• Previous call tries 1 | • 28.24 of 145.00 AH used of 24V (80.52% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 | • 29.18 of 95.00 AH used of 10V (69.29% remains) | |
• Surface angle -79.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 73 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.65 | - | - | 131 | - | - | - | 2271 | - | -48.7 | -24.70 | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.0 | -2.0 | 3 | 89 | roll | -0.65 | 10.57 | 0.242 | 2642 | 237.6 | 2.33 | 0.068 | 3662 | 597.0 | -48.7 | -18.25 | - | 2848 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 54.2 | -17.0 | 54 | 378 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.041 | 2253 | -618.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 115.9 | -15.9 | 107 | 722 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 167.7 | -16.1 | 137 | 1045 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.053 | 3671 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 207.6 | -16.1 | 158 | 1296 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.042 | 2252 | -622.4 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 256.8 | -14.1 | 189 | 1620 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.054 | 3662 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1639 | 260.5 | -15.4 | 190 | 1647 | done | -0.65 | 0.12 | 0.200 | 2655 | 250.0 | 2.20 | 0.041 | 2254 | -640.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 305.7 | -13.9 | 221 | 1970 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.055 | 3660 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2005 | 311.2 | -14.1 | 224 | 2009 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.044 | 2254 | -639.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2329 | 356.6 | -14.2 | 254 | 2333 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.056 | 3661 | 633.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2380 | 364.1 | -15.0 | 258 | 2384 | done | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.044 | 2254 | -639.5 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 413.6 | -14.7 | 285 | 2717 | roll | -0.65 | - | - | 2626 | - | 2.22 | 0.056 | 3660 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2744 | 418.8 | -15.8 | 286 | 2753 | done | -0.65 | 0.10 | 0.177 | 2655 | 290.0 | 2.22 | 0.044 | 2261 | -630.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 460.7 | -13.0 | 302 | 3065 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 502.6 | -13.7 | 317 | 3375 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.058 | 3660 | 632.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 507.5 | -14.7 | 318 | 3410 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.047 | 2260 | -622.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3721 | 552.9 | -14.3 | 334 | 3725 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.058 | 3661 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 559.1 | -15.2 | 336 | 3764 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.048 | 2259 | -637.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 606.7 | -14.7 | 352 | 4090 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.054 | 844 | -628.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 610.2 | -15.1 | 353 | 4114 | done | -0.65 | 0.12 | 0.210 | 2654 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 2249 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 652.9 | -12.5 | 369 | 4437 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4747 | 692.3 | -12.9 | 384 | 4751 | roll | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.061 | 3669 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4801 | 700.0 | -13.6 | 386 | 4808 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.050 | 2260 | -634.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 741.2 | -12.9 | 402 | 5122 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.063 | 3668 | 625.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5149 | 745.9 | -13.2 | 403 | 5157 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.052 | 2263 | -616.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 787.9 | -13.4 | 419 | 5470 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.064 | 3668 | 624.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5491 | 791.6 | -13.3 | 420 | 5497 | done | -0.65 | 0.10 | 0.178 | 2653 | 280.0 | 2.28 | 0.054 | 2260 | -617.5 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5814 | 829.1 | -11.0 | 436 | 5818 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.065 | 3678 | 621.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5830 | 831.0 | -11.1 | 437 | 5834 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.054 | 2253 | -625.0 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | 866.6 | -10.3 | 453 | 6166 | roll | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.064 | 3671 | 621.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6250 | 876.3 | -10.8 | 457 | 6255 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.056 | 2260 | -613.5 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6579 | 910.6 | -10.3 | 473 | 6580 | done | -0.65 | - | - | 2634 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6886 | 944.4 | -10.8 | 488 | 6891 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.066 | 3675 | 622.8 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6907 | 946.9 | -11.7 | 489 | 6913 | done | -0.65 | 0.10 | 0.177 | 2653 | 290.0 | 2.30 | 0.054 | 2258 | -616.1 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7237 | 979.1 | -9.8 | 505 | 7238 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7486 | 1001.6 | 8.9 | 517 | 7528 | done | -0.11 | 0.60 | 0.165 | 2825 | 286.7 | - | - | 1984 | - | - | 39.30 | 1.278 | 2650 | -5.0 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7531 | 1003.3 | - | 519 | 7579 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.104 | 3080 | 340.0 | 2.42 | 0.056 | 578 | -581.0 | 48.7 | 41.40 | 1.250 | 2451 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 998.9 | 8.7 | 522 | 7617 | done | 0.66 | - | - | 3077 | - | 2.38 | 0.048 | 1995 | 595.4 | 61.4 | 12.05 | 1.134 | 2398 | -4.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7940 | 958.9 | 11.4 | 539 | 7941 | done | 0.66 | - | - | 3078 | - | - | - | 1996 | - | 61.4 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8249 | 923.6 | 11.4 | 554 | 8251 | done | 0.66 | - | - | 3077 | - | - | - | 1996 | - | 61.4 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 888.6 | 11.3 | 569 | 8559 | done | 0.66 | - | - | 3078 | - | - | - | 1996 | - | 61.4 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | 855.0 | 10.8 | 584 | 8870 | roll | 0.66 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.055 | 572 | -619.1 | 61.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 852.0 | 10.7 | 585 | 8898 | done | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.049 | 1987 | 607.3 | 61.4 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9215 | 817.2 | 10.6 | 601 | 9219 | roll | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.058 | 3402 | 628.9 | 61.4 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9254 | 813.1 | 11.4 | 603 | 9258 | done | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.047 | 1979 | -632.4 | 61.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | 778.2 | 10.6 | 619 | 9583 | roll | 0.66 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.057 | 573 | -616.7 | 61.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9656 | 769.8 | 10.7 | 622 | 9661 | done | 0.66 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.049 | 1987 | 614.8 | 61.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9979 | 734.3 | 11.3 | 638 | 9983 | roll | 0.66 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.058 | 3400 | 619.7 | 61.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 731.7 | 11.2 | 639 | 10005 | done | 0.66 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.047 | 1987 | -636.5 | 61.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10329 | 694.1 | 11.2 | 655 | 10333 | roll | 0.66 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.056 | 3405 | 630.2 | 61.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10355 | 690.6 | 12.3 | 656 | 10360 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.047 | 1992 | -619.7 | 61.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10676 | 654.4 | 11.1 | 672 | 10681 | roll | 0.66 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.058 | 575 | -621.5 | 61.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10731 | 648.1 | 11.8 | 674 | 10739 | done | 0.66 | 0.08 | 0.200 | 3094 | -362.5 | 2.30 | 0.048 | 1992 | 616.1 | 61.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11048 | 615.2 | 10.4 | 690 | 11049 | done | 0.66 | - | - | 3094 | - | - | - | 1994 | - | 61.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11357 | 582.1 | 10.4 | 705 | 11361 | roll | 0.66 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.055 | 571 | -624.1 | 61.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 562.7 | 10.1 | 713 | 11544 | done | 0.66 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.048 | 1989 | 616.5 | 61.4 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11863 | 530.7 | 9.5 | 729 | 11869 | done | 0.67 | - | - | 3103 | - | - | - | 1992 | - | 65.8 | 4.40 | 0.655 | 2381 | -3.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 501.3 | 9.3 | 744 | 12179 | done | 0.67 | - | - | 3102 | - | - | - | 1992 | - | 72.1 | 6.68 | 0.817 | 2355 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12480 | 470.1 | 9.9 | 759 | 12481 | done | 0.68 | - | - | 3102 | - | - | - | 1992 | - | 72.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 438.5 | 10.5 | 774 | 12794 | roll | 0.68 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.056 | 3401 | 634.7 | 72.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12866 | 429.5 | 11.1 | 777 | 12875 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.046 | 1991 | -626.7 | 72.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13184 | 395.7 | 10.8 | 794 | 13188 | roll | 0.68 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.055 | 3402 | 627.1 | 72.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13204 | 393.0 | 11.3 | 795 | 13213 | done | 0.68 | 0.10 | 0.196 | 3096 | -160.0 | 2.28 | 0.046 | 1984 | -621.9 | 72.4 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | 359.8 | 10.3 | 826 | 13534 | roll | 0.68 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.057 | 573 | -627.1 | 72.4 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13731 | 338.2 | 10.9 | 843 | 13739 | done | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.047 | 1982 | 618.0 | 72.4 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14057 | 305.9 | 9.7 | 874 | 14067 | done | 0.68 | - | - | 3104 | - | - | - | 1983 | - | 75.0 | 4.47 | 0.575 | 2343 | -3.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14389 | 273.6 | 9.9 | 905 | 14393 | roll | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.055 | 3402 | 639.2 | 75.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 271.6 | 10.1 | 906 | 14410 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.047 | 1984 | -638.7 | 75.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14730 | 239.6 | 10.3 | 936 | 14734 | roll | 0.68 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.056 | 583 | -631.1 | 75.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14784 | 234.0 | 10.6 | 940 | 14795 | done | 0.68 | 0.10 | 0.181 | 3096 | -280.0 | 2.28 | 0.047 | 1990 | 617.1 | 75.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15110 | 205.9 | 8.3 | 971 | 15135 | roll | 0.70 | - | - | 3105 | - | 2.33 | 0.056 | 586 | -602.6 | 92.8 | 15.23 | 0.753 | 2269 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15158 | 201.5 | 9.0 | 975 | 15173 | done | 0.71 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.047 | 1998 | 627.6 | 102.6 | 9.07 | 0.710 | 2231 | -4.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15498 | 163.7 | 11.2 | 1007 | 15502 | roll | 0.71 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.056 | 3402 | 632.4 | 102.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15528 | 160.3 | 12.3 | 1009 | 15532 | done | 0.71 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.047 | 1991 | -635.6 | 102.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15853 | 120.0 | 12.3 | 1039 | 15854 | done | 0.71 | - | - | 3115 | - | - | - | 1988 | - | 102.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16180 | 81.6 | 11.4 | 1082 | 16187 | roll | 0.71 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.056 | 583 | -624.4 | 102.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16247 | 73.9 | 12.1 | 1093 | 16255 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.048 | 1997 | 628.4 | 102.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16602 | 32.6 | 10.7 | 1154 | 16611 | roll | 0.71 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.055 | 578 | -609.0 | 102.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16637 | 28.9 | 10.3 | 1159 | 16646 | done | 0.71 | 0.10 | 0.180 | 3108 | -290.0 | 2.28 | 0.047 | 1986 | 617.5 | 102.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16793 | 13.7 | 10.1 | 1184 | 16801 | done | 0.71 | - | - | 3108 | - | - | - | 1987 | - | 102.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16852 | 8.0 | 9.6 | 1193 | 16863 | roll | 0.72 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.053 | 3400 | 628.0 | 106.3 | 1.42 | 0.073 | 2216 | -9.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16901 | 3.6 | 8.9 | 1200 | 16911 | done | 0.73 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.046 | 1991 | -626.2 | 117.4 | 4.88 | 0.053 | 2168 | -9.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 145 | - | - | - | 2283 | - | 220.03 | 43.58 | 0.054 | 1752 | -9.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - |