SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 145.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 29.55 of 95.00 AH used of 10V (68.90% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.68 - - 141 - - - 2254 - -48.7 -41.05 - 2775 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.1 5 87 roll -0.68 10.50 0.243 2631 237.1 2.35 0.062 3674 604.3 -48.7 -2.08 - 2852 -37.0 - - - - - - - - - -
376 58.5 -18.1 55 384 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.041 2260 -628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
727 121.2 -15.3 105 731 roll -0.68 - - 2621 - 2.25 0.053 3676 629.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
800 133.3 -15.4 111 804 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.039 2253 -641.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1127 185.6 -16.1 141 1131 roll -0.68 0.12 0.214 2640 150.0 2.28 0.053 3680 625.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1192 196.2 -15.0 146 1200 done -0.68 - - 2640 - 2.25 0.041 2263 -629.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1520 243.6 -14.9 177 1524 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.054 3671 634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1585 254.3 -14.9 182 1593 done -0.68 - - 2630 - 2.25 0.042 2262 -626.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1913 306.7 -16.4 213 1914 done -0.68 - - 2630 - - - 2258 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2229 357.1 -16.0 243 2230 done -0.68 - - 2630 - - - 2258 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2557 407.2 -15.0 272 2559 done -0.68 - - 2630 - - - 2258 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2866 453.2 -14.7 287 2870 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.057 3669 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2884 455.7 -14.6 288 2888 done -0.68 0.12 0.200 2648 233.3 2.20 0.045 2260 -640.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3210 499.2 -13.4 304 3211 done -0.68 - - 2648 - - - 2256 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3519 538.3 -12.5 319 3523 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.057 3679 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3549 542.5 -13.1 320 3557 done -0.68 - - 2639 - 2.28 0.047 2263 -621.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3866 584.4 -13.2 336 3870 roll -0.68 - - 2630 - 2.28 0.060 3679 621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3887 587.6 -14.0 337 3892 done -0.68 - - 2630 - 2.28 0.047 2264 -620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4215 633.4 -14.3 353 4219 roll -0.68 - - 2620 - 2.28 0.060 3678 620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4259 640.1 -15.0 355 4264 done -0.68 0.08 0.188 2642 275.0 2.28 0.048 2261 -621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4586 684.5 -13.6 371 4587 done -0.68 - - 2641 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4895 726.4 -13.4 386 4896 done -0.68 - - 2642 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5204 765.9 -12.4 401 5205 done -0.68 - - 2642 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5514 803.5 -12.0 416 5518 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.063 3666 626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5545 807.6 -11.8 417 5553 done -0.68 - - 2633 - 2.28 0.051 2262 -615.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5861 843.8 -11.3 433 5865 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.063 3666 624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5910 849.8 -11.9 435 5916 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.054 2260 -616.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6232 884.9 -10.7 451 6233 done -0.68 - - 2622 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6542 917.8 -10.7 466 6546 roll -0.68 - - 2627 - 2.25 0.059 846 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6574 921.6 -11.4 467 6583 done -0.68 0.10 0.191 2645 180.0 2.30 0.054 2254 612.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6892 950.9 -9.3 483 6896 roll -0.68 - - 2636 - 2.28 0.066 3682 626.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6941 956.0 -9.8 485 6946 done -0.68 - - 2636 - 2.30 0.054 2261 -617.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7263 987.9 -9.9 501 7267 roll -0.68 - - 2636 - 2.25 0.060 847 -628.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7295 991.6 -10.9 502 7303 done -0.68 - - 2625 - 2.30 0.054 2256 612.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7384 begin apogee
7388 1000.7 10.5 507 7431 done -0.11 0.73 0.175 2829 279.5 - - 1978 - - 39.80 1.281 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7432 begin climb
7434 1002.7 - 509 7479 done 0.68 0.80 0.098 3085 320.0 - - 1977 - 48.7 41.60 1.250 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7773 970.5 10.2 526 7778 roll 0.68 - - 3096 - 2.30 0.056 581 -607.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7850 962.2 10.7 529 7858 done 0.68 - - 3094 - 2.35 0.048 1996 602.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8167 929.0 10.4 545 8168 done 0.68 - - 3095 - - - 1999 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8476 897.0 10.2 560 8481 roll 0.68 - - 3103 - 2.30 0.055 578 -617.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8497 894.4 11.1 561 8502 done 0.68 - - 3099 - 2.33 0.049 1994 607.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8825 860.1 10.3 577 8829 roll 0.68 - - 3108 - 2.28 0.054 582 -619.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8932 848.8 11.1 582 8936 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.049 1993 618.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9258 816.3 9.5 598 9267 roll 0.68 - - 3111 - 2.30 0.054 574 -617.0 52.5 4.22 0.716 2435 -3.1 0.360 - - - - - - - - -
9356 806.0 10.4 602 9361 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.049 1983 612.6 52.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9678 774.8 9.5 618 9689 roll 0.69 - - 3102 - 2.28 0.057 3408 625.0 57.1 5.45 0.864 2416 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
9704 771.8 10.8 619 9709 done 0.69 - - 3111 - 2.28 0.045 1996 -619.3 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10026 736.1 11.2 635 10030 roll 0.69 - - 3122 - 2.28 0.056 580 -621.1 57.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10052 732.9 11.5 636 10056 done 0.69 - - 3115 - 2.30 0.047 1990 613.0 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10374 697.1 11.1 652 10375 done 0.69 - - 3116 - - - 1992 - 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10683 663.6 10.4 667 10687 roll 0.69 - - 3125 - 2.28 0.055 577 -620.6 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10798 651.0 10.6 672 10803 done 0.69 - - 3120 - 2.30 0.047 1990 614.3 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11121 615.8 10.9 688 11125 roll 0.69 - - 3130 - 2.28 0.055 572 -621.9 57.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11163 610.7 11.2 690 11169 done 0.69 0.10 0.203 3097 -330.0 2.30 0.047 1992 617.4 57.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11491 579.9 9.1 706 11505 roll 0.70 - - 3096 - 2.33 0.057 3409 608.2 64.9 7.57 0.849 2385 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
11538 575.1 10.2 708 11543 done 0.70 - - 3104 - 2.28 0.047 1996 -619.7 64.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11867 541.9 10.1 724 11869 done 0.70 - - 3105 - - - 1993 - 64.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12177 510.9 9.6 739 12186 roll 0.70 - - 3117 - 2.30 0.057 569 -619.1 68.1 4.32 0.630 2371 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
12258 502.4 10.2 742 12266 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.047 1987 616.5 68.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12575 471.2 10.0 758 12579 roll 0.70 - - 3124 - 2.30 0.056 569 -616.5 68.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12606 467.8 10.1 759 12615 done 0.70 - - 3124 - 2.30 0.047 1991 618.3 68.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12923 436.1 10.0 775 12927 roll 0.70 - - 3134 - 2.25 0.054 580 -627.1 68.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12943 433.9 9.8 776 12948 done 0.70 0.10 0.199 3107 -270.0 2.28 0.047 1988 617.5 69.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13271 404.1 8.9 792 13285 roll 0.72 - - 3116 - 2.28 0.054 578 -618.4 79.2 10.07 0.821 2326 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
13301 401.1 9.2 792 13313 done 0.72 - - 3117 - 2.30 0.047 1993 615.2 86.3 7.22 0.775 2297 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
13633 362.1 12.4 823 13634 done 0.72 - - 3116 - - - 1994 - 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13955 322.7 12.1 853 13959 roll 0.72 - - 3127 - 2.28 0.055 576 -621.9 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14020 313.4 13.3 858 14028 done 0.72 - - 3127 - 2.30 0.047 1992 615.7 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14348 270.4 13.5 889 14352 roll 0.72 - - 3127 - 2.25 0.055 3409 629.8 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14369 267.0 13.5 890 14377 done 0.72 0.10 0.214 3111 -160.0 2.28 0.046 1991 -621.9 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14697 226.3 13.1 921 14701 roll 0.72 - - 3121 - 2.25 0.055 580 -627.1 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14928 195.4 13.2 941 14933 done 0.72 - - 3121 - 2.25 0.047 2002 632.0 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15253 155.2 11.1 971 15257 roll 0.72 - - 3121 - 2.20 0.055 3406 638.2 86.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15292 150.7 12.0 974 15296 done 0.72 - - 3131 - 2.22 0.047 1985 -640.1 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15617 115.0 10.7 1004 15621 roll 0.72 - - 3131 - 2.25 0.054 3411 633.8 86.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15858 89.4 9.7 1033 15871 done 0.73 0.15 0.226 3108 -153.3 2.22 0.047 1988 -641.0 88.7 3.45 0.396 2287 -2.6 0.060 - - - - - - - - -
16213 60.7 7.7 1095 16242 roll 0.75 - - 3118 - 2.33 0.056 584 -602.6 109.8 17.95 0.695 2201 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
16322 50.7 10.2 1113 16331 done 0.75 - - 3118 - 2.28 0.047 1983 613.6 109.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16688 10.1 10.5 1174 16697 roll 0.75 - - 3128 - 2.30 0.055 582 -609.1 109.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16729 5.4 12.3 1180 16738 done 0.75 - - 3128 - 2.30 0.047 1998 615.7 109.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16757 begin surface coast
16789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16789 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2266 - 220.03 47.03 0.054 1751 -9.5 0.044 - - - - - -