SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.24 of 145.00 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 29.18 of 95.00 AH used of 10V (69.29% remains)
• Surface angle -79.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 131 - - - 2271 - -48.7 -24.70 - 2356 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.0 3 89 roll -0.65 10.57 0.242 2642 237.6 2.33 0.068 3662 597.0 -48.7 -18.25 - 2848 -27.0 - - - - - - - - - -
370 54.2 -17.0 54 378 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2253 -618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
720 115.9 -15.9 107 722 done -0.65 - - 2644 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1041 167.7 -16.1 137 1045 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 3671 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1289 207.6 -16.1 158 1296 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.042 2252 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1616 256.8 -14.1 189 1620 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3662 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1639 260.5 -15.4 190 1647 done -0.65 0.12 0.200 2655 250.0 2.20 0.041 2254 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1966 305.7 -13.9 221 1970 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.055 3660 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2005 311.2 -14.1 224 2009 done -0.65 - - 2646 - 2.20 0.044 2254 -639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2329 356.6 -14.2 254 2333 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.056 3661 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2380 364.1 -15.0 258 2384 done -0.65 - - 2636 - 2.20 0.044 2254 -639.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2712 413.6 -14.7 285 2717 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.056 3660 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2744 418.8 -15.8 286 2753 done -0.65 0.10 0.177 2655 290.0 2.22 0.044 2261 -630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3064 460.7 -13.0 302 3065 done -0.65 - - 2655 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3371 502.6 -13.7 317 3375 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.058 3660 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3403 507.5 -14.7 318 3410 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.047 2260 -622.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3721 552.9 -14.3 334 3725 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.058 3661 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3760 559.1 -15.2 336 3764 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.048 2259 -637.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4086 606.7 -14.7 352 4090 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.054 844 -628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4110 610.2 -15.1 353 4114 done -0.65 0.12 0.210 2654 150.0 2.22 0.050 2249 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4435 652.9 -12.5 369 4437 done -0.65 - - 2655 - - - 2249 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4747 692.3 -12.9 384 4751 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.061 3669 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4801 700.0 -13.6 386 4808 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.050 2260 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5118 741.2 -12.9 402 5122 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3668 625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5149 745.9 -13.2 403 5157 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.052 2263 -616.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5466 787.9 -13.4 419 5470 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.064 3668 624.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5491 791.6 -13.3 420 5497 done -0.65 0.10 0.178 2653 280.0 2.28 0.054 2260 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5814 829.1 -11.0 436 5818 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.065 3678 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5830 831.0 -11.1 437 5834 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.054 2253 -625.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6162 866.6 -10.3 453 6166 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.064 3671 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6250 876.3 -10.8 457 6255 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.056 2260 -613.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6579 910.6 -10.3 473 6580 done -0.65 - - 2634 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6886 944.4 -10.8 488 6891 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.066 3675 622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6907 946.9 -11.7 489 6913 done -0.65 0.10 0.177 2653 290.0 2.30 0.054 2258 -616.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7237 979.1 -9.8 505 7238 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7481 begin apogee
7486 1001.6 8.9 517 7528 done -0.11 0.60 0.165 2825 286.7 - - 1984 - - 39.30 1.278 2650 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7529 begin climb
7531 1003.3 - 519 7579 roll 0.65 0.75 0.104 3080 340.0 2.42 0.056 578 -581.0 48.7 41.40 1.250 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7600 998.9 8.7 522 7617 done 0.66 - - 3077 - 2.38 0.048 1995 595.4 61.4 12.05 1.134 2398 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
7940 958.9 11.4 539 7941 done 0.66 - - 3078 - - - 1996 - 61.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8249 923.6 11.4 554 8251 done 0.66 - - 3077 - - - 1996 - 61.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8558 888.6 11.3 569 8559 done 0.66 - - 3078 - - - 1996 - 61.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8866 855.0 10.8 584 8870 roll 0.66 - - 3087 - 2.30 0.055 572 -619.1 61.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
8893 852.0 10.7 585 8898 done 0.66 - - 3084 - 2.33 0.049 1987 607.3 61.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9215 817.2 10.6 601 9219 roll 0.66 - - 3084 - 2.25 0.058 3402 628.9 61.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9254 813.1 11.4 603 9258 done 0.66 - - 3093 - 2.25 0.047 1979 -632.4 61.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9580 778.2 10.6 619 9583 roll 0.66 - - 3104 - 2.28 0.057 573 -616.7 61.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9656 769.8 10.7 622 9661 done 0.66 - - 3096 - 2.30 0.049 1987 614.8 61.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9979 734.3 11.3 638 9983 roll 0.66 - - 3096 - 2.28 0.058 3400 619.7 61.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10001 731.7 11.2 639 10005 done 0.66 - - 3105 - 2.22 0.047 1987 -636.5 61.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10329 694.1 11.2 655 10333 roll 0.66 - - 3103 - 2.25 0.056 3405 630.2 61.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10355 690.6 12.3 656 10360 done 0.66 - - 3112 - 2.28 0.047 1992 -619.7 61.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10676 654.4 11.1 672 10681 roll 0.66 - - 3123 - 2.28 0.058 575 -621.5 61.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10731 648.1 11.8 674 10739 done 0.66 0.08 0.200 3094 -362.5 2.30 0.048 1992 616.1 61.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11048 615.2 10.4 690 11049 done 0.66 - - 3094 - - - 1994 - 61.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11357 582.1 10.4 705 11361 roll 0.66 - - 3103 - 2.28 0.055 571 -624.1 61.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11539 562.7 10.1 713 11544 done 0.66 - - 3103 - 2.30 0.048 1989 616.5 61.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11863 530.7 9.5 729 11869 done 0.67 - - 3103 - - - 1992 - 65.8 4.40 0.655 2381 -3.2 0.265 - - - - - - - - -
12171 501.3 9.3 744 12179 done 0.67 - - 3102 - - - 1992 - 72.1 6.68 0.817 2355 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
12480 470.1 9.9 759 12481 done 0.68 - - 3102 - - - 1992 - 72.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12789 438.5 10.5 774 12794 roll 0.68 - - 3102 - 2.22 0.056 3401 634.7 72.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12866 429.5 11.1 777 12875 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.046 1991 -626.7 72.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13184 395.7 10.8 794 13188 roll 0.68 - - 3112 - 2.25 0.055 3402 627.1 72.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13204 393.0 11.3 795 13213 done 0.68 0.10 0.196 3096 -160.0 2.28 0.046 1984 -621.9 72.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13530 359.8 10.3 826 13534 roll 0.68 - - 3105 - 2.25 0.057 573 -627.1 72.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13731 338.2 10.9 843 13739 done 0.68 - - 3104 - 2.28 0.047 1982 618.0 72.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14057 305.9 9.7 874 14067 done 0.68 - - 3104 - - - 1983 - 75.0 4.47 0.575 2343 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
14389 273.6 9.9 905 14393 roll 0.68 - - 3104 - 2.22 0.055 3402 639.2 75.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14406 271.6 10.1 906 14410 done 0.68 - - 3113 - 2.22 0.047 1984 -638.7 75.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14730 239.6 10.3 936 14734 roll 0.68 - - 3124 - 2.22 0.056 583 -631.1 75.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14784 234.0 10.6 940 14795 done 0.68 0.10 0.181 3096 -280.0 2.28 0.047 1990 617.1 75.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15110 205.9 8.3 971 15135 roll 0.70 - - 3105 - 2.33 0.056 586 -602.6 92.8 15.23 0.753 2269 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
15158 201.5 9.0 975 15173 done 0.71 - - 3105 - 2.25 0.047 1998 627.6 102.6 9.07 0.710 2231 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
15498 163.7 11.2 1007 15502 roll 0.71 - - 3105 - 2.22 0.056 3402 632.4 102.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15528 160.3 12.3 1009 15532 done 0.71 - - 3115 - 2.22 0.047 1991 -635.6 102.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15853 120.0 12.3 1039 15854 done 0.71 - - 3115 - - - 1988 - 102.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16180 81.6 11.4 1082 16187 roll 0.71 - - 3126 - 2.25 0.056 583 -624.4 102.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16247 73.9 12.1 1093 16255 done 0.71 - - 3127 - 2.25 0.048 1997 628.4 102.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16602 32.6 10.7 1154 16611 roll 0.71 - - 3137 - 2.33 0.055 578 -609.0 102.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16637 28.9 10.3 1159 16646 done 0.71 0.10 0.180 3108 -290.0 2.28 0.047 1986 617.5 102.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16793 13.7 10.1 1184 16801 done 0.71 - - 3108 - - - 1987 - 102.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16852 8.0 9.6 1193 16863 roll 0.72 - - 3101 - 2.25 0.053 3400 628.0 106.3 1.42 0.073 2216 -9.2 0.103 - - - - - - - - -
16901 3.6 8.9 1200 16911 done 0.73 - - 3110 - 2.25 0.046 1991 -626.2 117.4 4.88 0.053 2168 -9.8 0.069 - - - - - - - - -
16918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16918 begin surface coast
16956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16956 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2283 - 220.03 43.58 0.054 1752 -9.5 0.048 - - - - - -