ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 211.59 of 450.00 AH used of 24V (52.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 224 - - - 1802 - -87.6 -73.40 - 3159 - - - - - - - - 14.73 13.26 14.73
87 2.7 -2.6 10 102 roll -0.47 6.35 0.368 2229 315.7 1.15 0.051 1112 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.54
220 22.1 -12.2 34 227 done -0.47 - - 2224 - 1.12 0.041 1792 607.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
415 44.8 -10.4 71 422 roll -0.47 - - 2218 - 1.23 0.054 2519 591.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.80
635 65.7 -8.7 113 644 done -0.47 0.05 0.317 2237 380.0 1.17 0.055 1830 -588.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.44
844 84.1 -8.9 147 848 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.071 1121 -576.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
873 86.0 -8.9 148 878 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1826 613.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
1186 115.2 -9.0 164 1188 done -0.47 - - 2231 - - - 1826 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1486 141.9 -8.8 179 1491 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.052 2524 607.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
1541 145.7 -8.7 181 1549 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.055 1818 -588.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.64
1849 173.3 -8.4 197 1853 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.072 1114 -586.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
1899 176.9 -8.6 199 1903 done -0.47 0.05 0.318 2238 240.0 1.15 0.041 1822 615.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.47 14.73 14.64
2211 202.0 -7.9 215 2212 done -0.47 - - 2239 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2512 225.5 -7.8 230 2513 done -0.47 - - 2239 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
2811 249.4 -7.9 245 2812 done -0.47 - - 2239 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3111 273.9 -8.2 260 3115 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1112 -577.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
3161 277.4 -8.3 262 3164 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1822 617.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
3473 303.8 -8.2 278 3476 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.052 2512 616.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
3515 307.2 -8.1 280 3518 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.057 1814 -596.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.83
3837 333.7 -8.3 296 3840 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.070 1120 -593.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.04
3880 337.2 -8.1 298 3883 done -0.47 - - 2224 - 1.12 0.041 1818 623.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
4201 363.5 -8.3 314 4206 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 2522 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
4232 365.4 -8.3 315 4236 done -0.47 0.05 0.317 2238 400.0 1.17 0.056 1818 -601.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.51 14.74 14.68
4545 390.4 -7.8 331 4549 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.070 1117 -584.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.04
4607 395.4 -8.0 334 4610 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1815 623.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
4929 420.6 -7.7 350 4930 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5229 443.6 -7.7 365 5230 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5528 466.1 -7.5 380 5532 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1111 -587.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.05
5558 467.8 -7.5 381 5561 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1824 620.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
5871 492.4 -7.6 397 5872 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6171 515.9 -7.8 412 6174 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1106 -583.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
6214 519.3 -8.0 414 6218 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1819 620.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
6534 545.1 -8.0 430 6536 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6833 569.3 -8.1 445 6838 roll -0.47 0.03 0.620 2236 433.3 1.23 0.066 1111 -576.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.82
6863 571.2 -8.2 446 6867 done -0.47 - - 2231 - 1.12 0.041 1815 628.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
7176 596.2 -7.8 462 7180 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.052 2517 610.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
7205 597.8 -7.7 463 7209 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.057 1819 -596.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
7519 623.6 -7.9 479 7523 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.073 1116 -585.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.04
7548 625.5 -8.0 480 7553 done -0.47 0.03 0.427 2231 166.7 1.12 0.041 1814 623.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.66
7862 651.0 -8.1 496 7863 done -0.47 - - 2231 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
8162 675.5 -8.1 511 8163 done -0.47 - - 2231 - - - 1813 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8462 699.7 -7.9 526 8465 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.073 1115 -581.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
8511 703.1 -8.2 528 8515 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1813 623.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
8825 728.9 -8.1 544 8828 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 2518 613.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
8859 730.8 -8.1 545 8867 done -0.47 0.03 0.401 2232 333.3 1.20 0.058 1812 -588.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.58
9167 755.6 -7.7 561 9168 done -0.47 - - 2232 - - - 1812 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9467 778.4 -7.4 576 9471 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2511 607.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
9509 781.4 -7.3 578 9513 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.060 1814 -595.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
9831 805.5 -7.5 594 9834 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.075 1112 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.05
9873 808.6 -7.5 596 9876 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.043 1809 622.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
10195 833.0 -7.6 612 10198 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.055 2525 612.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
10236 836.2 -7.7 614 10240 done -0.47 0.05 0.308 2238 400.0 1.17 0.059 1824 -599.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.67
10560 858.7 -6.9 630 10564 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.074 1115 -576.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
10623 863.3 -7.1 633 10627 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1824 616.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.84
10945 886.3 -7.2 649 10949 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2524 608.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
10981 887.9 -7.2 650 10989 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.057 1823 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
11287 911.6 -7.5 666 11291 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.074 1109 -580.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
11342 914.9 -7.7 668 11349 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.043 1824 611.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
11649 939.7 -7.9 684 11653 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.055 2522 607.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
11679 941.4 -7.8 685 11683 done -0.47 0.05 0.308 2238 400.0 1.17 0.059 1820 -600.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.65
11993 964.4 -7.1 701 11996 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.075 1114 -574.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
12048 967.5 -7.2 703 12056 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1819 613.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.70
12354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12354 begin apogee
12359 990.2 -7.0 719 12437 done -0.14 0.30 0.233 2344 366.7 - - 1759 - - 74.20 2.572 2797 -4.9 0.361 - - - - - - 14.57 14.09 13.21
12438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12438 begin climb
12440 992.8 - 723 12522 roll 0.47 0.52 0.174 2546 388.5 1.25 0.072 1076 -546.4 87.6 74.78 2.463 2440 -4.8 0.366 - - - - - - 14.03 13.62 12.94
12563 987.5 5.8 729 12604 done 0.52 - - 2547 - 1.17 0.037 1765 588.9 129.1 36.58 2.370 2272 -4.6 0.364 - - - - - - 13.98 13.95 12.88
12912 954.0 9.7 747 12916 roll 0.52 - - 2547 - 1.20 0.048 2466 584.2 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.55 14.32 14.55
12941 951.9 9.7 748 12945 done 0.52 - - 2552 - 1.20 0.062 1784 -568.3 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
13254 919.6 10.1 764 13257 roll 0.52 - - 2557 - 1.25 0.074 1066 -574.4 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.77
13335 911.4 10.0 768 13339 done 0.52 - - 2557 - 1.15 0.037 1777 618.3 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
13657 877.9 10.6 784 13658 done 0.52 - - 2558 - - - 1777 - 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13957 846.4 10.3 799 13960 roll 0.52 - - 2563 - 1.25 0.073 1061 -572.8 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.94
14001 842.0 10.4 801 14006 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.036 1771 617.4 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.82
14319 807.8 10.7 817 14323 roll 0.52 - - 2564 - 1.12 0.048 2454 609.8 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.97
14344 805.4 10.7 818 14348 done 0.52 - - 2569 - 1.17 0.059 1764 -589.7 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
14662 769.7 11.4 834 14665 roll 0.52 - - 2572 - 1.20 0.072 1059 -587.5 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.00
14711 764.9 11.3 836 14715 done 0.52 0.05 0.298 2556 -320.0 1.12 0.037 1774 638.4 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.66
15024 730.4 10.8 852 15027 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.047 2453 606.2 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.99
15052 728.0 11.0 853 15057 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.057 1769 -594.8 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
15366 692.2 11.2 869 15369 roll 0.52 - - 2566 - 1.20 0.072 1063 -588.3 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
15436 685.2 10.9 872 15440 done 0.52 - - 2566 - 1.10 0.037 1760 633.6 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
15749 649.2 11.3 888 15753 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.047 2463 611.3 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
15784 646.5 11.4 889 15793 done 0.52 0.03 0.418 2562 -166.7 1.17 0.058 1765 -596.6 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.57
16092 611.2 11.0 905 16095 roll 0.52 - - 2566 - 1.17 0.070 1067 -596.6 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
16134 606.6 10.9 907 16137 done 0.52 - - 2567 - 1.12 0.036 1780 636.6 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
16455 570.6 11.2 923 16456 done 0.52 - - 2567 - - - 1781 - 129.1 - - 2272 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16755 537.5 10.9 938 16759 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.072 1063 -583.7 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
16789 535.1 10.8 939 16799 done 0.52 0.03 0.369 2562 -333.3 1.12 0.037 1777 637.5 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.58
17097 502.7 10.0 955 17102 roll 0.52 - - 2562 - 1.10 0.047 2452 613.6 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
17122 500.5 10.0 956 17126 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.057 1766 -596.5 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
17440 467.8 10.1 972 17443 roll 0.52 - - 2571 - 1.17 0.072 1071 -594.0 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
17483 463.6 10.1 974 17489 done 0.52 0.05 0.288 2553 -360.0 1.08 0.035 1774 650.9 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.56 14.81 14.71
17802 433.7 9.3 990 17805 roll 0.52 - - 2553 - 1.10 0.047 2446 610.9 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
17836 431.7 9.4 991 17843 done 0.52 - - 2557 - 1.15 0.058 1765 -592.2 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
18144 401.3 9.5 1007 18147 roll 0.52 - - 2562 - 1.20 0.071 1064 -584.2 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
18178 399.2 9.5 1008 18187 done 0.52 - - 2562 - 1.10 0.037 1757 630.0 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
18486 368.2 9.6 1024 18490 roll 0.52 - - 2563 - 1.15 0.049 2460 611.3 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.06
18540 364.2 9.6 1026 18548 done 0.52 - - 2567 - 1.15 0.058 1781 -590.4 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
18848 333.7 9.5 1042 18851 roll 0.52 - - 2573 - 1.23 0.071 1060 -586.2 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
18897 329.8 9.4 1044 18902 done 0.52 0.05 0.295 2556 -340.0 1.12 0.037 1778 641.1 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.53 14.78 14.69
19210 302.2 8.6 1060 19213 roll 0.52 - - 2556 - 1.10 0.048 2446 607.3 129.1 - - 2273 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
19244 300.3 8.6 1061 19251 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.058 1765 -592.2 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
19552 271.9 9.1 1077 19556 roll 0.52 - - 2565 - 1.17 0.070 1068 -595.7 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
19595 268.0 9.0 1079 19598 done 0.52 - - 2565 - 1.10 0.037 1763 631.8 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
19916 238.0 9.5 1095 19920 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.049 2463 608.7 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
19971 233.9 9.4 1097 19979 done 0.52 0.03 0.412 2561 -133.3 1.17 0.058 1767 -594.9 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.55
20278 205.4 8.7 1113 20282 roll 0.52 - - 2565 - 1.17 0.070 1070 -595.7 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.06
20321 201.8 8.7 1115 20327 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.036 1779 633.0 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
20640 173.5 8.8 1131 20641 done 0.52 - - 2565 - - - 1780 - 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
20941 145.9 9.2 1146 20942 done 0.52 - - 2565 - - - 1780 - 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
21240 118.0 9.3 1161 21245 roll 0.52 - - 2570 - 1.23 0.072 1061 -584.6 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
21304 112.1 9.3 1164 21308 done 0.52 - - 2571 - 1.12 0.038 1772 634.8 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
21626 81.1 9.7 1180 21630 roll 0.52 - - 2571 - 1.12 0.049 2459 613.4 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
21699 74.7 8.6 1191 21707 done 0.52 0.05 0.319 2558 -260.0 1.17 0.060 1765 -593.2 129.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.57
21896 60.1 7.2 1228 21919 roll 0.54 - - 2561 - 1.23 0.070 1058 -574.8 148.5 16.10 1.608 2192 -5.1 0.036 - - - - - - 15.00 14.66 13.94
21947 56.4 7.4 1236 21970 done 0.56 - - 2561 - 1.15 0.037 1773 621.7 164.6 13.23 1.513 2126 -5.0 0.035 - - - - - - 14.62 14.57 13.85
22159 38.6 7.9 1275 22174 roll 0.57 - - 2561 - 1.12 0.044 2458 611.6 173.7 8.45 1.388 2088 -4.5 0.024 - - - - - - 14.81 14.39 13.81
22299 27.0 8.5 1301 22306 done 0.57 - - 2565 - 1.17 0.059 1779 -580.3 173.7 - - 2088 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
22494 10.1 8.9 1338 22502 roll 0.57 - - 2572 - 1.25 0.072 1062 -573.6 173.7 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.82
22569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22569 begin surface coast
22591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22591 begin surface
SM 2.35 - - - - -6.43 5.43 0.057 249 45.9 1.27 0.041 1818 -587.4 190.10 8.80 0.269 2022 229.8 -0.205 - - - - - -