SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.59 of 145.00 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.67 of 95.00 AH used of 10V (68.77% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 66 VBD -0.65 - - 136 - - - 2267 - -48.7 -40.08 - 2753 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.9 5 95 roll -0.65 10.75 0.249 2643 233.2 2.33 0.057 3689 610.3 -48.7 -2.62 - 2852 -37.8 - - - - - - - - - -
188 24.3 -17.0 23 198 done -0.65 - - 2643 - 2.33 0.039 2253 -616.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
341 52.0 -17.5 48 350 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.045 846 -617.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
379 59.4 -18.8 54 392 done -0.65 0.08 0.197 2654 137.5 2.30 0.044 2257 613.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
729 119.5 -14.9 104 733 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.053 3669 636.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
766 125.6 -15.3 107 775 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.037 2259 -626.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1091 172.2 -14.3 138 1095 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.051 3670 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1169 183.8 -14.7 144 1178 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.038 2254 -629.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1494 231.4 -14.1 175 1498 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.044 840 -642.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1537 237.9 -14.0 178 1546 done -0.65 0.10 0.190 2653 180.0 2.28 0.044 2259 622.4 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1866 280.4 -13.4 209 1870 roll -0.65 - - 2643 - 2.20 0.054 3665 639.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1943 291.9 -14.3 215 1952 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.038 2257 -634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2269 337.5 -13.8 246 2270 done -0.65 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2588 382.3 -14.0 276 2592 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.054 3672 638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2606 384.8 -14.6 277 2610 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.039 2250 -646.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2925 430.5 -14.2 297 2929 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.054 3665 637.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3001 442.1 -14.7 300 3010 done -0.65 0.10 0.181 2653 290.0 2.22 0.039 2256 -634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3319 482.8 -12.7 316 3323 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.054 3671 637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3389 492.7 -13.8 319 3394 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.041 2265 -633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3711 535.3 -13.7 335 3715 roll -0.65 - - 2634 - 2.20 0.054 3664 635.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3755 541.7 -14.0 337 3759 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.041 2261 -632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4083 585.4 -13.4 353 4087 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.055 3673 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4115 590.1 -14.6 354 4123 done -0.65 0.15 0.194 2660 240.0 2.20 0.042 2256 -644.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4433 628.7 -12.1 370 4437 roll -0.65 - - 2660 - 2.20 0.049 847 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4453 631.7 -11.6 371 4458 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.047 2247 622.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4784 670.2 -12.1 387 4788 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.057 3680 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4855 679.9 -12.7 390 4863 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.042 2263 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5179 719.9 -12.4 406 5180 done -0.65 - - 2640 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5489 757.7 -12.3 421 5493 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.057 3671 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5510 760.9 -13.4 422 5516 done -0.65 0.08 0.184 2652 275.0 2.25 0.044 2260 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5838 800.0 -11.7 438 5839 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6147 836.6 -11.8 453 6148 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6457 874.6 -12.3 468 6461 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.057 3680 632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6533 884.8 -13.3 471 6542 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.046 2257 -624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6852 922.3 -11.8 487 6853 done -0.65 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7159 957.5 -11.1 502 7163 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.058 3681 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7224 965.4 -12.0 505 7229 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.047 2257 -624.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7533 begin apogee
7537 1000.9 11.6 520 7580 done -0.11 0.70 0.175 2828 280.0 - - 1978 - - 39.92 1.284 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7581 begin climb
7583 1003.5 - 522 7632 done 0.65 0.77 0.102 3076 322.1 - - 1978 - 48.7 41.53 1.250 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7941 973.2 9.6 540 7948 done 0.65 - - 3076 - - - 1978 - 52.6 4.78 0.817 2434 -3.6 0.435 - - - - - - - - -
8249 940.8 10.8 555 8254 roll 0.65 - - 3075 - 2.30 0.058 3401 618.7 52.6 - - 2434 - - - - - - - - - - -
8293 935.7 11.3 557 8297 done 0.65 - - 3085 - 2.30 0.047 1998 -610.0 52.6 - - 2434 - - - - - - - - - - -
8622 897.9 11.7 573 8623 done 0.65 - - 3085 - - - 1994 - 52.6 - - 2434 - - - - - - - - - - -
8932 863.3 10.9 588 8933 done 0.65 - - 3085 - - - 1994 - 52.6 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9240 830.5 10.4 603 9244 roll 0.65 - - 3097 - 2.30 0.056 572 -618.3 52.6 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9274 826.8 10.5 604 9281 done 0.65 - - 3088 - 2.28 0.049 1992 622.8 52.6 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9589 794.8 10.1 620 9591 done 0.65 - - 3088 - - - 1994 - 52.6 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9899 766.5 8.9 635 9914 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.054 578 -615.7 63.9 10.20 0.999 2388 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10016 755.1 9.6 639 10029 done 0.67 - - 3093 - 2.28 0.049 1996 621.9 67.1 4.38 0.760 2375 -3.0 0.303 - - - - - - - - -
10337 723.4 9.7 655 10343 done 0.67 - - 3093 - - - 1997 - 70.2 4.28 0.685 2363 -2.8 0.304 - - - - - - - - -
10646 694.9 9.1 670 10656 done 0.68 - - 3093 - - - 1997 - 78.9 8.65 0.952 2327 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
10955 663.3 10.5 685 10959 roll 0.68 - - 3102 - 2.33 0.056 573 -611.2 78.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10975 661.0 11.4 686 10980 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.048 1982 612.6 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11303 623.8 11.6 702 11307 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.056 574 -617.5 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11319 621.9 11.7 703 11323 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.049 1998 619.1 78.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11645 582.8 12.2 719 11646 done 0.68 - - 3111 - - - 2002 - 78.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11954 545.6 11.8 734 11958 roll 0.68 - - 3122 - 2.30 0.055 568 -623.5 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12008 539.0 11.4 736 12016 done 0.68 - - 3121 - 2.30 0.047 1986 616.5 78.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12325 500.0 12.1 752 12329 roll 0.68 - - 3121 - 2.22 0.056 3401 637.4 78.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12364 494.9 13.2 754 12369 done 0.68 0.15 0.224 3098 -153.3 2.22 0.047 1985 -637.8 78.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12690 459.3 10.4 770 12692 done 0.68 - - 3098 - - - 1981 - 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13001 428.8 9.8 785 13002 done 0.68 - - 3097 - - - 1981 - 80.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13311 396.5 10.3 801 13315 roll 0.68 - - 3107 - 2.22 0.054 582 -630.2 80.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13388 388.0 11.3 807 13397 done 0.68 - - 3107 - 2.28 0.046 1995 619.7 80.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13714 352.7 11.0 838 13715 done 0.68 - - 3107 - - - 1997 - 80.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14034 318.6 10.9 868 14038 roll 0.68 - - 3107 - 2.20 0.054 3402 638.6 80.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14067 314.6 11.2 870 14074 done 0.68 - - 3117 - 2.20 0.045 1988 -642.7 80.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14394 279.7 10.8 901 14395 done 0.68 - - 3118 - - - 1984 - 80.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14711 247.4 9.7 931 14722 done 0.69 - - 3117 - - - 1984 - 83.0 4.72 0.575 2310 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
15039 212.4 11.1 962 15043 roll 0.69 - - 3129 - 2.22 0.054 583 -631.1 83.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15292 183.1 11.4 984 15296 done 0.69 0.12 0.197 3100 -241.7 2.22 0.046 1996 636.5 83.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15616 151.6 8.8 1014 15632 roll 0.70 - - 3109 - 2.28 0.052 579 -621.5 95.1 11.05 0.695 2260 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
15728 140.5 9.8 1023 15736 done 0.71 - - 3109 - 2.25 0.045 2002 632.4 96.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16053 110.0 8.1 1054 16077 roll 0.73 - - 3120 - 2.38 0.054 582 -596.6 116.0 17.55 0.699 2176 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
16091 106.7 8.7 1057 16108 done 0.74 - - 3120 - 2.25 0.046 1993 627.1 128.8 11.62 0.675 2125 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
16448 61.5 13.3 1114 16455 roll 0.74 - - 3120 - 2.22 0.054 3401 634.2 128.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16572 44.0 13.8 1135 16579 done 0.74 - - 3130 - 2.22 0.046 1992 -634.7 128.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16897 begin surface coast
16924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16924 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2282 - 220.03 38.88 0.053 1751 -9.5 0.049 - - - - - -