apogee
7670 1001.1 9.9 521 7713 done -0.11 0.65 0.173 2825 281.5 - - 1981 - - 39.50 1.279 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7714 begin climb
7715 1003.2 - 523 7763 roll 0.65 0.75 0.103 3070 326.7 2.42 0.057 3404 588.0 48.7 41.30 1.251 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7823 994.7 10.2 528 7828 done 0.65 - - 3080 - 2.38 0.047 1989 -594.5 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8151 961.0 10.5 544 8155 roll 0.65 - - 3091 - 2.33 0.058 571 -608.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8347 939.5 10.7 553 8351 done 0.65 - - 3086 - 2.30 0.049 1992 617.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8679 903.4 10.9 569 8683 roll 0.65 - - 3095 - 2.30 0.055 575 -616.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8722 898.4 11.4 571 8727 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.047 1990 607.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9050 862.4 10.6 587 9054 roll 0.65 - - 3100 - 2.28 0.055 579 -618.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9088 858.4 10.5 589 9093 done 0.65 - - 3094 - 2.28 0.048 2001 623.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9415 824.8 10.4 605 9419 roll 0.65 - - 3103 - 2.30 0.055 576 -619.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9441 822.0 10.2 606 9446 done 0.65 - - 3100 - 2.30 0.048 1989 614.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9763 790.9 9.5 622 9769 done 0.65 - - 3100 - - - 1990 - 53.2 4.82 0.780 2432 -3.3 0.345 - - - - - - - - -
10072 760.2 10.4 637 10073 done 0.65 - - 3099 - - - 1990 - 53.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10381 729.4 10.0 652 10382 done 0.65 - - 3100 - - - 1990 - 53.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10691 700.4 8.9 667 10703 done 0.66 - - 3100 - - - 1990 - 63.9 10.02 0.965 2388 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11000 669.1 10.2 682 11001 done 0.66 - - 3100 - - - 1990 - 63.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11309 637.5 10.1 697 11313 roll 0.66 - - 3100 - 2.28 0.057 3409 622.4 63.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11363 631.5 10.7 699 11371 done 0.66 - - 3108 - 2.28 0.047 1992 -621.5 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11680 598.0 10.4 715 11684 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.056 571 -623.2 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11750 590.2 10.5 718 11756 done 0.66 - - 3114 - 2.30 0.047 1989 616.5 63.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12073 558.1 9.8 734 12077 roll 0.67 - - 3123 - 2.28 0.055 569 -622.8 65.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12233 541.3 10.0 741 12239 done 0.67 0.10 0.191 3093 -300.0 2.30 0.047 1990 617.8 65.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12556 511.5 9.3 757 12566 done 0.68 - - 3094 - - - 1992 - 73.0 8.62 0.848 2352 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
12864 479.2 10.6 772 12869 roll 0.68 - - 3092 - 2.22 0.057 3402 635.1 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12885 476.7 10.7 773 12890 done 0.68 - - 3100 - 2.25 0.046 1994 -625.8 73.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13213 440.9 11.1 789 13217 roll 0.68 - - 3112 - 2.30 0.057 570 -619.1 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13284 432.8 11.2 792 13289 done 0.68 - - 3112 - 2.30 0.047 1989 617.0 73.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13609 396.9 11.1 809 13610 done 0.68 - - 3112 - - - 1991 - 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13926 361.4 11.4 839 13930 roll 0.68 - - 3112 - 2.22 0.055 3407 637.8 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13943 359.3 11.2 840 13948 done 0.68 0.12 0.219 3095 -141.7 2.22 0.047 1986 -640.1 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14267 325.0 10.6 870 14271 roll 0.68 - - 3104 - 2.25 0.055 577 -626.2 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14288 322.6 10.3 871 14296 done 0.68 - - 3104 - 2.30 0.047 1995 616.5 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14614 287.7 10.9 902 14618 roll 0.68 - - 3104 - 2.20 0.055 3402 639.5 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14655 283.5 10.9 905 14659 done 0.68 - - 3114 - 2.20 0.046 1992 -640.9 73.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14980 249.7 9.9 935 14981 done 0.68 - - 3114 - - - 1989 - 73.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15301 218.8 9.1 965 15314 roll 0.69 - - 3125 - 2.33 0.055 580 -604.7 81.9 8.27 0.700 2315 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
15337 215.1 9.3 968 15352 done 0.70 0.12 0.200 3097 -233.3 2.25 0.047 2002 632.0 89.1 7.25 0.695 2285 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
15667 182.8 9.6 999 15677 done 0.70 - - 3097 - - - 2002 - 92.6 4.47 0.526 2272 -2.9 0.104 - - - - - - - - -
15995 150.1 9.3 1030 16008 roll 0.71 - - 3097 - 2.30 0.055 3405 610.0 99.4 6.93 0.656 2243 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
16037 145.7 10.9 1033 16043 done 0.71 - - 3105 - 2.22 0.047 1990 -637.4 99.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16361 113.7 9.9 1064 16365 roll 0.71 - - 3105 - 2.25 0.055 3406 629.3 99.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16519 97.6 8.7 1080 16540 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.047 1989 -621.5 112.3 11.95 0.689 2190 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
16882 58.5 10.9 1143 16891 roll 0.72 - - 3127 - 2.30 0.057 585 -610.4 112.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17047 38.6 11.5 1171 17056 done 0.72 - - 3127 - 2.28 0.048 1985 614.0 112.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17203 21.0 11.1 1196 17211 done 0.72 - - 3127 - - - 1986 - 112.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17350 begin surface coast
17376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17376 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2284 - 220.03 45.70 0.053 1751 -9.6 0.061 - - - - - -