• Previous call tries 1 | • 5.07 of 150.00 AH used of 24V (96.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.02 of 110.00 AH used of 10V (97.26% remains) | |
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.35 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.70 | - | - | 143 | - | - | - | 2515 | - | -243.3 | -106.53 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 3.5 | -12.5 | 19 | 163 | roll | -0.70 | 9.90 | 0.246 | 2679 | 256.2 | 2.22 | 0.056 | 1081 | -645.9 | -243.3 | -13.70 | - | 3960 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | 26.46 |
321 | 76.4 | -31.8 | 35 | 329 | done | -0.55 | 0.17 | 0.165 | 2719 | 235.3 | 2.25 | 0.054 | 2494 | 628.0 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.27 | - |
627 | 171.7 | -26.6 | 51 | 629 | done | -0.42 | 0.15 | 0.181 | 2758 | 260.0 | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
928 | 220.7 | -13.5 | 66 | 934 | roll | -0.39 | - | - | 2759 | - | 2.20 | 0.049 | 1083 | -641.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
982 | 225.6 | -11.9 | 68 | 988 | done | -0.37 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.048 | 2506 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1295 | 260.2 | -10.2 | 84 | 1296 | done | -0.37 | - | - | 2756 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1598 | 290.1 | -9.9 | 99 | 1603 | roll | -0.39 | - | - | 2756 | - | 1.83 | 0.058 | 3689 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
1665 | 296.6 | -10.0 | 102 | 1670 | done | -0.42 | - | - | 2755 | - | 1.80 | 0.033 | 2466 | -679.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
1984 | 324.5 | -7.7 | 118 | 1989 | roll | -0.46 | - | - | 2755 | - | 1.90 | 0.057 | 3689 | 643.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2022 | 326.4 | -7.7 | 119 | 2030 | done | -0.49 | - | - | 2755 | - | 1.75 | 0.034 | 2507 | -675.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
2328 | 351.5 | -8.1 | 135 | 2334 | roll | -0.53 | - | - | 2755 | - | 1.88 | 0.057 | 3699 | 634.0 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
2366 | 353.4 | -8.1 | 136 | 2373 | done | -0.58 | 0.12 | 0.087 | 2679 | -633.3 | 1.77 | 0.034 | 2500 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.62 | - |
2672 | 402.7 | -16.2 | 152 | 2678 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.158 | 2726 | 313.3 | 2.12 | 0.042 | 1103 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.62 | - |
2771 | 411.7 | -10.4 | 156 | 2778 | done | -0.52 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.048 | 2500 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
3076 | 440.4 | -9.0 | 172 | 3081 | roll | -0.53 | - | - | 2726 | - | 1.85 | 0.060 | 3692 | 644.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
3144 | 446.0 | -8.9 | 175 | 3149 | done | -0.55 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.034 | 2504 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
3463 | 473.3 | -8.3 | 191 | 3468 | roll | -0.56 | - | - | 2726 | - | 1.88 | 0.058 | 3693 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
3502 | 475.2 | -8.3 | 192 | 3509 | done | -0.58 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.034 | 2504 | -671.8 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
3807 | 500.3 | -7.8 | 208 | 3813 | roll | -0.59 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.041 | 1084 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
3852 | 503.8 | -7.7 | 210 | 3858 | done | -0.61 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.050 | 2506 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
4177 | 528.5 | -7.9 | 226 | 4182 | roll | -0.63 | - | - | 2726 | - | 1.85 | 0.060 | 3696 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
4241 | 533.5 | -7.9 | 229 | 4247 | done | -0.66 | 0.12 | 0.092 | 2660 | -550.0 | 1.80 | 0.034 | 2492 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | - |
4565 | 582.7 | -15.7 | 245 | 4567 | done | -0.60 | 0.17 | 0.155 | 2707 | 276.5 | - | - | 2485 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
4876 | 616.2 | -10.4 | 258 | 4877 | done | -0.60 | - | - | 2708 | - | - | - | 2485 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5175 | 646.4 | -9.8 | 268 | 5180 | roll | -0.60 | - | - | 2708 | - | 1.90 | 0.061 | 3689 | 633.7 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
5219 | 649.5 | -9.7 | 269 | 5224 | done | -0.60 | - | - | 2708 | - | 1.77 | 0.034 | 2506 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
5543 | 679.8 | -8.8 | 280 | 5549 | roll | -0.60 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.044 | 1096 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
5581 | 683.0 | -8.9 | 281 | 5587 | done | -0.60 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.050 | 2509 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
5911 | 716.8 | -10.5 | 292 | 5916 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.061 | 3693 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
5963 | 720.4 | -10.6 | 293 | 5968 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.034 | 2486 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
6277 | 756.7 | -11.3 | 304 | 6278 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 2487 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6576 | 791.5 | -11.8 | 314 | 6577 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 2487 | - | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 827.0 | -11.6 | 324 | 6882 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.047 | 1102 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
6910 | 830.9 | -11.6 | 325 | 6915 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.050 | 2510 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
7247 | 866.0 | -9.8 | 336 | 7248 | done | -0.60 | - | - | 2699 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7543 | 891.6 | -8.0 | 346 | 7548 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.83 | 0.062 | 3690 | 644.3 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
7608 | 896.5 | -7.8 | 348 | 7613 | done | -0.61 | - | - | 2699 | - | 1.77 | 0.035 | 2504 | -670.1 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
7945 | 921.1 | -7.5 | 359 | 7950 | roll | -0.62 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.062 | 3694 | 626.3 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
7982 | 923.8 | -7.6 | 360 | 7988 | done | -0.63 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.036 | 2492 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
8314 | 950.4 | -8.2 | 371 | 8319 | roll | -0.64 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.062 | 3696 | 627.1 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
8386 | 955.9 | -8.2 | 373 | 8391 | done | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.036 | 2500 | -664.4 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
8713 | 983.6 | -8.5 | 384 | 8718 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.063 | 3690 | 626.3 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
8756 | 986.9 | -8.5 | 385 | 8761 | done | -0.69 | - | - | 2699 | - | 1.77 | 0.036 | 2505 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
8806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8813 | 992.0 | -8.4 | 387 | 9013 | done | -0.14 | 0.45 | 0.122 | 2851 | 337.8 | - | - | 2498 | - | - | 194.27 | 1.463 | 2968 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 23.61 |
9014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9016 | 1000.5 | - | 393 | 9237 | roll | 0.70 | 0.75 | 0.060 | 3129 | 370.7 | 2.05 | 0.060 | 3685 | 579.0 | 243.3 | 209.52 | 1.421 | 1974 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.30 | 23.48 |
9280 | 968.7 | 19.6 | 402 | 9286 | done | 0.53 | 0.25 | 0.170 | 3072 | -228.0 | 1.92 | 0.041 | 2518 | -607.8 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.96 | - |
9602 | 912.4 | 16.1 | 413 | 9604 | done | 0.44 | - | - | 3072 | - | - | - | 2518 | - | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | 864.2 | 16.1 | 423 | 9905 | roll | 0.35 | 0.17 | 0.171 | 3027 | -264.7 | 2.25 | 0.048 | 1085 | -636.9 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.09 | - |
9923 | 864.2 | 16.1 | 423 | 9930 | done | 0.25 | 0.15 | 0.143 | 2985 | -280.0 | 2.25 | 0.047 | 2502 | 629.8 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.11 | - |
10240 | 836.6 | 7.3 | 434 | 10333 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.093 | 3052 | 558.3 | 2.08 | 0.057 | 3690 | 571.2 | 341.8 | 86.55 | 1.340 | 1573 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.63 | 23.85 |
10423 | 808.9 | 16.6 | 440 | 10430 | done | 0.34 | 0.20 | 0.153 | 3006 | -230.0 | 1.92 | 0.040 | 2485 | -627.6 | 341.8 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.41 | - |
10758 | 775.2 | 10.0 | 451 | 10764 | roll | 0.36 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.047 | 1101 | -637.8 | 341.8 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
10831 | 768.7 | 10.3 | 453 | 10837 | done | 0.38 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.045 | 2508 | 625.3 | 341.8 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11157 | 731.7 | 11.1 | 464 | 11158 | done | 0.40 | - | - | 3014 | - | - | - | 2508 | - | 341.8 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11455 | 701.1 | 9.8 | 474 | 11463 | done | 0.42 | - | - | 3014 | - | - | - | 2508 | - | 347.9 | 5.47 | 0.957 | 1548 | -3.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 |
11757 | 672.9 | 9.1 | 484 | 11795 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.093 | 3096 | 683.3 | 2.30 | 0.047 | 1097 | -613.5 | 381.2 | 30.67 | 1.236 | 1413 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.53 | 24.77 |
11818 | 664.0 | 11.4 | 486 | 11825 | done | 0.47 | 0.17 | 0.145 | 3049 | -276.5 | 2.30 | 0.047 | 2501 | 610.4 | 381.2 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.63 | - |
12155 | 617.7 | 13.6 | 497 | 12161 | roll | 0.45 | - | - | 3048 | - | 1.88 | 0.057 | 3691 | 633.0 | 381.2 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
12208 | 612.4 | 13.8 | 498 | 12214 | done | 0.43 | - | - | 3055 | - | 1.85 | 0.038 | 2503 | -642.2 | 381.2 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12521 | 568.4 | 12.3 | 513 | 12527 | roll | 0.40 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.047 | 1084 | -639.2 | 381.2 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
12608 | 559.6 | 10.4 | 517 | 12615 | done | 0.40 | 0.12 | 0.148 | 3031 | -283.3 | 2.22 | 0.046 | 2502 | 638.7 | 381.2 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
12928 | 533.7 | 7.5 | 533 | 13012 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.093 | 3101 | 583.3 | 2.05 | 0.057 | 3690 | 579.5 | 472.4 | 78.35 | 1.159 | 1042 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 24.84 | 24.14 |
13047 | 516.0 | 19.0 | 538 | 13054 | done | 0.45 | 0.22 | 0.148 | 3048 | -240.9 | 1.92 | 0.040 | 2506 | -616.7 | 472.4 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.22 | - |
13350 | 475.3 | 12.8 | 554 | 13355 | roll | 0.47 | - | - | 3048 | - | 1.92 | 0.053 | 3696 | 619.8 | 472.4 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13465 | 462.1 | 12.5 | 559 | 13471 | done | 0.50 | - | - | 3052 | - | 1.88 | 0.038 | 2484 | -644.7 | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13780 | 420.5 | 12.4 | 575 | 13786 | roll | 0.52 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.047 | 1099 | -638.2 | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13873 | 411.3 | 10.8 | 579 | 13878 | done | 0.55 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.043 | 2509 | 635.1 | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14186 | 372.6 | 12.2 | 595 | 14193 | roll | 0.55 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.046 | 1102 | -639.5 | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
14235 | 367.7 | 11.8 | 597 | 14240 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.043 | 2505 | 637.7 | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14552 | 330.5 | 11.8 | 613 | 14554 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | - | - | 2505 | - | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14854 | 294.5 | 12.1 | 628 | 14859 | roll | 0.57 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.045 | 1100 | -638.6 | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14886 | 291.8 | 12.0 | 629 | 14892 | done | 0.57 | - | - | 3078 | - | 2.17 | 0.043 | 2499 | 644.7 | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
15200 | 253.6 | 12.9 | 645 | 15201 | done | 0.57 | - | - | 3078 | - | - | - | 2500 | - | 472.4 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15502 | 213.8 | 12.2 | 660 | 15503 | done | 0.57 | - | - | 3078 | - | - | - | 2500 | - | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15802 | 180.0 | 10.9 | 675 | 15804 | done | 0.60 | - | - | 3078 | - | - | - | 2500 | - | 472.4 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16102 | 155.6 | 8.1 | 690 | 16169 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.080 | 3184 | 706.7 | 2.25 | 0.044 | 1104 | -620.4 | 541.4 | 59.50 | 0.850 | 758 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.53 | 24.95 |
16222 | 130.8 | 23.4 | 696 | 16228 | done | 0.70 | 0.20 | 0.136 | 3127 | -285.0 | 2.25 | 0.043 | 2506 | 623.1 | 541.4 | - | - | 754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.72 | - |
16547 | 97.3 | 7.7 | 712 | 16620 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.085 | 3221 | 783.3 | 2.33 | 0.044 | 1094 | -606.0 | 624.6 | 64.45 | 0.778 | 484 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.23 | 24.70 |
16658 | 77.7 | 21.4 | 717 | 16664 | done | 0.82 | 0.20 | 0.128 | 3165 | -280.0 | 2.28 | 0.044 | 2499 | 616.2 | 624.6 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.47 | - |
16974 | 48.0 | 7.4 | 734 | 16980 | done | 1.03 | 0.20 | 0.063 | 3266 | 505.0 | - | - | 2500 | - | 718.7 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
17133 | 14.3 | 21.2 | 754 | 17140 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.155 | 3219 | -276.5 | 2.20 | 0.044 | 1091 | -640.5 | 718.7 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | - |
17197 | 6.5 | 6.8 | 765 | 17205 | done | 1.14 | 0.15 | 0.076 | 3304 | 566.7 | 2.20 | 0.039 | 2510 | 645.0 | 833.1 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | - |
17210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.40 | - | - | - | - | -8.47 | 8.00 | 0.034 | 151 | -394.1 | - | - | 2512 | - | 610.31 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - |