SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.12 of 145.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.46 of 95.00 AH used of 10V (94.25% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 84 VBD -0.70 - - 144 - - - 2309 - -94.6 -58.47 - 3217 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -4.0 7 112 done -0.80 10.68 0.262 2601 230.1 - - 2309 - -179.8 -8.35 - 3664 -53.5 - - - - - - - - - -
164 35.1 -39.2 18 171 done -0.80 - - 2601 - - - 2309 - -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
314 86.7 -36.0 43 320 done -0.80 - - 2600 - - - 2309 - -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
648 204.2 -32.5 77 652 roll -0.80 - - 2592 - 2.20 0.055 3708 635.9 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
679 215.4 -31.3 79 688 done -0.80 - - 2598 - 2.22 0.043 2308 -630.6 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1005 318.7 -32.1 110 1007 done -0.80 - - 2598 - - - 2304 - -179.8 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1334 420.1 -30.2 138 1335 done -0.80 - - 2598 - - - 2304 - -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1643 512.5 -29.5 153 1647 roll -0.80 - - 2604 - 2.22 0.051 874 -644.1 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1663 519.4 -30.3 154 1669 done -0.80 - - 2595 - 2.28 0.047 2294 622.8 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1991 615.4 -29.6 170 1995 roll -0.80 - - 2585 - 2.22 0.058 3718 641.4 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2051 631.8 -24.0 173 2056 done -0.80 - - 2591 - 2.22 0.052 2298 -639.6 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2380 724.5 -28.8 189 2384 roll -0.80 - - 2582 - 2.25 0.062 3721 632.4 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2400 731.6 -29.9 190 2405 done -0.80 - - 2584 - 2.28 0.054 2299 -623.7 -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2729 825.8 -28.9 206 2730 done -0.80 - - 2585 - - - 2296 - -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3038 915.2 -29.0 221 3039 done -0.80 - - 2585 - - - 2296 - -179.8 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3348 begin apogee
3351 1002.2 28.1 236 3508 done -0.13 0.82 0.181 2821 287.8 - - 2050 - - 147.73 1.286 2928 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
3508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3509 begin climb
3510 1014.8 - 244 3670 roll 0.80 0.93 0.076 3135 337.6 2.45 0.052 659 -567.8 179.8 151.93 1.262 2195 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
3882 974.2 17.9 261 3887 done 0.80 - - 3134 - 2.38 0.047 2063 589.9 179.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
4209 913.2 18.8 277 4210 done 0.80 - - 3133 - - - 2067 - 179.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
4519 855.9 18.3 292 4523 roll 0.80 - - 3143 - 2.28 0.053 652 -620.6 179.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
4580 843.9 19.3 295 4585 done 0.80 - - 3140 - 2.28 0.047 2077 625.0 179.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
4906 783.4 18.3 311 4910 roll 0.80 - - 3149 - 2.28 0.051 654 -624.1 179.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
4928 779.2 18.0 312 4932 done 0.80 - - 3143 - 2.25 0.045 2070 629.3 179.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5248 721.6 17.5 328 5250 done 0.80 - - 3143 - - - 2073 - 179.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5558 666.9 17.6 343 5559 done 0.80 - - 3143 - - - 2073 - 179.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
5869 613.3 17.3 358 5870 done 0.80 - - 3143 - - - 2073 - 179.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
6178 561.8 16.3 373 6182 roll 0.80 - - 3152 - 2.25 0.053 648 -633.3 179.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
6243 550.1 16.4 376 6248 done 0.80 - - 3148 - 2.25 0.044 2058 626.7 179.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
6570 494.9 17.1 392 6574 roll 0.80 - - 3157 - 2.22 0.051 646 -636.0 179.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
6591 491.0 17.3 393 6596 done 0.80 - - 3153 - 2.25 0.044 2059 628.0 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
6918 435.0 16.8 409 6922 roll 0.80 - - 3162 - 2.20 0.050 654 -638.6 179.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
6961 427.2 18.2 411 6966 done 0.80 - - 3157 - 2.25 0.045 2064 626.7 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
7284 371.7 17.7 434 7288 roll 0.80 - - 3167 - 2.22 0.050 647 -638.3 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
7326 363.8 18.2 437 7336 done 0.80 0.10 0.200 3140 -270.0 2.25 0.045 2063 629.3 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
7652 312.1 15.8 468 7656 roll 0.80 - - 3139 - 2.20 0.054 3477 642.7 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
7670 309.3 16.4 469 7674 done 0.80 - - 3148 - 2.17 0.043 2056 -654.8 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
7994 254.9 17.4 499 7998 roll 0.80 - - 3159 - 2.20 0.053 649 -639.5 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8082 239.5 17.3 506 8091 done 0.80 0.08 0.196 3139 -250.0 2.25 0.045 2065 629.3 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8411 187.5 15.8 537 8415 roll 0.80 - - 3148 - 2.22 0.051 645 -639.6 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8487 174.2 15.6 543 8495 done 0.80 - - 3148 - 2.25 0.046 2059 628.4 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8813 126.0 15.0 574 8814 done 0.80 - - 3148 - - - 2059 - 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9140 75.8 14.9 618 9148 done 0.80 - - 3148 - - - 2059 - 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9498 24.5 13.3 679 9507 roll 0.80 - - 3159 - 2.25 0.050 649 -626.7 179.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9640 begin surface coast
9660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9660 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2311 - 300.24 51.17 0.055 1704 -9.4 0.045 - - - - - -