SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.42 of 145.00 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 29.43 of 95.00 AH used of 10V (69.03% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 130 - - - 2244 - -48.7 -25.08 - 2363 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.1 3 89 roll -0.65 10.55 0.241 2638 237.7 2.42 0.068 3687 596.3 -48.7 -18.60 - 2850 -26.2 - - - - - - - - - -
482 73.9 -17.9 73 489 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.040 2257 -635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
819 133.6 -17.5 116 823 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.052 3674 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
862 141.2 -16.5 119 870 done -0.65 0.08 0.182 2651 275.0 2.25 0.039 2264 -626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1187 192.6 -15.5 150 1188 done -0.65 - - 2651 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1506 239.6 -14.8 180 1507 done -0.65 - - 2651 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1825 284.2 -13.3 210 1829 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.054 3673 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1867 290.1 -14.8 213 1871 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.041 2252 -640.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2196 338.2 -14.1 244 2200 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.054 3681 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2237 344.2 -15.3 247 2241 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.041 2250 -644.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2564 390.0 -13.5 277 2569 roll -0.65 - - 2622 - 2.25 0.054 3678 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2647 402.5 -14.4 283 2655 done -0.65 0.10 0.177 2652 300.0 2.25 0.041 2259 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2964 443.4 -12.9 299 2968 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.056 3674 628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2990 447.3 -13.6 300 2995 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.043 2260 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3319 490.8 -13.5 316 3323 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.057 3682 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3380 499.9 -15.3 319 3385 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.044 2255 -642.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3712 547.8 -13.9 335 3713 done -0.65 - - 2633 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4023 590.4 -14.0 350 4027 roll -0.65 - - 2622 - 2.25 0.055 3682 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4099 602.1 -14.4 353 4108 done -0.65 0.10 0.179 2651 290.0 2.25 0.044 2264 -630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4419 642.2 -12.4 369 4423 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.059 3671 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4452 646.8 -12.6 370 4458 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.047 2252 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4767 684.0 -11.8 386 4771 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.057 3675 632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4851 694.3 -12.4 390 4856 done -0.65 0.12 0.194 2662 250.0 2.22 0.047 2255 -639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5177 728.6 -10.4 406 5181 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.059 3672 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5226 734.3 -11.5 408 5231 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.049 2254 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5548 769.3 -11.2 424 5552 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3671 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5579 773.1 -11.4 425 5587 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.050 2257 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5898 809.1 -11.4 441 5902 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.060 3672 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5952 815.9 -12.1 443 5960 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.050 2258 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6268 853.3 -12.0 459 6273 roll -0.65 0.12 0.213 2651 158.3 2.30 0.060 3681 618.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6330 860.5 -11.4 462 6334 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.051 2258 -632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6663 897.8 -11.6 478 6667 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.061 3671 628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6679 899.7 -11.2 479 6684 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.051 2257 -628.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7012 937.7 -11.3 495 7016 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.057 848 -634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7038 940.9 -12.0 496 7043 done -0.65 0.08 0.190 2652 137.5 2.30 0.051 2265 616.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7360 973.7 -10.2 512 7364 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.061 3672 633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7408 978.9 -10.8 514 7413 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.052 2265 -617.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7628 begin apogee
7633 1000.5 9.9 525 7675 done -0.11 0.65 0.170 2827 283.1 - - 1976 - - 39.40 1.281 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7676 begin climb
7678 1002.6 - 527 7726 roll 0.65 0.75 0.102 3081 338.7 2.40 0.055 579 -582.1 48.7 41.53 1.249 2450 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7748 998.6 7.7 530 7774 done 0.67 - - 3077 - 2.38 0.048 1995 595.0 71.9 20.85 1.205 2356 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
8085 956.9 12.9 546 8086 done 0.67 - - 3078 - - - 1997 - 71.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8394 916.3 13.0 561 8398 roll 0.67 - - 3087 - 2.30 0.054 582 -615.2 71.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8448 908.7 13.5 563 8455 done 0.67 - - 3085 - 2.33 0.048 1989 603.9 71.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8764 866.7 13.0 579 8768 roll 0.67 - - 3095 - 2.30 0.055 573 -615.7 71.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8790 863.0 14.0 580 8795 done 0.67 - - 3090 - 2.33 0.049 1989 607.7 71.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9111 820.1 13.1 596 9116 roll 0.67 - - 3099 - 2.30 0.056 580 -612.6 71.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9151 814.7 14.4 598 9155 done 0.67 - - 3099 - 2.28 0.050 1995 620.6 71.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9476 771.7 13.1 614 9478 done 0.67 - - 3099 - - - 2000 - 71.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9786 731.2 13.0 629 9787 done 0.67 - - 3099 - - - 2000 - 71.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10095 692.1 12.4 644 10099 roll 0.67 - - 3108 - 2.28 0.055 580 -622.8 71.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10194 679.3 13.1 648 10202 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.048 1993 614.3 71.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10510 639.9 12.5 664 10511 done 0.67 - - 3102 - - - 1995 - 71.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10819 604.2 11.1 679 10821 done 0.67 - - 3102 - - - 1995 - 71.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11129 570.1 11.1 694 11130 done 0.67 - - 3102 - - - 1994 - 71.9 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11439 538.2 9.8 709 11443 roll 0.68 - - 3111 - 2.25 0.054 580 -628.4 73.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11500 531.8 10.3 712 11504 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.047 2002 623.7 73.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11827 499.4 9.8 728 11829 done 0.68 - - 3110 - - - 2004 - 74.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12136 469.1 9.8 743 12141 done 0.68 - - 3111 - - - 2004 - 76.1 3.88 0.570 2338 -2.8 0.240 - - - - - - - - -
12444 437.9 10.0 758 12448 roll 0.68 - - 3121 - 2.30 0.055 577 -620.4 76.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12504 431.3 11.4 760 12514 done 0.68 0.08 0.185 3100 -262.5 2.28 0.047 1986 618.0 76.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12821 400.1 9.8 776 12825 roll 0.68 - - 3109 - 2.25 0.055 578 -625.8 78.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12849 397.3 8.9 778 12864 done 0.70 - - 3109 - 2.25 0.047 1991 628.0 88.5 10.90 0.828 2289 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
13188 360.0 11.2 809 13194 done 0.70 - - 3109 - - - 1992 - 88.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13513 323.1 10.6 840 13514 done 0.70 - - 3109 - - - 1992 - 88.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13831 289.9 11.3 870 13833 done 0.70 - - 3109 - - - 1992 - 88.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14150 254.9 11.2 900 14154 roll 0.70 - - 3119 - 2.25 0.054 582 -626.7 88.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14273 240.5 11.4 910 14282 done 0.70 - - 3120 - 2.28 0.046 1992 618.4 88.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14603 204.0 10.8 941 14607 roll 0.70 - - 3119 - 2.20 0.055 3401 640.5 88.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14677 195.1 11.1 947 14682 done 0.70 0.12 0.222 3102 -141.7 2.20 0.047 1989 -641.8 88.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15004 162.9 9.2 977 15017 roll 0.70 - - 3112 - 2.33 0.056 580 -604.7 96.3 7.88 0.658 2257 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
15102 151.9 10.6 985 15110 done 0.70 - - 3112 - 2.28 0.047 1989 618.0 96.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15427 115.6 11.4 1016 15431 roll 0.70 - - 3112 - 2.25 0.056 3405 629.3 96.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15513 105.8 10.4 1023 15517 done 0.70 - - 3123 - 2.22 0.047 1985 -639.6 96.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15857 69.7 10.9 1078 15864 roll 0.70 - - 3133 - 2.25 0.056 571 -628.4 96.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15882 66.7 10.9 1082 15889 done 0.70 0.12 0.197 3105 -233.3 2.25 0.046 1999 634.7 96.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16239 30.0 10.1 1143 16247 done 0.70 - - 3105 - - - 1999 - 96.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16393 16.3 8.2 1168 16412 roll 0.73 - - 3101 - 2.25 0.056 3392 619.1 114.8 8.52 0.558 2179 -9.0 0.027 - - - - - - - - -
16456 10.1 11.1 1177 16465 done 0.73 - - 3109 - 2.25 0.046 1985 -625.3 114.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16515 3.9 9.3 1186 16525 roll 0.74 - - 3110 - 2.22 0.048 3403 638.7 121.3 2.70 0.057 2152 -9.6 0.068 - - - - - - - - -
16533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16533 begin surface coast
16572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16572 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2254 - 220.03 41.70 0.052 1751 -9.6 0.055 - - - - - -